嵌入式开发输出调试信息的几种方法
《论语》有云：“工欲善其事,必先利其器”。输出调试信息是软件开发中必不可少的调试利器，在出现bug时如果没有调试信息将会是一件令人头痛的事。本文主要介绍在嵌入式开发中用来输出log的方法，这些方法都是在实际开发过程中使用过的。
嵌入式开发的一个特点是很多时候没有操作系统，或者没有文件系统，常规的打印log到文件的方法基本不适用。最常用的是通过串口输出uart log，例如51单片机，只要实现串口驱动，然后通过串口输出就可以了。
这种方法实现简单，大部分嵌入式芯片都有串口功能。但是这样简单的功能有时候却不是那么好用，比如：
(1) 一款新拿到的芯片，没有串口驱动时如何打印log
(2) 某些应用下对时序要求比较高，串口输出log占用时间太长怎么办？比如usb枚举。
(3) 某些bug正常运行时会出现，当打开串口log时又不再复现怎么办
(4) 一些封装中没有串口，或者串口已经被用作其他用途，要如何输出log下面来讨论这些问题：
1、输出log信息到sram
准确来说这里并不是输出log，而是以一种方式不使用串口就可以看到log。在芯片开发阶段都可以连接仿真器调试，可以使用打断点的方法调试，但是有些操作如果不能被打断就没法使用断点调试了。
这时候可以考虑将log打印到sram中，整个操作结束后再通过仿真器查看sram中的log buffer，这样就实现了间接的log输出。
本文使用的测试平台是stm32f407 discovery，基于usb host实验代码，对于其他嵌入式平台原理也是通用的。首先定义一个结构体用于打印log，如下:
typedef struct { volatile u8 type; u8* buffer; /* log buffer指针*/ volatile u32 write_idx; /* log写入位置*/ volatile u32 read_idx; /* log 读取位置*/}log_dev;
定义一段sram空间作为log buffer:
static u8 log_buffer[log_max_len];
log buffer是环形缓冲区，在小的buffer就可以无限打印log，缺点也很明显，如果log没有及时输出就会被新的覆盖。buffer大小根据sram大小分配，这里使用1kb。为了方便输出参数，使用printf函数来格式化输出，需要做如下配置（keil）：
并包含头文件#include , 在代码中实现函数fputc()：
//redirect fputcint fputc(int ch, file *f){ print_ch((u8)ch); return ch;}
写入数据到sram：
/*write log to bufffer or i/o*/void print_ch(u8 ch){ log_dev_ptr->buffer[log_dev_ptr->write_idx++] = ch; if(log_dev_ptr->write_idx >= log_max_len){ log_dev_ptr->write_idx = 0; }}
为了方便控制log打印格式，在头文件中再添加自定义的打印函数
#ifdef debug_log_en#define debug(...) printf(usb_printer:__va_args__)#else#define debug(...)#endif
在需要打印log的地方直接调用debug()即可，最终效果如下，从memory窗口可以看到打印的log：
2、通过swo输出log
通过打印log到sram的方式可以看到log，但是数据量多的时候可能来不及查看就被覆盖了。为了解决这个问题，可以使用st-link的swo输出log，这样就不用担心log被覆盖。查看原理图f407 discovery的swo已经连接了，否则需要自己飞线连接：
在log结构体中添加swo的操作函数集：
typedef struct{ u8 (*init)(void* arg); u8 (*print)(u8 ch); u8 (*print_dma)(u8* buffer, u32 len);}log_func;typedef struct { volatile u8 type; u8* buffer; volatile u32 write_idx; volatile u32 read_idx; //swo log_func* swo_log_func;}log_dev;
swo只需要print操作函数，实现如下：
u8 swo_print_ch(u8 ch){ itm_sendchar(ch); return 0;}
使用swo输出log同样先输出到log buffer，然后在系统空闲时再输出，当然也可以直接输出。log延迟输出会影响log的实时性，而直接输出会影响到对时间敏感的代码运行，所以如何取舍取决于需要输出log的情形。
在while循环中调用output_ch()函数，就可以实现在系统空闲时输出log。
/*output log buffer to i/o*/void output_ch(void){ u8 ch; volatile u32 tmp_write,tmp_read; tmp_write = log_dev_ptr->write_idx; tmp_read = log_dev_ptr->read_idx; if(tmp_write != tmp_read) { ch = log_dev_ptr->buffer[tmp_read++]; //swo if(log_dev_ptr->swo_log_func) log_dev_ptr->swo_log_func->print(ch); if(tmp_read >= log_max_len) { log_dev_ptr->read_idx = 0; } else { log_dev_ptr->read_idx = tmp_read; } }}
2.1 通过ide输出
使用ide中swo输出功能需要做如下配置（keil）：
在窗口可以看到输出的log：
2.2 通过stm32 st-link utility输出
使用stm32 st-link utility不需要做特别的设置，直接打开st-link菜单下的printf via swo viewer，然后按start：
3、通过串口输出log
以上都是在串口log暂时无法使用，或者只是临时用一下的方法，而适合长期使用的还是需要通过串口输出log，毕竟大部分时候没法连接仿真器。添加串口输出log只需要添加串口的操作函数集即可：
