如何在Keil中添加Flash烧写算法
flash，相信大家一定都不陌生，作为一种非易失性内存，其显著特点就是即便系统掉电，其上的存储内容也不会丢失。也正因如此，其作为程序存储介质而被广泛应用。
当然，也有他的弊端或者说不便利性，那就是flash的读写操作往往不是那么的招人“喜欢”。即便是nor flash，也仅仅是能够实现按地址的随机读操作，而不能实现随机写。而且，数据的写入往往都是基于块操作的，也就是说，想要将数据写入flash中，即便只想更新哪怕一个字节，也要对一整个块来操作。并且要执行类似于：先擦除再写入的操作。
而既然我们想要将程序烧写到flash中，那不可避免地就要编写相应的flash操作程序来辅助实现。
本期小编就将为大家介绍下，如何在keil中添加flash烧写算法，能够让keil帮助我们进行程序的烧写工作。
何为flm文件
回想一下，在keil这款ide中，如果想要将程序烧写到flash中，首先要干的一步就是打开项目属性页要选择合适的flash下载算法，而这个算法本身就是一个flm文件：
flm文件结构
那么flm文件是怎么构成呢？keil规定，一个flm文件中一般要有以下函数：
其中最为重要的有5个，我们来一一说明：
int init (unsigned long adr, unsigned long clk, unsigned long fnc); 负责flash器件的初始化工作，其中：
a）adr: 设备首地址
b）clk：时钟频率（hz）
c）fnc：要执行的flash操作，包括，1：erase，2：program，3：verify
int erasesector (unsigned long adr); 擦除addr所指定地址处的整个sector
int programpage (unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char *buf); 对flash进行烧写操作，其中：
a)adr：待烧写地址
b)sz：待烧写数据长度
c)bug：待烧写数据
int erasechip (void); 擦除整块flash
int uninit (unsigned long fnc); uninit flash, 并根据传入的fnc执行不同的flash后操作，fnc的定义同init
编写flm文件
keil很贴心的为我们准备了一个模板工程，可以以说包含了生成一个flm文件的所有，工程文件位置在 keil安装目录armflash\_template:
我们所需要修改的就是flashdev.c以及flashprg.c两个文件，为了方便测试，小编就直接在i.mx rt1170 evk上挂载的is25wp128-jble flash为例进行说明。
首先是flashdev.c文件，这里面主要提供了一些flash的基本硬件信息，定义了诸如flash器件名，sector大小，写入块大小等，参考实现如下：
struct flashdevice const flashdevice = { flash_drv_vers, // 别改！！！ is25wp128-jble, // 简单粗暴，直接定义 extspi, // 设备类型，可选：onchip, ext8bit, ext16bit, // ext32bit, extspi 0x30000000, // flash首地址，挂载到ahb总线的地址 0x01000000, // flash大小，16mb 256, // 烧写page 大小 0, // reserved, must be 0 0xff, // initial content of erased memory 100, // program page timeout 100 msec 3000, // erase sector timeout 3000 msec 0x001000, 0x000000, // sector 大小 4kb sector_end};接下来是flashprg.c，负责实现与flash操作有关的所有函数。这里，让我们继续发扬大树下好乘凉的优良传统。下载rt1170_evk最新的sdk代码，找到基于flexspi的nor flash工程：boardsevkmimxrt1170driver_examplesflexspi orpolling_transfercm7，这里有一个flexspi_nor_flash_ops.c，里面已经包含了所有flash操作相关的操作函数，不过文件中缺少了flexspi引脚的初始化代码，需要进行添加：iomuxc_setpinmux(iomuxc_gpio_sd_b2_05_flexspi1_a_dqs, 1u);iomuxc_setpinmux(iomuxc_gpio_sd_b2_06_flexspi1_a_ss0_b, 1u);iomuxc_setpinmux(iomuxc_gpio_sd_b2_07_flexspi1_a_sclk, 1u);iomuxc_setpinmux(iomuxc_gpio_sd_b2_08_flexspi1_a_data00, 1u);iomuxc_setpinmux(iomuxc_gpio_sd_b2_09_flexspi1_a_data01, 1u);iomuxc_setpinmux(iomuxc_gpio_sd_b2_10_flexspi1_a_data02, 1u);iomuxc_setpinmux(iomuxc_gpio_sd_b2_11_flexspi1_a_data03, 1u);iomuxc_setpinconfig(iomuxc_gpio_sd_b2_05_flexspi1_a_dqs, 0x0au);iomuxc_setpinconfig(iomuxc_gpio_sd_b2_06_flexspi1_a_ss0_b, 0x0au);iomuxc_setpinconfig(iomuxc_gpio_sd_b2_07_flexspi1_a_sclk, 0x0au);iomuxc_setpinconfig(iomuxc_gpio_sd_b2_08_flexspi1_a_data00, 0x0au);iomuxc_setpinconfig(iomuxc_gpio_sd_b2_09_flexspi1_a_data01, 0x0au);iomuxc_setpinconfig(iomuxc_gpio_sd_b2_10_flexspi1_a_data02, 0x0au);iomuxc_setpinconfig(iomuxc_gpio_sd_b2_11_flexspi1_a_data03, 0x0au);
到void flexspi_nor_flash_init(flexspi_type *base)函数中。
修改好之后，将文件拷贝并添加到我们刚才找到的flm工程中，当然还要将原sdk工程中的app.h文件一并拷贝过来。由于需要用到flexspi的底层操作，还需要添加fsl_flexspi.c文件，添加好后的工程长这个样子：
