应用背景
在实际的项目中,经常会遇到需要一个modbus的集中器,用于收集下端各种传感器及本体的相关遥测遥信数据,所以本次项目的目的就是测试本平台是否适合制作基于modbus的集中器,采集本体的相关数据,遥信送至pc端显示。
系统框架
整个系统采用rt-thread软件平台,基于瑞萨ra6m4硬件平台及现有bsp框架,使用rt-thread studio集成软件进行新建工程、配置外设、编写应用代码、测试。瑞萨ra6m4的板载资源比较丰富,辅助ra smart configurator配置工具,快速的配置外设,然后配置rt-thread独有的软件外设包,能方便的实现相关外设的功能验证。本次主要评估瑞萨ra6m4平台的串口通信、adc数据采集、i2c总线等接口,系统框架图如下
配置流程
主要使用rt-thread studio软件,基于ra6m4 bsp开发包建立工程,然后使用ra配置工具配置串口、adc、i2c外设,然后使能freemodbus和isl29035软件包,然后编写相应的应用层代码进行外设功能测试。
功能测试
演示视频
项目源码
https://gitee.com/caesar777/ra6m4_modbus.git
总结
总体使用下来的感受就是方便,除了开始花时间了解芯片的外设配置之外,后续的调试测试过程非常的顺利,这当然也得益于rt-thread做了非常多的软件适配工作,后续项目上应该会使用这款芯片,感谢瑞萨和rtt举办的这次活动,收获颇多。————————————————
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原文标题:基于rt-thread平台的modbus集中器
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