美国波士顿儿童医院研究人员开发出一种新型心脏辅助机器人,可帮助心脏单侧衰竭的病患。该装置结合了柔性致动器与刚性支架,可穿透心脏心室间的隔膜,提供单侧心脏温和但稳定的辅助泵浦,且不会干扰另一侧心脏的活动。
据报导,仿生的软性机器人元件在微创心脏辅助装置中具发展潜力,透过外部挤压的方式辅助衰竭的心脏进行泵送。它与传统心室辅助器不同的地方在于,装置与血液的接触不多,可以降低血栓风险和抗凝血治疗的必要。
单侧心脏衰竭较常见于儿童病患,主要由先天性疾病引起,在这种情况下,挤压整颗心脏可能会干扰健康心室的泵送,为了解决这个问题,部分研究人员于是开发出针对单侧心室的新装置。
参与这项研究的nikolay vasilyev表示,将刚性支撑与柔性机器致动器加以结合,能够以温和但稳定的方式辅助出问题的心室将血液排出。植入心室间的隔膜的刚性支架,可以阻挡软性致动器运行时产生的影响。
使用传统左心室辅助器时,有些患者的隔膜会向右侧偏移,并出现气球膨胀现象,可能会导致继发性右心脏衰竭。致动器扩大时会推动心室壁并牵动隔膜支架,使心室腔压缩,当致动器放松时,专门设计的弹性带会帮助心室壁回到原来位置,让腔内充满血液。
研究团队已完成此装置的动物模型测试,显示装置可大幅增强衰竭心室排血的能力,目前团队正努力修正装置,以符合病患使用。
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