基于VxWorks操作系统的CompactPCI测试仿真系统
vxworks操作系统是美国windriver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（rtos），该系统以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通讯、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的f-16、fa-18战斗机、b-2隐形轰炸机和爱国者导弹上以及1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上都使用到了vxworks。
vxworks系统在各方面的性能表现卓越，主要表现在以下几方面：
(1)良好的实时性和稳定性
· 优先级抢占调度和时间片轮转调度
· 强大市场占有率、国防军事的多种应用
(2)高效的任务管理
· 多任务，0～255的256个优先级
· 任务控制块tcb、任务调度算法和排队策略
· 上下文快速切换
(3)灵活的任务间通信
(4)微秒级的中断管理
(5)方便移植、构建的vxworks板支持包（bsp）
(6)支持多种标准：ansi c
(7)丰富的网络功能
vxworks操作系统提供了集成的开发调试环境——tornado，方便系统定制和程序开发，而且提供了多种分析工具进行任务间的协调，保证了各项实时指标。系统开放与调试非常方便，如图1。
图1 tornado开发调试环境
mic 3000系列产品是研华为中、高端应用提供的高性能、低成本的测量和控制平台及系统，包括完整的机箱、主板和数据采集与通讯板卡，并支持各种主流的操作系统。研华对于vxworks的支持非常完整，提供cpci主板的bsp和数据采集与通讯卡的源码级或编译包级的驱动支持。研华通过封装驱动函数，将复杂的高速数据采集编程简化为open、start、check、close等几个步骤，通过和tornado集成环境可以非常方便地进行程序开发，流程如图2所示。
图2 数据采集流程
基于vxworks的军事仿真系统可应用于雷达、潜艇、军舰、鱼雷控制、卫星定位、飞行器、武器系统等。仿真系统主要包括：主控机(host)、目标机(target)，如图3所示。
图3 基于vxworks的军事仿真系统
主控机主要用于建立数学模型，监视仿真系统中参量的运行变化等，采用 aws研华工作站windows操作系统。
目标机为系统的核心执行机构，实时采集数据作为模拟仿真的参量，应用mic-3000 产品作为目标机，完成现场端实时数据采集及控制。
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