Trace功能的添加、组态及测试
本节为工程添加trace曲线，在trace中配置diagram，并为每个diagram组态变量监控。
具体操作介绍
1.在application下添加object，选择trace。添加trace时，为其指定task.
通过选中的task，确定trace的变量的采样频率。
2.添加完trace后，在trace中默认已添加了diagram1。在trace页面中，可通过add variables为diagram添加跟踪变量。本处添加伺服轴的位置和速度。
在案例中，添加的是通过mc_readactualposition和mc_readactualvelocity读取出来的位置和速度。这两个变量也可通过axis01轴变量读取出来。
3.为trace添加diagram 2
在trace的configuration页面下，可通过 add diagram添加一个diagram。可以把不同类型的变量添加到不同的diagram中，以方便数据分析。
在本案例中，把位置和速度分别放到diagram1和diagram2中。
4.mc_readactualposition和mc_readactualvelocity的enable都设置为true，始终读取伺服轴的位置和速度。
5.测试
程序编译下载后，通过mc_movevelocity功能块，测试添加的trace功能。
6.测试trace时，要右键，download trace，才开始执行变量捕获跟踪。
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