基于51单片机的直流电机调速实验
一、实验原理
pwm：即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的模拟量，常用于电机调速，灯光亮度调节等。
该实验和之前led呼吸灯（定时器实现），实验原理本质上是相同的，可以结合之前的文章进行理解学习，这里就不再赘述了。（下图引用led呼吸灯实验）
二、关键代码
void timer0_routine() interrupt 1{ tl0 = 0x66; th0 = 0xff; counter++; counter%=100; //计数值变化范围限制到0~99 if(counter< compare) //计数值小于比较值 { motor=1; //输出1 马达转动 (uln2003芯片是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时uln2003输出端为低电平) } else //计数值大于比较值 { motor=0; //输出0 马达停止 }sbit motor=p1^0;unsigned char counter,compare; //计数值和比较值，用于输出pwmunsigned char keynum,speed;//主函数void main(){ timer0_init(); while(1) { keynum=key(); if(keynum==1) { speed++; speed%=4; if(speed==0){compare=0;} //改变比较值，改变pwm占空比 if(speed==1){compare=60;} if(speed==2){compare=75;} if(speed==3){compare=100;} } }}通过定时器来实现一定周期的pwm波，再通过改变比较值compare来改变高电平的占空比，进而改变电机的转速。
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