typedef struct { volatile u8 type; u8* buffer; volatile u32 write_idx; volatile u32 read_idx; volatile u32 dma_read_idx; //uart log_func* uart_log_func; //swo log_func* swo_log_func;}log_dev;
实现串口驱动函数：
log_func uart_log_func = { uart_log_init, uart_print_ch, 0,};
添加串口输出log与通过swo过程类似，不再多叙述。而下面要讨论的问题是，串口的速率较低，输出数据需要较长时间，严重影响系统运行。
虽然可以通过先打印到sram再延时输出的办法来减轻影响，但是如果系统中断频繁，或者需要做耗时运算，则可能会丢失log。要解决这个问题，就是要解决cpu与输出数据到串口同时进行的问题，嵌入式工程师立马可以想到dma正是好的解决途径。
使用dma搬运log数据到串口输出，同时又不影响cpu运行，这样就可以解决输出串口log耗时影响系统的问题。串口及dma初始化函数如下：
u8 uart_log_init(void* arg){ dma_inittypedef dma_initstructure; u32* bound = (u32*)arg; //gpio端口设置 gpio_inittypedef gpio_initstructure; usart_inittypedef usart_initstructure; rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_gpioa,enable); //使能gpioa时钟 rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_usart2,enable);//使能usart2时钟 //串口2对应引脚复用映射 gpio_pinafconfig(gpioa,gpio_pinsource2,gpio_af_usart2); //usart2端口配置 gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_2; gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af;//复用功能 gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; //速度50mhz gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; //推挽复用输出 gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_up; //上拉 gpio_init(gpioa,&gpio_initstructure); //usart2初始化设置 usart_initstructure.usart_baudrate = *bound;//波特率设置 usart_initstructure.usart_wordlength = usart_wordlength_8b;//字长为8位数据格式 usart_initstructure.usart_stopbits = usart_stopbits_1;//一个停止位 usart_initstructure.usart_parity = usart_parity_no;//无奇偶校验位 usart_initstructure.usart_hardwareflowcontrol = usart_hardwareflowcontrol_none;//无硬件数据流控制 usart_initstructure.usart_mode = usart_mode_tx; //收发模式 usart_init(usart2, &usart_initstructure); //初始化串口1 #ifdef log_uart_dma_en usart_dmacmd(usart2,usart_dmareq_tx,enable); #endif usart_cmd(usart2, enable); //使能串口1 usart_clearflag(usart2, usart_flag_tc); while (usart_getflagstatus(usart2, usart_flag_tc) == reset); #ifdef log_uart_dma_en rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_dma1, enable); //config dma channel, uart2 tx usb dma1 stream6 channel dma_deinit(dma1_stream6); dma_initstructure.dma_channel = dma_channel_4; dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr = (uint32_t)(&usart2->dr); dma_initstructure.dma_dir = dma_dir_memorytoperipheral; dma_initstructure.dma_peripheralinc = dma_peripheralinc_disable; dma_initstructure.dma_memoryinc = dma_memoryinc_enable; dma_initstructure.dma_peripheraldatasize = dma_peripheraldatasize_byte; dma_initstructure.dma_memorydatasize = dma_peripheraldatasize_byte; dma_initstructure.dma_mode = dma_mode_normal; dma_initstructure.dma_priority = dma_priority_high; dma_initstructure.dma_fifomode = dma_fifomode_disable; dma_initstructure.dma_memoryburst = dma_memoryburst_single; dma_initstructure.dma_peripheralburst = dma_peripheralburst_single; dma_init(dma1_stream6, &dma_initstructure); rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_dma1, enable); #endif return 0;}
