滚床出车完成信号没清故障
近几日在编程过程中出现过几次,滚床在输送过程中当下一台车过来时,”滚床报完成信号没清故障.”下图:
1.首先找到故障点,09cd010f,对故障码进行拆分:09cd16进制转十进制db块2509,01不变,0f故障号:15.下面让我们找找问题的根源吧.
通过db块找到产生故障的设备fb453功能块
2.找出故障码
3.找出#xf_fmges故障的设置程序
3.原因分析:
#nfm: 完成信号非
#fmges完成信号发出
#fmges完成信号发出
#nfm: 完成信号非,判断工位内所有设备的完成信号是不是被清除.
通过跟踪检测,发现机器人用总信号时,当机器人在铣削时,一旦连续工作,进车时,就会出机器人的总完成信号值0慢的问题,就会产生,完成信号不能被清除的故障.做一下改正后故障的得了解决,使用工作完成信号1.
那么下面是思路:
以8.3 系统机器人程序完成信号位置进行分析对比:
机器人完成信号1，在焊接点处发出：
机器人总完成信号在程序的后端：
位置的差异会使完成信号发出的先后，和清0的顺序不容。
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