英创信息技术EM9X60利用串口实现ISO7816介绍
英利em9160、em9460系列产品，均以丰富的串口资源为特色，已大量地应用于工业环境中，特别是在电力系统中应用。最近公司即将推出一款新的产品em9560工控主板，该主板是是以em9460工控主板为基础，并针对客户应用的需求，增加了更多通用数字io，该产品继续保持了linux操作系统作为客户应用程序的软件平台。这三款主板均具备6个串口，其中的4个串口可支持iso7816，用户可以通过简单的设置，即可将异步串口转换为符合iso7816的接口，从而方便地实现和各种智能卡之间的通讯。本文将详细介绍在em9160、em9460、em9560工控主板上设置iso7816的方法。
1、iso7816接口资源配置
可支持iso7816的串口资源包括：ttys2 + gpio14、ttys4 + gpio15、ttys5 + gpio15、ttys6 + gpio15，其中的gpio14和gpio15分别作为iso7816的工作时钟输出，需要注意的是ttys4、ttys5、ttys6这三个串口共用的是一个工作时钟输出，如果需要同时使用的话，要求波特率是一致的。以下为资源列表：
串口 管脚配置 备注
ttys2 txd：半双工数据线
rxd：复位输出控制 低电平有效
gpio14：作为sck 输出频率与波特率等参数有关
ttys4 txd：半双工数据线
rxd：复位输出控制 低电平有效
gpio15：作为sck 输出频率与波特率等参数有关
ttys5 txd：半双工数据线
rxd：复位输出控制 低电平有效
gpio15：作为sck 输出频率与波特率等参数有关
ttys6 txd：半双工数据线
rxd：复位输出控制 低电平有效
gpio15：作为sck 输出频率与波特率等参数有关
其中ttys4-ttys6缺省为ttl电平，所以建议客户首选其中之一作为iso7816接口。ttys2缺省出厂配置为rs232电平，如果选择了该串口，需要特别通知我们公司在出厂时将该串口设置为ttl电平。一旦gpio14、gpio15作为iso7816的工作时钟，就不能再做其他用途使用。
2、硬件接口电路
需要注意的是我们将串口的rxd作为对iso7816接口的复位信号，相应的在串口驱动中已实现了该功能，在后续应用程序介绍中会介绍对iso7816进行复位的方法。
3、应用程序设置方法
对于iso7816设置我们已经在底层的串口驱动中完全实现，因此上层的应用程序在进行iso7816设置、通讯时，和使用标准的串口方法是类似的。也是按照标准的方式打开串口，只是在设置串口的通讯参数时增加对iso7816的设置即可，然后就可以按照串口数据收发的标准方式进行iso7816的数据读写，只是需要注意的是iso7816的半双工通讯模式。
根据iso7816协议类型以及帧应答规范，所定义的iso7816的相关参数均定义在我们公司提到个em9x60_drivers.h文件中。
#define em9x60_iso7816_t0 (1 << 27) // d27 of termios.c_cflag
#define em9x60_iso7816_t1 (1 << 26) // d26 of termios.c_cflag
#define em9x60_iso7816_rxd_reset(1
// 修改模式，启动iso7816复位操作
cur_opt.c_cflag |= ( em9x60_iso7816_t0 | em9x60_iso7816_rxd_reset );
status = tcsetattr(p_info->port_fd,tcsanow,&cur_opt);
if(status != 0)
{
perror('cannot set the serial port parameters');
return -1;
}
// 修改模式，进入iso7816
cur_opt.c_cflag &= ~em9x60_iso7816_rxd_reset;
status = tcsetattr(p_info->port_fd,tcsanow,&cur_opt);
if(status != 0)
{
perror('cannot set the serial port parameters');
return -1;
}
return status;
}
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可支持iso7816的串口资源包括：ttys2 + gpio14、ttys4 + gpio15、ttys5 + gpio15、ttys6 + gpio15，其中的gpio14和gpio15分别作为iso7816的工作时钟输出，需要注意的是ttys4、ttys5、ttys6这三个串口共用的是一个工作时钟输出，如果需要同时使用的话，要求波特率是一致的。以下为资源列表：
串口 管脚配置 备注
ttys2 txd：半双工数据线
rxd：复位输出控制 低电平有效
gpio14：作为sck 输出频率与波特率等参数有关
ttys4 txd：半双工数据线
rxd：复位输出控制 低电平有效
gpio15：作为sck 输出频率与波特率等参数有关
ttys5 txd：半双工数据线
rxd：复位输出控制 低电平有效
gpio15：作为sck 输出频率与波特率等参数有关
ttys6 txd：半双工数据线
rxd：复位输出控制 低电平有效
gpio15：作为sck 输出频率与波特率等参数有关
其中ttys4-ttys6缺省为ttl电平，所以建议客户首选其中之一作为iso7816接口。ttys2缺省出厂配置为rs232电平，如果选择了该串口，需要特别通知我们公司在出厂时将该串口设置为ttl电平。一旦gpio14、gpio15作为iso7816的工作时钟，就不能再做其他用途使用。
2、硬件接口电路
需要注意的是我们将串口的rxd作为对iso7816接口的复位信号，相应的在串口驱动中已实现了该功能，在后续应用程序介绍中会介绍对iso7816进行复位的方法。
3、应用程序设置方法
对于iso7816设置我们已经在底层的串口驱动中完全实现，因此上层的应用程序在进行iso7816设置、通讯时，和使用标准的串口方法是类似的。也是按照标准的方式打开串口，只是在设置串口的通讯参数时增加对iso7816的设置即可，然后就可以按照串口数据收发的标准方式进行iso7816的数据读写，只是需要注意的是iso7816的半双工通讯模式。
根据iso7816协议类型以及帧应答规范，所定义的iso7816的相关参数均定义在我们公司提到个em9x60_drivers.h文件中。
#define em9x60_iso7816_t0 (1 << 27) // d27 of termios.c_cflag
#define em9x60_iso7816_t1 (1 << 26) // d26 of termios.c_cflag
#define em9x60_iso7816_rxd_reset(1
cur_opt.c_cflag |= ( em9x60_iso7816_t0 | em9x60_iso7816_rxd_reset );
status = tcsetattr(p_info->port_fd,tcsanow,&cur_opt);
if(status != 0)
{
perror('cannot set the serial port parameters');
return -1;
}
// 修改模式，进入iso7816
cur_opt.c_cflag &= ~em9x60_iso7816_rxd_reset;
status = tcsetattr(p_info->port_fd,tcsanow,&cur_opt);
if(status != 0)
{
perror('cannot set the serial port parameters');
return -1;
}
return status;
}
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