dma输出到串口的函数如下：
u8 uart_print_dma(u8* buffer, u32 len){ if((dma1_stream6->cr & dma_sxcr_en) != reset) { //dma not ready return 1; } if(dma_getflagstatus(dma1_stream6,dma_it_tcif6) != reset) { dma_clearflag(dma1_stream6,dma_flag_tcif6); dma_cmd(dma1_stream6,disable); } dma_setcurrdatacounter(dma1_stream6,len); dma_memorytargetconfig(dma1_stream6, (u32)buffer, dma_memory_0); dma_cmd(dma1_stream6,enable); return 0;}
这里为了方便直接使用了查询dma状态寄存器，有需要可以修改为dma中断方式，查datasheet可以找到串口2使用dma1 channel4的stream6：
最后在pc端串口助手可以看到log输出：
使用dma搬运log buffer中数据到串口，同时cpu可以处理其他事情，这种方式对系统影响最小，并且输出log及时，是实际使用中用的最多的方式。并且不仅可以用串口，其他可以用dma操作的接口（如spi、usb）都可以使用这种方法来打印log。
4、使用io模拟串口输出log
最后要讨论的是在一些封装中没有串口，或者串口已经被用作其他用途时如何输出log，这时可以找一个空闲的普通io，模拟uart协议输出log到上位机的串口工具。常用的uart协议如下：
只要在确定的时间在io上输出高低电平就可以模拟出波形，这个确定的时间就是串口波特率。为了得到精确延时，这里使用tim4定时器产生1us的延时。注意：定时器不能重复用，在测试工程中tim2、3都被用了，如果重复用就错乱了。初始化函数如下：
u8 simu_log_init(void* arg){ tim_timebaseinittypedef tim_initstructure; u32* bound = (u32*)arg; //gpio端口设置 gpio_inittypedef gpio_initstructure; rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_gpioa,enable); //使能gpioa时钟 gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_2; gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out; gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; //速度50mhz gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; //推挽复用输出 gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_up; //上拉 gpio_init(gpioa,&gpio_initstructure); gpio_setbits(gpioa, gpio_pin_2); //config tim rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim4,enable); //使能tim4时钟 tim_deinit(tim4); tim_initstructure.tim_prescaler = 1; //2分频 tim_initstructure.tim_countermode = tim_countermode_up; tim_initstructure.tim_period = 41; //1us timer tim_initstructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1; tim_timebaseinit(tim4, &tim_initstructure); tim_clearflag(tim4, tim_flag_update); baud_delay = 1000000/(*bound); //根据波特率计算每个bit延时 return 0;}
使用定时器的delay函数为：
void simu_delay(u32 us){ volatile u32 tmp_us = us; tim_setcounter(tim4, 0); tim_cmd(tim4, enable); while(tmp_us--) { while(tim_getflagstatus(tim4, tim_flag_update) == reset); tim_clearflag(tim4, tim_flag_update); } tim_cmd(tim4, disable);}
最后是模拟输出函数，注意：输出前必须要关闭中断，一个byte输出完再打开，否则会出现乱码：
u8 simu_print_ch(u8 ch){ volatile u8 i=8; __asm(cpsid i); //start bit gpio_resetbits(gpioa, gpio_pin_2); simu_delay(baud_delay); while(i--) { if(ch & 0x01) gpio_setbits(gpioa, gpio_pin_2); else gpio_resetbits(gpioa, gpio_pin_2); ch >>= 1; simu_delay(baud_delay); } //stop bit gpio_setbits(gpioa, gpio_pin_2); simu_delay(baud_delay); simu_delay(baud_delay); __asm(cpsie i); return 0;}
使用io模拟可以达到与真实串口类似的效果，并且只需要一个普通io，在小封装芯片上比较使用。
总结
介绍了几种开发中使用过的打印调试信息的方法，方法总是死的，关键在于能灵活使用；通过打印有效的调试信息，可以帮助解决开发及后期维护中遇到的问题，少走弯路。
