有多台电动机的生产机械一般在启动过程的起始时间是不同的。例如机床中的主轴电动机启动几秒后,进给电动机才能启动。停止时,进给电动机停止,再停止主轴电动机,这叫做电动机的顺序控制。一般都采取“顺序启动,逆序停止”控制方式。
1.两台电动机顺序启动联锁控制电路
主电路中电动机m1、m2分别由接触器km1、km2控制,控制电路中当接触器km1动作后,km2才能动作,为此将接触器km1的常开触点串接在接触器km2的线圈回路中。见图1:按下启动按钮sb2,km1线圈通电并自锁,电动机m1启动运行,km1常开辅助触点闭合,才能通过sb4启动按钮控制接触器km2通电吸合并自锁,使电动机m2启动运行。sb3为电动机m1停止按钮,按下即停;sb1为电动机m2停止按钮,按下即停。本电路顺序启动、可手动随意停止。
2.两台电动机顺序启动、逆序停止联锁控制电路
见图2:在图1的基础上,将接触器km2的常开辅助触点并联在接触器km1停止按钮sb1的常闭触点两端,即使先按下sb1停止按钮,由于接触器km2线圈仍然通电,电动机m1也不会停止运行,只有先按下sb3停止按钮,电动机m2停止运行后,再按下sb1按钮,电动机m1才停止运行。实现了启动时电动机m1优先、m2殿后,停止时电动机m2、m1殿后的顺序控制。
3.按时间原则控制的电动机顺序启动电路
见图3:电动机m1启动后,经过设定时间后,电动机m2自行启动,两者同时停止。
工作过程:合上三相电源开关qf,按下电动机m1启动按钮sb2,接触器km1和通电延时型继电器kt的线圈得电吸合,接触器km1主触点开关闭合并自锁,电动机m1接通三相电源启动运转。当电动机m1工作一定时间(预先设定)后,时间继电器kt延时动作,其延时闭合触点闭合,接触器km2的线圈得电并自锁,电动机m2接通三相电源启动运转。同时,接触器km2的动断辅助触点断开,使延时继电器kt断电。停止时,按下停止按钮sb1,接触器km1、km2线圈同时断电,电动机m1、m2同时停止运转。
4.一台启动另一台停止的联锁控制电路
两台电动机,一台启动运转后,如果需要启动另一台电动机,必先使第一台电动机停止运转。
工作过程:接通三相电源,按下电动机m2启动按钮sb4,接触器km2线圈得电并自锁,m2启动运转。此时按下电动机m1启动按钮sb2,接触器km2线圈得电吸合并自锁,电动机m1启动运转。同时,接触器km1的动断辅助触点打开,切断接触器km2的线圈供电回路,km2线圈断电释放,km2主触点打开,电动机m2断电停止运行。
5.三台电动机顺序启动逆序停止控制电路(1)
1)启动时,m1→m2→m3间隔15秒顺序启动;停止时,m3→m2→m1间隔5秒逆序停止;3台电动机运行过程中,任一台出现过载过流,立即停止运行;任一台出现故障,都能紧急停车。
2)主电路和指示电路
3台电动机同方向运转,因此主电路采用单向旋转电路。每台电动机设置短路保护、欠压和失压保护、过载保护、接地保护等。保护措施分别由熔断器、接触器、热继电器、接地端子完成,见图5。考虑到控制电路的安全性和指示电路的要求,采用3种交流电压供电:380v电压经由变压器tc降压后获得127v供控制电路以及接触器、时间继电器、中间继电器等线圈回路使用;另有一组6.3v供所有指示灯使用,36v则是供安全照明灯el专用。
主电路3台电动机分别受接触器km1、km1、km3主开关控制:主开关闭合,对应的电动机旋转,对应工作指示灯亮;主开关打开,对应的电动机停转,对应工作指示灯熄灭。
3)控制电路
见图6:采用时间继电器kt1控制电动机m2的启动时间;用时间继电器kt2控制电动机m3的启动时间。在3台电动机一次相隔15秒(可任意设定)顺序启动后,分别切除kt1、kt2。3台电动机依次相隔5秒(可任意设定)倒序停止。通过按钮sb3、中间继电器ka和2个时间继电器完成逆序停车的要求,即通过中间继电器ka控制电动机m3的停止,并控制时间继电器kt3、kt4通电,完成对电动机m2、m1的停车时间控制。
