VSLAM技术框架详述（1）
最早的slam雏形是在军事（核潜艇的海底定位）上的应用，主要传感器是军用雷达。slam技术发展到如今已经几十年，目前以激光雷达作为主传感器的slam技术比较稳定、可靠，仍然是主流的技术方案。但随着最近几年计算机视觉技术的快速发展，slam技术越来越多的应用于家用机器人、无人机、ar设备，基于视觉的visual slam（简称vslam）逐渐开始崭露头角。今天就来帮大家普及下vslam的技术框架。
深圳市不止技术有限公司dtof激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流agv车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化等八大产业生态圈。公司聚焦高性能、低成本二维及三维激光雷达技术的研究与开发，旨在为客户提供最具性价比的激光雷达产品，致力于以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，立志成为全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商。
（待续）
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