RT-Thread qemu mps2-an385 bsp移植制作 ：系统运行篇
前言
前面已经让 rt-thread 进入了 entry 入口函数，并且 调整 链接脚本，自动初始化与 msh shell 的符号已经预留， 进入了 rt-thread 的初始化流程
接下来：从 内存管理、系统tick 定时器、适配串口 uart 驱动三个模块入手，让rt-thread 真正运行起来
系统tick定时器
可以称之为 操作系统的心跳，一般是个周期性的定时器，比如 1ms 为周期，周期性的执行。
通过验证，mps2-an385 支持 systick 定时器，简单配置后，就可以实现 系统 tick 定时器功能
修改完善 drv_common.c
#include
#include
#include cmsdk_cm3.h
#include system_cmsdk_cm3.h
static uint32_t _systick_ms = 1;
/**
this is the timer interrupt service routine.
/
void systick_handler(void)
{
/ enter interrupt /
rt_interrupt_enter();
rt_tick_increase();
/ leave interrupt /
rt_interrupt_leave();
}
/ systick configuration */
void rt_hw_systick_init(void)
{
systick_config(systemcoreclock / rt_tick_per_second);
nvic_setpriority(systick_irqn, 0xff);
_systick_ms = 1000u / rt_tick_per_second;
if(_systick_ms == 0)
_systick_ms = 1;
}
rt_hw_systick_init 当前被 board.c 中的 rt_hw_board_init 调用，而 rt_hw_board_init 又被 rt-thread rtthread_startup 调用， rtthread_startup 被 rt-thread 入口函数 entry 调用，这个 entry 又被 启动文件 reset_handler 调用，reset_handler 是 mcu 上电执行的函数。
初始化 rt_hw_systick_init 后，vs code gdb 调试，发现可以周期性进入 systick_handler，也就是 systick 定时器的中断处理函数，在这个函数中，执行 rt_tick_increase，基于时间片的系统调度、系统定时与延时等，都依赖 系统 tick 定时器，也就是移植 rt-thread，必须有周期性 tick 定时器
系统内存管理
./qemu.sh 运行信息
以上，说明rt-thread qemu mps2-an385 bsp 制作初步完成，当前初步验证，无法支持文件系统，并且其他的外设欠缺资料，因为移植宣告完成。 可以通过 vs code gdb 调试，熟悉 rt-thread 系统调用、内存分配、测试验证各个 rt-thread 功能模块
小结
本篇通过 bsp 适配 内存管理、串口驱动、系统 tick 定时器，让 rt-thread 跑起来，qemu mps2-an385 bsp 在 rt-thread 上移植适配完成。
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系统tick定时器
可以称之为 操作系统的心跳，一般是个周期性的定时器，比如 1ms 为周期，周期性的执行。
通过验证，mps2-an385 支持 systick 定时器，简单配置后，就可以实现 系统 tick 定时器功能
修改完善 drv_common.c
#include
#include
#include cmsdk_cm3.h
#include system_cmsdk_cm3.h
static uint32_t _systick_ms = 1;
/**
this is the timer interrupt service routine.
/
void systick_handler(void)
{
/ enter interrupt /
rt_interrupt_enter();
rt_tick_increase();
/ leave interrupt /
rt_interrupt_leave();
}
/ systick configuration */
void rt_hw_systick_init(void)
{
systick_config(systemcoreclock / rt_tick_per_second);
nvic_setpriority(systick_irqn, 0xff);
_systick_ms = 1000u / rt_tick_per_second;
if(_systick_ms == 0)
_systick_ms = 1;
}
rt_hw_systick_init 当前被 board.c 中的 rt_hw_board_init 调用，而 rt_hw_board_init 又被 rt-thread rtthread_startup 调用， rtthread_startup 被 rt-thread 入口函数 entry 调用，这个 entry 又被 启动文件 reset_handler 调用，reset_handler 是 mcu 上电执行的函数。
初始化 rt_hw_systick_init 后，vs code gdb 调试，发现可以周期性进入 systick_handler，也就是 systick 定时器的中断处理函数，在这个函数中，执行 rt_tick_increase，基于时间片的系统调度、系统定时与延时等，都依赖 系统 tick 定时器，也就是移植 rt-thread，必须有周期性 tick 定时器
系统内存管理
./qemu.sh 运行信息
以上，说明rt-thread qemu mps2-an385 bsp 制作初步完成，当前初步验证，无法支持文件系统，并且其他的外设欠缺资料，因为移植宣告完成。 可以通过 vs code gdb 调试，熟悉 rt-thread 系统调用、内存分配、测试验证各个 rt-thread 功能模块
小结
本篇通过 bsp 适配 内存管理、串口驱动、系统 tick 定时器，让 rt-thread 跑起来，qemu mps2-an385 bsp 在 rt-thread 上移植适配完成。
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