我们已经见识过许多被专门设计用于人体的纳米设备,进行诸如输送药物之类的任务,它们的形态和移动方式各异。接下来这个最新的四条腿机器人,则是一款可以步行到任务目标的小型机器人。
来自宾夕法尼亚大学的助理教授marc miskin最先开发了这项技术,itai cohen和paul mceuen教授、研究员alejandro cortese随后加入该研究。
利用专利的多步骤纳米制造技术,就能在几周内批量生产百万个70微米长的小机器人,而这些机器人则均由一个4英寸(102毫米)的硅复合晶片拆分而成。
每只机器人的身体均是一个超薄的玻璃矩形上覆盖着一层硅,电子控制元件和两个/四个太阳能电池则被蚀刻在上面。小细腿则由铂和钛(可石墨烯代替)材料制成,宽度仅有100个原子厚。
当激光照射到太阳能电池上时,所产生的电流会交替施加在前后腿。连通电流会使铂膨胀,而钛则保持刚性,从而令机器人的腿弯曲。但当电流切断时,腿就会变直。小机器人就如此进行移动。
这些机器人足够迷你,可以通过皮下注射针直接注射到体内。但它们目前只能在组织层下指尖宽的范围内移动,这也是外部激光能充分穿透皮肤令机器人移动的原因。
因此,miskin正在研究其它的代替电源,例如超声波和磁场。而其他同事则在研究主款机器人的智能版,往上加传感器、时钟、自动控制器等。
该研究的相关成果将在本月的美国物理学会会议上发表。
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