英创信息技术EM9560工控主板GPIO的使用介绍
em9560工控主板是以em9460工控主板为基础，并针对客户应用的需求，增加了更多通用数字io，于2012年初推出的一款低成本嵌入式主板产品。该产品保持了linux操作系统作为客户应用程序的软件平台，其基本接口功能api函数上也与前期产品em9460完全兼容，从而保证了客户的应用程序可不加修改的直接运行于em9560。
em9560的gpio数量从原有的16位（即em9460的gpio数）增加到46位。为了方便客户应用程序的一致性，em9560的gpio驱动支持用户应用程序采用现有api函数就可操作所有的gpio。本文主要介绍如何利用现有api函数实现em9560的gpio操作。
em9560的46位gpio分成了2组，第一组为原有的16位gpio，称为gpio0–gpio15，第二组为扩展的新的gpio，为区别说明，成为gpiox0–gpiox29。注意这两组gpio都没有用到最高bit，即bit31。新的api函数正是利用bit31作为输入参数，当bit31为“0”时，表示操作基本的gpio0–gpio15；而bit31=“1”时，则表示操作扩展的gpiox0–gpiox29。举例说明如下：
#define gpiox_flag (1 << 31) // 定义操作标志
以设置gpio位输出高电平为例，其基本操作函数保持不变：
int gpio_outset(int fd, unsigned int dwsetbits)
{
int rc;
rc = ioctl(fd, em9x60_gpio_ioctl_out_set, &dwsetbits);
return rc;
}
当操作基本的gpio0–gpio15时，调用方式为：
unsigned int ubits = gpiom | … | gpion; // 设置相关gpio位
rc = gpio_outset(fd, ubits );
而当操作扩展的gpiox0–gpiox29时，调用方式为：
unsigned int ubits = gpiom | … | gpion; // 设置相关gpio位
rc = gpio_outset(fd, ubits |gpiox_flag ); // 设置扩展标志位
由于gpio的api大多数是输出类型的，对仅操作基本gpio0 – gpio15，原有程序可不做修改，就可直接使用。但对读取gpio状态，则需要特别注意，其输出参数必须事先设置标志位，才能调用状态读取函数，其相关代码如下：
基本的状态读取函数不变：
int gpio_pinstate(int fd, unsigned int* ppinstate)
{
int rc;
unsigned int dwcurrpinstate;
rc = ioctl(fd, em9x60_gpio_ioctl_pin_state, &dwcurrpinstate);
if(rc == 0) // ioctl successful
{
*ppinstate = dwcurrpinstate;
}
return rc;
}
对读取基本gpio0–gpio15的状态，需要对输出参数先赋0，再调用：
unsigned int ustate = 0;
rc = gpio_pinstate(fd, &ustate);
对读取扩展gpiox0 – gpiox29的状态，需要对输出参数先设置扩展gpio标志，再调用：
unsigned int ustate = gpiox_flag; // 设置扩展标志位
rc = gpio_pinstate(fd, &ustate);
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em9560的gpio数量从原有的16位（即em9460的gpio数）增加到46位。为了方便客户应用程序的一致性，em9560的gpio驱动支持用户应用程序采用现有api函数就可操作所有的gpio。本文主要介绍如何利用现有api函数实现em9560的gpio操作。
em9560的46位gpio分成了2组，第一组为原有的16位gpio，称为gpio0–gpio15，第二组为扩展的新的gpio，为区别说明，成为gpiox0–gpiox29。注意这两组gpio都没有用到最高bit，即bit31。新的api函数正是利用bit31作为输入参数，当bit31为“0”时，表示操作基本的gpio0–gpio15；而bit31=“1”时，则表示操作扩展的gpiox0–gpiox29。举例说明如下：
#define gpiox_flag (1 << 31) // 定义操作标志
以设置gpio位输出高电平为例，其基本操作函数保持不变：
int gpio_outset(int fd, unsigned int dwsetbits)
{
int rc;
rc = ioctl(fd, em9x60_gpio_ioctl_out_set, &dwsetbits);
return rc;
}
当操作基本的gpio0–gpio15时，调用方式为：
unsigned int ubits = gpiom | … | gpion; // 设置相关gpio位
rc = gpio_outset(fd, ubits );
而当操作扩展的gpiox0–gpiox29时，调用方式为：
unsigned int ubits = gpiom | … | gpion; // 设置相关gpio位
rc = gpio_outset(fd, ubits |gpiox_flag ); // 设置扩展标志位
由于gpio的api大多数是输出类型的，对仅操作基本gpio0 – gpio15，原有程序可不做修改，就可直接使用。但对读取gpio状态，则需要特别注意，其输出参数必须事先设置标志位，才能调用状态读取函数，其相关代码如下：
基本的状态读取函数不变：
int gpio_pinstate(int fd, unsigned int* ppinstate)
{
int rc;
unsigned int dwcurrpinstate;
rc = ioctl(fd, em9x60_gpio_ioctl_pin_state, &dwcurrpinstate);
if(rc == 0) // ioctl successful
{
*ppinstate = dwcurrpinstate;
}
return rc;
}
对读取基本gpio0–gpio15的状态，需要对输出参数先赋0，再调用：
unsigned int ustate = 0;
rc = gpio_pinstate(fd, &ustate);
对读取扩展gpiox0 – gpiox29的状态，需要对输出参数先设置扩展gpio标志，再调用：
unsigned int ustate = gpiox_flag; // 设置扩展标志位
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