安富利制造服务基于意法半导体STM32F103微控制器介绍
overview:
embedded pi是融合raspberry pi，arduinotm和32位嵌入式arm三大社区的三合一平台，帮助用户最有效地发挥每个平台的优越性。 embedded pi基于意法半导体stm32f103微控制器，可以作为raspberry pi和arduinotm shields之间的硬件连接桥梁，在单机模式下还可以作为一个cortex-m3评估板使用。
embedded pi有3种工作模式, 可以通过跳线进行设置：
stm32/单机模式—— arduinotm 母板:
embedded pi是融合raspberry pi，arduinotm和32位嵌入式arm三大社区的三合一平台，帮助用户最有效地发挥每个平台的优越性。 embedded pi基于意法半导体stm32f103微控制器，可以作为raspberry pi和arduinotm shields之间的硬件连接桥梁，在单机模式下还可以作为一个cortex-m3评估板使用。
用户使用coocox开发工具可以简单快速的建立一个基于c语言的嵌入式工程，该套工具（coide, coflash, colinkex 等）免费易用，专门针对arm cortex m系列微控制器的开发，适用于windows xp sp3/windows vista/windows 7 系统，具有flash烧写、调试等功能。此外，coide还集成了coocox团队和全球的cofans提供的大量可复用代码。
st-适配器模式 ——arduinotm母板，raspberry pi作为 gui:
stm32 控制 arduinotm shields，raspberry pi 作为图形用户界面（gui）或命令行控制台，向stm32发送命令/数据或从stm32接收数据。这是一种高级模式，利用 stm32f103的嵌套向量中断控制器nvic、 gpio、adc、pwm等外设资源，扩展和加强了 raspberry pi 的自动控制能力。
raspberry pi模式 ——连接raspberry pi 和arduinotm shields的硬件桥梁:
embedded pi作为连接raspberry pi 和 arduinotm shields的硬件桥梁，使得raspberry pi可直接控制现有的arduino模块，通过一系列的传感器和控制器与外部环境进行交互。这种模式既提供了通过arduinotm标准接口与数字和模拟传感器连接的各种可能性，又充分利用了raspberry pi的性能和能力。
主要特点:
使raspberry pi能方便地使用丰富的arduinotm shields
5v 和 3.3v的arduinotm shield均可兼容，通过跳线设置即可
市面上可使用的 arduinotm shield有数百个，如控制电机、传感器等，可增强raspberry pi的控制能力扩展arduinotm的8位单片机到32位arm微控制器.
32位基于arm cortex-m3的stm32f103rb微控制器 ，工作在72mhz，具有128kb flash、20kb ram，带电机控制、usb和can
市面上可使用的 arduinotm shield有数百个，coocox 团队和cofans提供了大量相应的可移植代码组件
一整套免费的arm 开发工具用于arm开发
为cookie shield（coocox计划开发的系列扩展板）预留的扩展接口，位于arduino接口内侧raspberry pi和 stm32 微控制器既可独立工作，亦可相互配合，来控制arduinotm shield 或其他配件
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用户使用coocox开发工具可以简单快速的建立一个基于c语言的嵌入式工程，该套工具（coide, coflash, colinkex 等）免费易用，专门针对arm cortex m系列微控制器的开发，适用于windows xp sp3/windows vista/windows 7 系统，具有flash烧写、调试等功能。此外，coide还集成了coocox团队和全球的cofans提供的大量可复用代码。
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raspberry pi模式 ——连接raspberry pi 和arduinotm shields的硬件桥梁:
embedded pi作为连接raspberry pi 和 arduinotm shields的硬件桥梁，使得raspberry pi可直接控制现有的arduino模块，通过一系列的传感器和控制器与外部环境进行交互。这种模式既提供了通过arduinotm标准接口与数字和模拟传感器连接的各种可能性，又充分利用了raspberry pi的性能和能力。
主要特点:
使raspberry pi能方便地使用丰富的arduinotm shields
5v 和 3.3v的arduinotm shield均可兼容，通过跳线设置即可
市面上可使用的 arduinotm shield有数百个，如控制电机、传感器等，可增强raspberry pi的控制能力扩展arduinotm的8位单片机到32位arm微控制器.
32位基于arm cortex-m3的stm32f103rb微控制器 ，工作在72mhz，具有128kb flash、20kb ram，带电机控制、usb和can
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一整套免费的arm 开发工具用于arm开发
为cookie shield（coocox计划开发的系列扩展板）预留的扩展接口，位于arduino接口内侧raspberry pi和 stm32 微控制器既可独立工作，亦可相互配合，来控制arduinotm shield 或其他配件
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