转子动力学计算术语解析
1、陀螺效应
所谓陀螺效应，就是旋转着的物体具有像陀螺一样的效应。陀螺有两个特点：进动性和定轴性。简单来说，陀螺效应就是旋转的物体有保持其旋转方向（旋转轴的方向）的惯性。
对于一个绕轴δ旋转的结构，如果在垂直于轴δ施加一个扰动会发生进动且会出现反力矩。这个反力矩就是陀螺力矩。陀螺力矩的轴即垂直于旋转轴也垂直于进动轴。这将导致陀螺矩阵耦合了垂直于旋转轴平面上的自由度。这也导致陀螺矩阵为非对称矩阵。
2、涡动
转子正常的旋转也包含了涡动的概念。例如转子在不平衡力矩作用下，转轴发生挠曲变形，转轴以角速度在空间旋转，此时转轴的运动实际上是两种运动的合成。
一种是转轴绕其轴线的定轴转动，转动角速度就是旋转速度；另一种则是变形的轴线绕其静平衡位置的空间回转，回转角速度仍然是。后种回转运动就是涡动。这就像小孩玩跳绳一样，转轴第一种转动犹如跳绳本身旋转，转轴第二种转动犹如弓状的跳绳在空间回转，因此称它为弓状回转，在这里称为涡动。正常转轴的涡动角速度ω和旋转角速度相等，因此称它为同步涡动。
凡是同步涡动，如转轴上某一方向受拉或受压，则在旋转状态下将始终受拉或受压。但是当转子发生自激振动时，由于涡动转速与转子转速不符，将发生异步涡动。如果涡动的运动方向与旋转方向相同称为正向涡动（fw），反之则为反向涡动（bw）。
不论是正向涡动还是反向涡动，转轴上某一方向将交替受拉或受压，即转子在转动状态下转子上高点位置周期性顺转向或逆转向移动。显然，当涡动速度低于转子转速时，转子上高位置将逆转向移动，反之则顺转向移动，移动速度为-ω或ω-。
3、椭圆轨迹
在大多数情况下，旋转轴上的节点稳态轨道也叫做轨迹且是个椭圆形状。它的特点如下：
在局部坐标系xyz中，x轴为旋转轴，在节点i处的椭圆由长半轴a，短半轴b和相位角ψ （psi），定义如图所示。
（phi）定义了节点的初始位置。为了比较结构中两个节点的相位，用户要检查ψ + φ。ymax和zmax分别是沿着y轴和z轴方向上的最大位移。
4、稳定性
转子保持无横向振动的正常运转状态的性能。若转子在运动状态下受微扰后能恢复原态，则这一运转状态是稳定的；否则是不稳定的。转子的不稳定通常是指不存在或不考虑周期性干扰下，转子受到微扰后产生强烈横向振动的情况。转子稳定性问题的主要研究对象是油膜轴承。油膜对轴颈的作用力是导致轴颈乃至转子失稳的因素。该作用力可用流体力学的公式求出，也可通过实验得出。
一般是通过线性化方法，将作用力表示为轴颈径向位移和径向速度的线性函数，从而求出转子开始进入不稳定状态的转速——门限转速。导致失稳的还有材料的内摩擦和干摩擦，转子的弯曲刚度或质量分布在二正交方向不同，转子与内部流体或与外界流体的相互作用，等等。有些失稳现象的机理尚不清楚。
旋转结构自励的振动在一段时间内会引起振幅的增加如图2所示：
图2：转子中心轨迹图
如果没有检查，旋转结构出现了不稳定状态则能够导致设备的损坏
旋转结构的不稳定的常见原因：
-轴承特性；
-内部的旋转阻尼 （材料阻尼）；
-旋转部分和静态部件之间的接触。
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凡是同步涡动，如转轴上某一方向受拉或受压，则在旋转状态下将始终受拉或受压。但是当转子发生自激振动时，由于涡动转速与转子转速不符，将发生异步涡动。如果涡动的运动方向与旋转方向相同称为正向涡动（fw），反之则为反向涡动（bw）。
不论是正向涡动还是反向涡动，转轴上某一方向将交替受拉或受压，即转子在转动状态下转子上高点位置周期性顺转向或逆转向移动。显然，当涡动速度低于转子转速时，转子上高位置将逆转向移动，反之则顺转向移动，移动速度为-ω或ω-。
3、椭圆轨迹
在大多数情况下，旋转轴上的节点稳态轨道也叫做轨迹且是个椭圆形状。它的特点如下：
在局部坐标系xyz中，x轴为旋转轴，在节点i处的椭圆由长半轴a，短半轴b和相位角ψ （psi），定义如图所示。
（phi）定义了节点的初始位置。为了比较结构中两个节点的相位，用户要检查ψ + φ。ymax和zmax分别是沿着y轴和z轴方向上的最大位移。
4、稳定性
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一般是通过线性化方法，将作用力表示为轴颈径向位移和径向速度的线性函数，从而求出转子开始进入不稳定状态的转速——门限转速。导致失稳的还有材料的内摩擦和干摩擦，转子的弯曲刚度或质量分布在二正交方向不同，转子与内部流体或与外界流体的相互作用，等等。有些失稳现象的机理尚不清楚。
旋转结构自励的振动在一段时间内会引起振幅的增加如图2所示：
图2：转子中心轨迹图
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