磁栅尺光栅尺编码器5MHz高速差分信号脉冲计数数据采集模块/4倍频
首先通过手机配置ibf677模块
1， 让模块进入ap模式
（1）接通电源，将模块的侧面的开关拨到初始化位置。
（2）打开手机“无线局域网”或者
“设置 → wlan”，找到wifi名称为“wifi8”的wifi进行连接。
此模块出厂密码为：12345678，然后“加入”。
2，进入模块网页。
连接上模块的wifi 后，稍等几秒后会自动跳转到模块的内置网页，如左图所示。如果手机无法自动跳转，也可以打开手机浏览器，输入网址 192.168.4.1 登录。
点击配置模块参数链接可以进入配置界面
3，配置模块di参数
请根据实际需要修改以下参数：
（1）a0b0~a3b3输入计数模式：
计数模式0：编码器ab信号输入；
计数模式1：两路独立的计数器输入；
请根据实际输入的传感器填写，光栅尺磁栅尺请选择编码器ab信号输入。
（2）编码器0~3每转脉冲数：编码器的每转脉冲数，如果需要测量转速，请根据实际参数设置。模块将自动换算每分钟转速。
（3）编码器0~3脉冲倍率：设置每个脉冲对应的实际值，默认为1，实际的工程值按这个值和实际4倍频脉冲数换算得到。例如每个脉冲是0.005mm，可以设置为0.005， 那么实际工程值就是0.005*脉冲数。
（4）di计数边沿：可设置不同的边沿触发计数，0表示上升沿计数，1表示下降沿计数。正常使用使用默认的上升沿计数就行。
（5）a0~b3每转脉冲数：di的每转脉冲数，如果需要测量转速，请根据实际参数设置。模块将自动换算每分钟转速。
（6）a0~b3滤波时间：取值范围是0到65535。
如果是0，代表不滤波；其他值代表滤波的时间，单位是ms（毫秒）。如果di输入点是机械开关或者是机械继电器，建议设置滤波时间为20ms。
（7）a0~b3脉冲倍率：设置每个脉冲对应的实际值，默认为1，实际的工程值按这个值和实际脉冲换算得到。例如每个脉冲是0.005mm，可以设置为0.005， 那么实际工程值就是0.005*脉冲数。
4，配置模块rs485/232参数
请根据实际需要修改以下参数：
（8）模块地址：模块的通讯id，默认是1。
（9）模块波特率：模块通讯的波特率，默认是9600
（10）模块的奇偶校验：默认是无校验。
5，配置模块wifi参数
请根据实际需要修改以下参数：
（11）wifi账号：连接此地覆盖的wifi。
（12）wifi密码：填入wifi的密码,如果已经连接不用重复输入。
（13）工作方式：选择工作模式，根据实际应用填写。
可选tcp server，tcp client，udp，modbus tcp，websocket等等。
（14）本地ip设置：如果只是用mqtt协议，可以设置为自动获取ip。如果要modbus tcp或者网页访问数据，建议手动设置成固定ip，方便通过ip地址和模块通讯。
（15）ip地址：设置模块的ip地址，必须是当前wifi所在的网段，且不要和局域网内其他设备的ip地址相同。例如：wifi路由器的ip是192.168.0.1，那么可以设置模块的ip为192.168.0.7
（16）默认网关：模块的网关，填当前wifi路由器的ip地址。例如：wifi路由器的ip是192.168.0.1，填写这个ip地址就行
（17）子网掩码：模块的子网掩码，如果没有跨网段，填默认值255.255.255.0即可
（18）本地端口：模块的通讯端口，modbus通讯一般用502端口。
（19）远程服务器ip地址：远程服务器ip， tcp client和udp需要连接的服务器。
（20）远程服务器端口：服务器的端口。
（21）自动上报时间间隔：模块定时上报数据的时间间隔，设置为0表示不自动上报数据。
（22）计数变化自动上报：计数有变化就上报一条数据，只可以用在数据变化非常慢的场合，否则会发送大量数据。
（23）模块名称：用户自定一个模块的名称，用于区分不同的模块。
（24）mqtt设置：如果用到mqtt通讯，则需要打开mqtt功能。
（25）mqtt服务器地址：填写mqtt服务器的网址，
例如：broker.emqx.io
如果是本地服务器ip为192.168.0.100，可以写192.168.0.100