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嵌入式开发的一个特点是很多时候没有操作系统，或者没有文件系统，常规的打印log到文件的方法基本不适用。最常用的是通过串口输出uart log，例如51单片机，只要实现串口驱动，然后通过串口输出就可以了。
这种方法实现简单，大部分嵌入式芯片都有串口功能。但是这样简单的功能有时候却不是那么好用，比如：
(1) 一款新拿到的芯片，没有串口驱动时如何打印log
(2) 某些应用下对时序要求比较高，串口输出log占用时间太长怎么办？比如usb枚举。
(3) 某些bug正常运行时会出现，当打开串口log时又不再复现怎么办
(4) 一些封装中没有串口，或者串口已经被用作其他用途，要如何输出log下面来讨论这些问题：
1、输出log信息到sram
准确来说这里并不是输出log，而是以一种方式不使用串口就可以看到log。在芯片开发阶段都可以连接仿真器调试，可以使用打断点的方法调试，但是有些操作如果不能被打断就没法使用断点调试了。
这时候可以考虑将log打印到sram中，整个操作结束后再通过仿真器查看sram中的log buffer，这样就实现了间接的log输出。
本文使用的测试平台是stm32f407 discovery，基于usb host实验代码，对于其他嵌入式平台原理也是通用的。首先定义一个结构体用于打印log，如下:
typedef struct { volatile u8 type; u8* buffer; /* log buffer指针*/ volatile u32 write_idx; /* log写入位置*/ volatile u32 read_idx; /* log 读取位置*/}log_dev;
定义一段sram空间作为log buffer:
static u8 log_buffer[log_max_len];
log buffer是环形缓冲区，在小的buffer就可以无限打印log，缺点也很明显，如果log没有及时输出就会被新的覆盖。buffer大小根据sram大小分配，这里使用1kb。为了方便输出参数，使用printf函数来格式化输出，需要做如下配置（keil）：
并包含头文件#include , 在代码中实现函数fputc()：
//redirect fputcint fputc(int ch, file *f){ print_ch((u8)ch); return ch;}
写入数据到sram：
/*write log to bufffer or i/o*/void print_ch(u8 ch){ log_dev_ptr->buffer[log_dev_ptr->write_idx++] = ch; if(log_dev_ptr->write_idx >= log_max_len){ log_dev_ptr->write_idx = 0; }}
为了方便控制log打印格式，在头文件中再添加自定义的打印函数
#ifdef debug_log_en#define debug(...) printf(usb_printer:__va_args__)#else#define debug(...)#endif
在需要打印log的地方直接调用debug()即可，最终效果如下，从memory窗口可以看到打印的log：
2、通过swo输出log
通过打印log到sram的方式可以看到log，但是数据量多的时候可能来不及查看就被覆盖了。为了解决这个问题，可以使用st-link的swo输出log，这样就不用担心log被覆盖。查看原理图f407 discovery的swo已经连接了，否则需要自己飞线连接：
在log结构体中添加swo的操作函数集：
typedef struct{ u8 (*init)(void* arg); u8 (*print)(u8 ch); u8 (*print_dma)(u8* buffer, u32 len);}log_func;typedef struct { volatile u8 type; u8* buffer; volatile u32 write_idx; volatile u32 read_idx; //swo log_func* swo_log_func;}log_dev;
swo只需要print操作函数，实现如下：
u8 swo_print_ch(u8 ch){ itm_sendchar(ch); return 0;}
使用swo输出log同样先输出到log buffer，然后在系统空闲时再输出，当然也可以直接输出。log延迟输出会影响log的实时性，而直接输出会影响到对时间敏感的代码运行，所以如何取舍取决于需要输出log的情形。
在while循环中调用output_ch()函数，就可以实现在系统空闲时输出log。
/*output log buffer to i/o*/void output_ch(void){ u8 ch; volatile u32 tmp_write,tmp_read; tmp_write = log_dev_ptr->write_idx; tmp_read = log_dev_ptr->read_idx; if(tmp_write != tmp_read) { ch = log_dev_ptr->buffer[tmp_read++]; //swo if(log_dev_ptr->swo_log_func) log_dev_ptr->swo_log_func->print(ch); if(tmp_read >= log_max_len) { log_dev_ptr->read_idx = 0; } else { log_dev_ptr->read_idx = tmp_read; } }}
2.1 通过ide输出
使用ide中swo输出功能需要做如下配置（keil）：
在窗口可以看到输出的log：
2.2 通过stm32 st-link utility输出
使用stm32 st-link utility不需要做特别的设置，直接打开st-link菜单下的printf via swo viewer，然后按start：
3、通过串口输出log
以上都是在串口log暂时无法使用，或者只是临时用一下的方法，而适合长期使用的还是需要通过串口输出log，毕竟大部分时候没法连接仿真器。添加串口输出log只需要添加串口的操作函数集即可：
typedef struct { volatile u8 type; u8* buffer; volatile u32 write_idx; volatile u32 read_idx; volatile u32 dma_read_idx; //uart log_func* uart_log_func; //swo log_func* swo_log_func;}log_dev;