接下来就是修改flashprg.c，首先添加头文件以及函数引用：
#include fsl_flexspi.h#include app.h extern status_t flexspi_nor_flash_erase_sector(flexspi_type *base, uint32_t address);extern status_t flexspi_nor_flash_page_program(flexspi_type *base, uint32_t dstaddr, const uint32_t *src);extern status_t flexspi_nor_get_vendor_id(flexspi_type *base, uint8_t *vendorid);extern status_t flexspi_nor_enable_quad_mode(flexspi_type *base);extern status_t flexspi_nor_erase_chip(flexspi_type *base);extern void flexspi_nor_flash_init(flexspi_type *base);#define flexspi_base (flexspi1)#define flash_base_adr (0x30000000)
接下来是相应函数的实现，这里有一点需要注意，针对函数传入的adr即地址变量，实际上已经被转换为了映射到ahb总线上的地址，而我们对于flash的操作都是基于flash本身的地址而言的，因此需要做一个简单的转换，减去一个偏移量（flash_base_adr）：
int init (unsigned long adr, unsigned long clk, unsigned long fnc) { (void)adr; (void)clk; (void)fnc; flexspi_nor_flash_init(flexspi_base); return (0); }int uninit (unsigned long fnc) { return (0); }int erasechip (void) { return (flexspi_nor_erase_chip(flexspi_base)); }int erasesector (unsigned long adr) { return (flexspi_nor_flash_erase_sector(flexspi_base, adr - flash_base_adr)); }int programpage (unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char *buf) { return ( flexspi_nor_flash_page_program( flexspi_base, adr - flash_base_adr, (uint32_t*)buf)); }
至此，我们就完成了所有的代码准备工作。当然，为了让程序能够正常编译，还需要对工程进行配置，其中最主要的是头文件路径以及预编译符号的添加，右键工程属性并添加：
头文件路径：
为输出文件起一个专属名字：
选择正确的芯片类型为mimxrt1170dvmaa:cm7：
这样，就完成了所有的准备工作，接下来就是熟悉的编译链接，不过注意，不能点击运行按钮。在当前目录下，找到生成的rt1170_validation_board.flm, 并将其拷贝到keil安装目录armflash下。
接下来进行测试，我们直接打开sdk中hello world工程，在工程属性中打开flash下载页面，点击add按钮即可看到我们所添加的flash算法并确定：
之后就是正常的编译链接烧写之路，最终显示：
证明我们已经烧写成功，之后进行调试即可正常调试。
至此，我们就完成了flm文件的编写，并且在hello_world的工程中进行了测试。
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而既然我们想要将程序烧写到flash中，那不可避免地就要编写相应的flash操作程序来辅助实现。
本期小编就将为大家介绍下，如何在keil中添加flash烧写算法，能够让keil帮助我们进行程序的烧写工作。
何为flm文件
回想一下，在keil这款ide中，如果想要将程序烧写到flash中，首先要干的一步就是打开项目属性页要选择合适的flash下载算法，而这个算法本身就是一个flm文件：
flm文件结构
那么flm文件是怎么构成呢？keil规定，一个flm文件中一般要有以下函数：
其中最为重要的有5个，我们来一一说明：
int init (unsigned long adr, unsigned long clk, unsigned long fnc); 负责flash器件的初始化工作，其中：
a）adr: 设备首地址
b）clk：时钟频率（hz）
c）fnc：要执行的flash操作，包括，1：erase，2：program，3：verify
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a)adr：待烧写地址
b)sz：待烧写数据长度
c)bug：待烧写数据
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int uninit (unsigned long fnc); uninit flash, 并根据传入的fnc执行不同的flash后操作，fnc的定义同init
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keil很贴心的为我们准备了一个模板工程，可以以说包含了生成一个flm文件的所有，工程文件位置在 keil安装目录armflash\_template:
我们所需要修改的就是flashdev.c以及flashprg.c两个文件，为了方便测试，小编就直接在i.mx rt1170 evk上挂载的is25wp128-jble flash为例进行说明。
首先是flashdev.c文件，这里面主要提供了一些flash的基本硬件信息，定义了诸如flash器件名，sector大小，写入块大小等，参考实现如下：