（26）mqtt client id，用户名，密码，端口，发布主题，订阅主题等参数请按mqtt服务器的要求来填写。mqtt的qos为0，不可修改。
（27）mqtt发布时间间隔：模块自动发布数据给mqtt服务器的时间间隔，单位是ms。设置为0表示取消定时发布功能。
6，保存参数
参数设置完成后，点击保存并重启按钮，模块将保存参数，并自动重启，然后将模块的侧面的开关拨到正常位置，模块将按设置好的参数工作
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（1）接通电源，将模块的侧面的开关拨到初始化位置。
（2）打开手机“无线局域网”或者
“设置 → wlan”，找到wifi名称为“wifi8”的wifi进行连接。
此模块出厂密码为：12345678，然后“加入”。
2，进入模块网页。
连接上模块的wifi 后，稍等几秒后会自动跳转到模块的内置网页，如左图所示。如果手机无法自动跳转，也可以打开手机浏览器，输入网址 192.168.4.1 登录。
点击配置模块参数链接可以进入配置界面
3，配置模块di参数
请根据实际需要修改以下参数：
（1）a0b0~a3b3输入计数模式：
计数模式0：编码器ab信号输入；
计数模式1：两路独立的计数器输入；
请根据实际输入的传感器填写，光栅尺磁栅尺请选择编码器ab信号输入。
（2）编码器0~3每转脉冲数：编码器的每转脉冲数，如果需要测量转速，请根据实际参数设置。模块将自动换算每分钟转速。
（3）编码器0~3脉冲倍率：设置每个脉冲对应的实际值，默认为1，实际的工程值按这个值和实际4倍频脉冲数换算得到。例如每个脉冲是0.005mm，可以设置为0.005， 那么实际工程值就是0.005*脉冲数。
（4）di计数边沿：可设置不同的边沿触发计数，0表示上升沿计数，1表示下降沿计数。正常使用使用默认的上升沿计数就行。
（5）a0~b3每转脉冲数：di的每转脉冲数，如果需要测量转速，请根据实际参数设置。模块将自动换算每分钟转速。
（6）a0~b3滤波时间：取值范围是0到65535。
如果是0，代表不滤波；其他值代表滤波的时间，单位是ms（毫秒）。如果di输入点是机械开关或者是机械继电器，建议设置滤波时间为20ms。
（7）a0~b3脉冲倍率：设置每个脉冲对应的实际值，默认为1，实际的工程值按这个值和实际脉冲换算得到。例如每个脉冲是0.005mm，可以设置为0.005， 那么实际工程值就是0.005*脉冲数。
4，配置模块rs485/232参数
请根据实际需要修改以下参数：
（8）模块地址：模块的通讯id，默认是1。
（9）模块波特率：模块通讯的波特率，默认是9600
（10）模块的奇偶校验：默认是无校验。
5，配置模块wifi参数
请根据实际需要修改以下参数：
（11）wifi账号：连接此地覆盖的wifi。
（12）wifi密码：填入wifi的密码,如果已经连接不用重复输入。
（13）工作方式：选择工作模式，根据实际应用填写。
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（14）本地ip设置：如果只是用mqtt协议，可以设置为自动获取ip。如果要modbus tcp或者网页访问数据，建议手动设置成固定ip，方便通过ip地址和模块通讯。
（15）ip地址：设置模块的ip地址，必须是当前wifi所在的网段，且不要和局域网内其他设备的ip地址相同。例如：wifi路由器的ip是192.168.0.1，那么可以设置模块的ip为192.168.0.7
（16）默认网关：模块的网关，填当前wifi路由器的ip地址。例如：wifi路由器的ip是192.168.0.1，填写这个ip地址就行
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6，保存参数
参数设置完成后，点击保存并重启按钮，模块将保存参数，并自动重启，然后将模块的侧面的开关拨到正常位置，模块将按设置好的参数工作
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