实现串口驱动函数：
log_func uart_log_func = { uart_log_init, uart_print_ch, 0,};
添加串口输出log与通过swo过程类似，不再多叙述。而下面要讨论的问题是，串口的速率较低，输出数据需要较长时间，严重影响系统运行。
虽然可以通过先打印到sram再延时输出的办法来减轻影响，但是如果系统中断频繁，或者需要做耗时运算，则可能会丢失log。要解决这个问题，就是要解决cpu与输出数据到串口同时进行的问题，嵌入式工程师立马可以想到dma正是好的解决途径。
使用dma搬运log数据到串口输出，同时又不影响cpu运行，这样就可以解决输出串口log耗时影响系统的问题。串口及dma初始化函数如下：
u8 uart_log_init(void* arg){ dma_inittypedef dma_initstructure; u32* bound = (u32*)arg; //gpio端口设置 gpio_inittypedef gpio_initstructure; usart_inittypedef usart_initstructure; rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_gpioa,enable); //使能gpioa时钟 rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_usart2,enable);//使能usart2时钟 //串口2对应引脚复用映射 gpio_pinafconfig(gpioa,gpio_pinsource2,gpio_af_usart2); //usart2端口配置 gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_2; gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af;//复用功能 gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; //速度50mhz gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; //推挽复用输出 gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_up; //上拉 gpio_init(gpioa,&gpio_initstructure); //usart2初始化设置 usart_initstructure.usart_baudrate = *bound;//波特率设置 usart_initstructure.usart_wordlength = usart_wordlength_8b;//字长为8位数据格式 usart_initstructure.usart_stopbits = usart_stopbits_1;//一个停止位 usart_initstructure.usart_parity = usart_parity_no;//无奇偶校验位 usart_initstructure.usart_hardwareflowcontrol = usart_hardwareflowcontrol_none;//无硬件数据流控制 usart_initstructure.usart_mode = usart_mode_tx; //收发模式 usart_init(usart2, &usart_initstructure); //初始化串口1 #ifdef log_uart_dma_en usart_dmacmd(usart2,usart_dmareq_tx,enable); #endif usart_cmd(usart2, enable); //使能串口1 usart_clearflag(usart2, usart_flag_tc); while (usart_getflagstatus(usart2, usart_flag_tc) == reset); #ifdef log_uart_dma_en rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_dma1, enable); //config dma channel, uart2 tx usb dma1 stream6 channel dma_deinit(dma1_stream6); dma_initstructure.dma_channel = dma_channel_4; dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr = (uint32_t)(&usart2->dr); dma_initstructure.dma_dir = dma_dir_memorytoperipheral; dma_initstructure.dma_peripheralinc = dma_peripheralinc_disable; dma_initstructure.dma_memoryinc = dma_memoryinc_enable; dma_initstructure.dma_peripheraldatasize = dma_peripheraldatasize_byte; dma_initstructure.dma_memorydatasize = dma_peripheraldatasize_byte; dma_initstructure.dma_mode = dma_mode_normal; dma_initstructure.dma_priority = dma_priority_high; dma_initstructure.dma_fifomode = dma_fifomode_disable; dma_initstructure.dma_memoryburst = dma_memoryburst_single; dma_initstructure.dma_peripheralburst = dma_peripheralburst_single; dma_init(dma1_stream6, &dma_initstructure); rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_dma1, enable); #endif return 0;}
