fft结果的物理意义
fft是离散傅立叶变换的快速算法,可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如果变换到频域之后,就很容易看出特征了。这 就是很多信号分析采用fft变换的原因。另外,fft可以将一个信号的频谱提取出来,这在频谱分析方面也是经常用的。
虽然很多人都知道fft是什么,可以用来做什么,怎么去做,但是却不知道fft之后的结果是什意思、如何决定要使用多少点来做fft。
一个模拟信号,经过adc采样之后,就变成了数字信号。采样定理告诉我们,采样频率要大于信号频率的两倍。
采样得到的数字信号,就可以做fft变换了。n个采样点,经过fft之后,就可以得到n个点的fft结果。为了方便进行fft运算,通常n取2的整数次方。
假设采样频率为fs,信号频率f,采样点数为n。那么fft之后结果就是一个为n点的复数。每一个点就对应着一个频率点。这个点的模值,就是该频率值下的 幅度特性。具体跟原始信号的幅度有什么关系呢?假设原始信号的峰值为a,那么fft的结果的每个点(除了第一个点直流分量之外)的模值就是a的n/2倍。 而第一个点就是直流分量,它的模值就是直流分量的n倍。而每个点的相位呢,就是在该频率下的信号的相位。第一个点表示直流分量(即0hz),而最后一个点 n的再下一个点(实际上这个点是不存在的,这里是假设的第n+1个点,可以看做是将第一个点分做两半分,另一半移到最后)则表示采样频率fs,这中间被 n-1个点平均分成n等份,每个点的频率依次增加。例如某点n所表示的频率为: 。由上面的公式可以看出,fn所能分辨到频率为 fs/n,如果采样频率fs为1024hz,采样点数为1024点,则可以分辨到1hz。1024hz的采样率采样1024点,刚好是1秒,也就是说,采样1秒时间的信号并做fft,则结果可以分析到1hz,如果采样2秒时间的信号并做fft,则结果可以分析到0.5hz。如果要提高频率分辨力,则必须增加采样点数,也即采样时间。频率分辨率和采样时间是倒数关系。假设fft之后某点n用复数a+bi表示,那么这个复数的模就是 ,相位就是 。根据以上的结果,就可以计算出n点(n≠1,且n<=n/2)对应的信号的表达式为: ,即 。对于n=1点的信号,是直流分量,幅度即为a1/n。由于fft结果的对称性,通常我们只使用前半部分的结果,即小于采样频率一半的结果。
下面以一个实际的信号来做说明。
假设我们有一个信号,它含有2v的直流分量,频率为50hz、相位为-30度、幅度为3v的交流信号,以及一个频率为75hz、相位为90度、幅度为1.5v的交流信号。用数学表达式就是如下:
s=2+3*cos(2*pi*50*t-pi*30/180)+1.5*cos(2*pi*75*t+pi*90/180)
式中cos参数为弧度,所以-30度和90度要分别换算成弧度。我们以256hz的采样率对这个信号进行采样,总共采样256点。按照我们上面的分析,fn=(n-1)*fs/n,我们可以知道,每两个点之间的间距就是1hz,第n个点的频率就是n-1。我们的信号有3个频率:0hz、50hz、75hz,应该分别在第1个点、第51个点、第76个点上出现峰值,其它各点应该接近0。实际情况如何呢?
我们来看看fft的结果的模值如图所示。
从图中我们可以看到,在第1点、第51点、和第76点附近有比较大的值。我们分别将这三个点附近的数据拿上来细看:
1点: 512+0i
2点: -2.6195e-14 - 1.4162e-13i
3点: -2.8586e-14 - 1.1898e-13i
50点:-6.2076e-13 - 2.1713e-12i
51点:332.55 - 192i
52点:-1.6707e-12 - 1.5241e-12i
75点:-2.2199e-13 -1.0076e-12i
76点:3.4315e-12 + 192i
77点:-3.0263e-14 +7.5609e-13i
很明显,1点、51点、76点的值都比较大,它附近的点值都很小,可以认为是0,即在那些频率点上的信号幅度为0。接着,我们来计算各点的幅度值。分别计算这三个点的模值,
结果如下:
1点: 512
51点:384
76点:192
按照公式,可以计算出直流分量为:512/n=512/256=2;50hz信号的幅度为:384/(n/2)=384/(256/2)=3;75hz信号的幅度为192/(n/2)=192/(256/2)=1.5。可见,从频谱分析出来的幅度是正确的。
然后再来计算相位信息。直流信号没有相位可言,不用管它。先计算50hz信号的相位,atan2(-192, 332.55)=-0.5236,结果是弧度,换算为角度就是180*(-0.5236)/pi=-30.0001。再计算75hz信号的相位,atan2(192, 3.4315e-12)=1.5708弧度,换算成角度180*1.5708/pi=90.0002。可见,相位也是对的。
根据fft结果以及上面的分析计算,我们就可以写出信号的表达式了,它就是我们开始提供的信号。
总结:假设采样频率为fs,采样点数为n,做fft之后,某一点n(n从1开始)表示的频率为:fn=(n-1)*fs/n;该点的模值除以n/2就是对应该频率下的信号的幅度(对于直流信号是除以n);该点的相位即是对应该频率下的信号的相位。相位的计算可用函数atan2(b,a)计算。atan2(b,a)是求坐标为(a,b)点的角度值,范围从-pi到pi。要精确到xhz,则需要采样长度为1/x秒的信号,并做fft。要提高频率分辨率,就需要增加采样点数,这在一些实际的应用中是不现实的,需要在较短的时间内完成分析。解决这个问题的方法有频率细分法,比较简单的方法是采样比较短时间的信号,然后在后面补充一定数量的0,使其长度达到需要的点数,再做fft,这在一定程度上能够提高频率分辨力。
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