工作过程:合上三相电源开关qf,电路接通三相电源,变压器tc降压得到交流127v、36v和6.3v三组电压。按压电动机m1启动按钮sb2,接触器km1线圈得电吸合,主开关km1闭合并自锁,电动机m1接通三相电源启动运转,接触器km1动合辅助触点闭合,指示灯hl1亮起;同时时间继电器kt1线圈得电吸合开始延时计时。15秒后,延时动合开关kt1闭合,接触器km2线圈得电吸合,主开关km2闭合并自锁,电动机m2接通三相电源启动运转,接触器km2动合辅助触点闭合,指示灯hl2亮起;同时时间继电器kt2线圈得电吸合并开始延时计时,动断触点km2打开,kt1线圈断电。15秒后,延时动合开关kt2闭合,接触器km3线圈得电吸合,主开关km3闭合,电动机m3启动运转,接触器km3动合辅助触点闭合,指示灯hl3亮起。电动机m1~m3顺序启动完成。
需逆序停止时,按压逆序停止按钮sb3,中间继电器ka线圈得电吸合并自锁,停止指示灯el亮起;ka的动断触点打开,接触器km3线圈断电,主开关打开,电动机m3先停止转动,延时继电器kt3线圈得电开始计时。5秒后,延时继电器kt3动断触点打开,接触器km2线圈失电,主开关打开,电动机m2停止转动,同时kt3动合触点闭合,kt4线圈得电开始延时计时。5秒后,延时继电器kt4动断触点打开,接触器km1线圈失电,主开关打开,电动机m1停止转动。同时,动合辅助触点km1断开,中间继电器ka线圈失电复位,3台电动机全部停止运行。
sb1为急停开关(“红蘑菇”按钮开关),出现任何故障,只需按压一下sb1,即可使全部电路断电。
6.三台电动机顺序启动逆序停止控制电路(2)
见图7:三台电动机按照m1→m2→m3的顺序启动,按照m3→m2→m1的顺序停止,具有短路和过载保护功能。
工作过程:按下电动机m1启动按钮sb2,接触器km1线圈得电并自锁,电动机m1启动运转。同时,km1的辅助动合触点闭合,为m2启动做准备。
按下电动机m2启动按钮sb4,接触器km2线圈得电并自锁,电动机m2启动运转。同时,km2的辅助动合触点闭合,为m3启动做准备。
按下电动机m3启动按钮sb6,接触器km3线圈得电并自锁,电动机m2启动运转。同时,km2的辅助动合触点闭合。
停止时,只能按逆序进行。按下电动机m3停止按钮sb5,接触器km3线圈失电复原,自锁解除,km3主开关打开,电动机m3停止转动。
按下电动机m2停止按钮sb3,接触器km2线圈失电复原,自锁解除,km2主开关打开,电动机m2停止转动。
按下电动机m1停止按钮sb1,接触器km1线圈失电复原,自锁解除,km1主开关打开,电动机m1停止转动。
先按下sb1、sb2都不能解除自锁使m1或m2停机。
7.三台电动机顺序启动顺序停止控制电路
见图8:电路能够实现3台电动机按顺序启动、按顺序停止的控制,同时具有短路和过载保护功能。
工作过程:合上三相电源开关qf,按下电动机m1启动按钮sb2,接触器km1线圈得电吸合,主开关闭合并自锁,电动机m1启动运转。同时,接触器km1辅助动合触点km1闭合,为m2启动作准备;按下电动机m2启动按钮sb4,接触器km2线圈得电吸合,主开关闭合并自锁,电动机m2启动运转。同时,接触器km2辅助动合触点km1闭合,为m3启动作准备;按下电动机m3启动按钮sb6,接触器km3线圈得电吸合,主开关闭合并自锁,电动机m3启动运转。如果先按启动按钮sb4或sb6,km1或km2线圈均不能得电,电动机m2、m3均无法启动运转。
停止时:按下m1停止按钮sb1,接触器km1线圈失电复位,主开关打开同时自锁解除,电动机m1停转;按下m2停止按钮sb3,接触器km2线圈失电复位,主开关打开同时自锁解除,电动机m2停转;按下m3停止按钮sb5,接触器km3线圈失电复位,主开关打开同时自锁解除,电动机m3停转。如果先按停止按钮sb1或sb3,不能解除km1或km2的自锁状态,km1或km2线圈不能断电,电动机m1或m2无法停止转动。
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