dma输出到串口的函数如下：
u8 uart_print_dma(u8* buffer, u32 len){ if((dma1_stream6->cr & dma_sxcr_en) != reset) { //dma not ready return 1; } if(dma_getflagstatus(dma1_stream6,dma_it_tcif6) != reset) { dma_clearflag(dma1_stream6,dma_flag_tcif6); dma_cmd(dma1_stream6,disable); } dma_setcurrdatacounter(dma1_stream6,len); dma_memorytargetconfig(dma1_stream6, (u32)buffer, dma_memory_0); dma_cmd(dma1_stream6,enable); return 0;}
这里为了方便直接使用了查询dma状态寄存器，有需要可以修改为dma中断方式，查datasheet可以找到串口2使用dma1 channel4的stream6：
最后在pc端串口助手可以看到log输出：
使用dma搬运log buffer中数据到串口，同时cpu可以处理其他事情，这种方式对系统影响最小，并且输出log及时，是实际使用中用的最多的方式。并且不仅可以用串口，其他可以用dma操作的接口（如spi、usb）都可以使用这种方法来打印log。
4、使用io模拟串口输出log
最后要讨论的是在一些封装中没有串口，或者串口已经被用作其他用途时如何输出log，这时可以找一个空闲的普通io，模拟uart协议输出log到上位机的串口工具。常用的uart协议如下：
只要在确定的时间在io上输出高低电平就可以模拟出波形，这个确定的时间就是串口波特率。为了得到精确延时，这里使用tim4定时器产生1us的延时。注意：定时器不能重复用，在测试工程中tim2、3都被用了，如果重复用就错乱了。初始化函数如下：
u8 simu_log_init(void* arg){ tim_timebaseinittypedef tim_initstructure; u32* bound = (u32*)arg; //gpio端口设置 gpio_inittypedef gpio_initstructure; rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_gpioa,enable); //使能gpioa时钟 gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_2; gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out; gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; //速度50mhz gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; //推挽复用输出 gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_up; //上拉 gpio_init(gpioa,&gpio_initstructure); gpio_setbits(gpioa, gpio_pin_2); //config tim rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim4,enable); //使能tim4时钟 tim_deinit(tim4); tim_initstructure.tim_prescaler = 1; //2分频 tim_initstructure.tim_countermode = tim_countermode_up; tim_initstructure.tim_period = 41; //1us timer tim_initstructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1; tim_timebaseinit(tim4, &tim_initstructure); tim_clearflag(tim4, tim_flag_update); baud_delay = 1000000/(*bound); //根据波特率计算每个bit延时 return 0;}
使用定时器的delay函数为：
void simu_delay(u32 us){ volatile u32 tmp_us = us; tim_setcounter(tim4, 0); tim_cmd(tim4, enable); while(tmp_us--) { while(tim_getflagstatus(tim4, tim_flag_update) == reset); tim_clearflag(tim4, tim_flag_update); } tim_cmd(tim4, disable);}
最后是模拟输出函数，注意：输出前必须要关闭中断，一个byte输出完再打开，否则会出现乱码：
u8 simu_print_ch(u8 ch){ volatile u8 i=8; __asm(cpsid i); //start bit gpio_resetbits(gpioa, gpio_pin_2); simu_delay(baud_delay); while(i--) { if(ch & 0x01) gpio_setbits(gpioa, gpio_pin_2); else gpio_resetbits(gpioa, gpio_pin_2); ch >>= 1; simu_delay(baud_delay); } //stop bit gpio_setbits(gpioa, gpio_pin_2); simu_delay(baud_delay); simu_delay(baud_delay); __asm(cpsie i); return 0;}
使用io模拟可以达到与真实串口类似的效果，并且只需要一个普通io，在小封装芯片上比较使用。
总结
介绍了几种开发中使用过的打印调试信息的方法，方法总是死的，关键在于能灵活使用；通过打印有效的调试信息，可以帮助解决开发及后期维护中遇到的问题，少走弯路。
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