我们又改了一版机器人的脖子
什么是机器人的脖子
机器人的脖子，一般是这样的：
robot fedor
robot reachy
robot digit
以上三种形态，一种是串联二自由度，一种是并联二自由度，要么就是完全没有脖子。
“机器人的脖子”实际上就是搭载在机器人躯干上的传感器云台。
根据机器人执行的任务不同，通常我们会在机器人头部配置不同类型的传感器，例如多线激光、面阵激光、深度摄像头等。
而这些传感器本身由于视角有限的原因，往往需要通过云台这种方式去扩展机器人的感知范围。
kinect dk参数
而一款能搭载多种传感器，兼容ros的传感器的云台就显得那么的必要了！
所以为了解决问题，我们智科特工程师连夜迭代了三版云台，如今第三版终于进入了规模量产环节！
为什么要做一款传感器云台
客户需求强烈
产品源于需求而又高于需求。
很多客户都跟我们提过，想要一款价格便宜量又足的机器人云台，但是现在市面上的云台产品，要么不开源（不兼容ros），要么负载不够，要么价格太贵。当时一个项目上，客户需要旋转和俯仰kinect2，于是我们的宗义师兄就做了一个最初版，后来陆陆续续有客户需要，就继续迭代下去了，最近刚完成第三版的量产。
国外的产品太贵
以性价比为基准，卷到国外去！
这种传感器云台的产品也不是没有，很早之前flir就有ptu系列，也开放api接口，但是价格好像两三万一个，秉承着“钱不能都让他们挣了，我们也要做一个卷到国外去”的想法，怎么也要让我们同胞在考虑云台的时候有选择的余地。
flir ptu云台
迭代的路径
我们到现在一共迭代了三版，第一版把初步功能实现，第二版改进了对称结构，优化了量产能力。第三版整体体积进行了缩小，负载增大，往量产又走了一步。
在完成第二版的时候，我们就用这个产品做了许多应用，比如：双臂机器人头部、移动机器人感知模块等。第二版的云台陆陆续续卖了五十多套，然后启动的第三版改版。
第三代云台参数表：
参数
值
运动范围
旋转：±60°，俯仰：±60°
控制精度
0.05°
最大运动速度
30°/s
功耗
工作：15w，待机：0.3w
通信接口
usb type-c，rs485
电源输入
12v 2a(dc 5.5×2.1）
整机质量
1.1kg
设计负载
1kg
尺寸
140×70×117mm
包装尺寸
243×152×91mm
高清摄像机在节目录制中的调整方法
晶能光电硅衬底氮化镓技术助力MicroLED产业化
惠普推出新一代AI游戏本，并计划推出首个AI PC本地AI解决方案
首张LED球泡灯PSE证书落户浙江宁波
小源科技发布了5G消息源创计划将促进5G消息的标准制定与生态构建
我们又改了一版机器人的脖子
简述光纤收发器的工作原理及作用
农药残留检测仪的维护需要注意什么
泳池里也可以用！三星s7 等几款防水防水手机推荐
Cypress PSoC 6 BLE 先锋套件功能作用介绍
无源音箱怎么配功放_无源音箱怎么改成有源音箱
双11哪款笔记本值得买华为MateBookX2021不容错过
松下AW-UE160摄像机与SRT协议的兼容性
嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统
声控电梯是否会成为电梯行业的未来发展趋势
电子式塑壳断路器与框架断路器的区别是什么
WiFi模块助力智慧路灯的无线覆盖和视频传输
人工智能全面加速安防智能化技术革新
FPC连接器是目前消费类电子设备内部的主要连接方案之一
台电四核平板电脑PCB板谍照曝光
机器人的脖子，一般是这样的：
robot fedor
robot reachy
robot digit
以上三种形态，一种是串联二自由度，一种是并联二自由度，要么就是完全没有脖子。
“机器人的脖子”实际上就是搭载在机器人躯干上的传感器云台。
根据机器人执行的任务不同，通常我们会在机器人头部配置不同类型的传感器，例如多线激光、面阵激光、深度摄像头等。
而这些传感器本身由于视角有限的原因，往往需要通过云台这种方式去扩展机器人的感知范围。
kinect dk参数
而一款能搭载多种传感器，兼容ros的传感器的云台就显得那么的必要了！
所以为了解决问题，我们智科特工程师连夜迭代了三版云台，如今第三版终于进入了规模量产环节！
为什么要做一款传感器云台
客户需求强烈
产品源于需求而又高于需求。
很多客户都跟我们提过，想要一款价格便宜量又足的机器人云台，但是现在市面上的云台产品，要么不开源（不兼容ros），要么负载不够，要么价格太贵。当时一个项目上，客户需要旋转和俯仰kinect2，于是我们的宗义师兄就做了一个最初版，后来陆陆续续有客户需要，就继续迭代下去了，最近刚完成第三版的量产。
国外的产品太贵
以性价比为基准，卷到国外去！
这种传感器云台的产品也不是没有，很早之前flir就有ptu系列，也开放api接口，但是价格好像两三万一个，秉承着“钱不能都让他们挣了，我们也要做一个卷到国外去”的想法，怎么也要让我们同胞在考虑云台的时候有选择的余地。
flir ptu云台
迭代的路径
我们到现在一共迭代了三版，第一版把初步功能实现，第二版改进了对称结构，优化了量产能力。第三版整体体积进行了缩小，负载增大，往量产又走了一步。
在完成第二版的时候，我们就用这个产品做了许多应用，比如：双臂机器人头部、移动机器人感知模块等。第二版的云台陆陆续续卖了五十多套，然后启动的第三版改版。
第三代云台参数表：
参数
值
运动范围
旋转：±60°，俯仰：±60°
控制精度
0.05°
最大运动速度
30°/s
功耗
工作：15w，待机：0.3w
通信接口
usb type-c，rs485
电源输入
12v 2a(dc 5.5×2.1）
整机质量
1.1kg
设计负载
1kg
尺寸
140×70×117mm
包装尺寸
243×152×91mm
高清摄像机在节目录制中的调整方法
晶能光电硅衬底氮化镓技术助力MicroLED产业化
惠普推出新一代AI游戏本，并计划推出首个AI PC本地AI解决方案
首张LED球泡灯PSE证书落户浙江宁波
小源科技发布了5G消息源创计划将促进5G消息的标准制定与生态构建
我们又改了一版机器人的脖子
简述光纤收发器的工作原理及作用
农药残留检测仪的维护需要注意什么
泳池里也可以用！三星s7 等几款防水防水手机推荐
Cypress PSoC 6 BLE 先锋套件功能作用介绍
无源音箱怎么配功放_无源音箱怎么改成有源音箱
双11哪款笔记本值得买华为MateBookX2021不容错过
松下AW-UE160摄像机与SRT协议的兼容性
嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统
声控电梯是否会成为电梯行业的未来发展趋势
电子式塑壳断路器与框架断路器的区别是什么
WiFi模块助力智慧路灯的无线覆盖和视频传输
人工智能全面加速安防智能化技术革新
FPC连接器是目前消费类电子设备内部的主要连接方案之一
台电四核平板电脑PCB板谍照曝光