KUKA系统变量:$PROG_INFO
$prog_info[]将某些系统状态组合在一个结构中。
$prog_info[ interpreter ] = information
interpreter 类型：int
1：机器人翻译
2：系统提交解释器
3：扩展提交解释器1
4：扩展提交解释器2
…
9：扩展提交解释器7
information 类型：prog_info
系统状态列表，参考解释器
prog_info
struc prog_info char sel_name[32], pro_state p_state, pro_mode p_mode, char pro_ip_name[32], int pro_ip_snr
sel_name[] 所选程序的名称
p_state 程序状态
可能的值与$pro_state的值相同。
p_mode 程序运行模式
可能的值与$pro_mode的值相同。
pro_ip_name[] 当前模块的名称
pro_ip_snr 当前模块中的电流块
例子:
def myprogr()
...
wait for $prog_info[4].p_state == #p_active
意思是：等待扩展提交2选择并启动程序。
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