struct flashdevice const flashdevice = { flash_drv_vers, // 别改！！！ is25wp128-jble, // 简单粗暴，直接定义 extspi, // 设备类型，可选：onchip, ext8bit, ext16bit, // ext32bit, extspi 0x30000000, // flash首地址，挂载到ahb总线的地址 0x01000000, // flash大小，16mb 256, // 烧写page 大小 0, // reserved, must be 0 0xff, // initial content of erased memory 100, // program page timeout 100 msec 3000, // erase sector timeout 3000 msec 0x001000, 0x000000, // sector 大小 4kb sector_end};接下来是flashprg.c，负责实现与flash操作有关的所有函数。这里，让我们继续发扬大树下好乘凉的优良传统。下载rt1170_evk最新的sdk代码，找到基于flexspi的nor flash工程：boardsevkmimxrt1170driver_examplesflexspi orpolling_transfercm7，这里有一个flexspi_nor_flash_ops.c，里面已经包含了所有flash操作相关的操作函数，不过文件中缺少了flexspi引脚的初始化代码，需要进行添加：iomuxc_setpinmux(iomuxc_gpio_sd_b2_05_flexspi1_a_dqs, 1u);iomuxc_setpinmux(iomuxc_gpio_sd_b2_06_flexspi1_a_ss0_b, 1u);iomuxc_setpinmux(iomuxc_gpio_sd_b2_07_flexspi1_a_sclk, 1u);iomuxc_setpinmux(iomuxc_gpio_sd_b2_08_flexspi1_a_data00, 1u);iomuxc_setpinmux(iomuxc_gpio_sd_b2_09_flexspi1_a_data01, 1u);iomuxc_setpinmux(iomuxc_gpio_sd_b2_10_flexspi1_a_data02, 1u);iomuxc_setpinmux(iomuxc_gpio_sd_b2_11_flexspi1_a_data03, 1u);iomuxc_setpinconfig(iomuxc_gpio_sd_b2_05_flexspi1_a_dqs, 0x0au);iomuxc_setpinconfig(iomuxc_gpio_sd_b2_06_flexspi1_a_ss0_b, 0x0au);iomuxc_setpinconfig(iomuxc_gpio_sd_b2_07_flexspi1_a_sclk, 0x0au);iomuxc_setpinconfig(iomuxc_gpio_sd_b2_08_flexspi1_a_data00, 0x0au);iomuxc_setpinconfig(iomuxc_gpio_sd_b2_09_flexspi1_a_data01, 0x0au);iomuxc_setpinconfig(iomuxc_gpio_sd_b2_10_flexspi1_a_data02, 0x0au);iomuxc_setpinconfig(iomuxc_gpio_sd_b2_11_flexspi1_a_data03, 0x0au);
到void flexspi_nor_flash_init(flexspi_type *base)函数中。
修改好之后，将文件拷贝并添加到我们刚才找到的flm工程中，当然还要将原sdk工程中的app.h文件一并拷贝过来。由于需要用到flexspi的底层操作，还需要添加fsl_flexspi.c文件，添加好后的工程长这个样子：
接下来就是修改flashprg.c，首先添加头文件以及函数引用：
#include fsl_flexspi.h#include app.h extern status_t flexspi_nor_flash_erase_sector(flexspi_type *base, uint32_t address);extern status_t flexspi_nor_flash_page_program(flexspi_type *base, uint32_t dstaddr, const uint32_t *src);extern status_t flexspi_nor_get_vendor_id(flexspi_type *base, uint8_t *vendorid);extern status_t flexspi_nor_enable_quad_mode(flexspi_type *base);extern status_t flexspi_nor_erase_chip(flexspi_type *base);extern void flexspi_nor_flash_init(flexspi_type *base);#define flexspi_base (flexspi1)#define flash_base_adr (0x30000000)
接下来是相应函数的实现，这里有一点需要注意，针对函数传入的adr即地址变量，实际上已经被转换为了映射到ahb总线上的地址，而我们对于flash的操作都是基于flash本身的地址而言的，因此需要做一个简单的转换，减去一个偏移量（flash_base_adr）：
int init (unsigned long adr, unsigned long clk, unsigned long fnc) { (void)adr; (void)clk; (void)fnc; flexspi_nor_flash_init(flexspi_base); return (0); }int uninit (unsigned long fnc) { return (0); }int erasechip (void) { return (flexspi_nor_erase_chip(flexspi_base)); }int erasesector (unsigned long adr) { return (flexspi_nor_flash_erase_sector(flexspi_base, adr - flash_base_adr)); }int programpage (unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char *buf) { return ( flexspi_nor_flash_page_program( flexspi_base, adr - flash_base_adr, (uint32_t*)buf)); }
至此，我们就完成了所有的代码准备工作。当然，为了让程序能够正常编译，还需要对工程进行配置，其中最主要的是头文件路径以及预编译符号的添加，右键工程属性并添加：
头文件路径：
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之后就是正常的编译链接烧写之路，最终显示：
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