关于SCA涂胶定量机的填充超时的几种论述
1.sca填充时间长的原因:
设备介绍：
原理图:
控制器 / 功能：
sca 控制器通过连接器 multibox 和内装 的伺服放大器来控制定量装置 adke 6000-xxfifo。通过材料缸的循环加料和排空进行定量和材料涂敷。而集成阀和集成式喷胶枪则通过各自的二位五通阀来控制。
填充：
加料时集成阀打开，而集成式喷胶枪则关闭。材料从材料管路经过集成阀流入材料缸。这时材料跟随活塞的运动被向上输送，并由此使先进入的材料位于材料壳体的下面。如果达到了额定加料量，sca 控制器则结束加料过程。
排空：
排空时集成阀关闭，而集成式喷胶枪则打开。材料从材料缸通过集成式喷枪和喷嘴流向工件。这时，先进入的材料则先流到工件上。通过伺服电机的转速和转矩则可以决定材料活塞的推进距离、材料流量和材料压力。
调节材料流量：
sca 控制器通过连接器 multibox 控制伺服放大器。伺服放 大器则通过控制电压再来控制伺服电机的转速或转矩。伺服电机再根据控制电压来驱动丝杆，并由此规定材料流量。
压力传感器 (g) ...
-----测量材料缸中的材料压力，并将压力的物理量转换成能由 sca 控制器处理的输出信号。
控制部分:
控制器通过连接器 multibox 与定量 装置连接。连接器 multibox 中有驱动电机控制器和不同加热区的接头，以及材料涂敷系统控制信号的输入、输出端。连接器 multibox 将控制信号传送给驱动电机。驱动电机则驱动滚柱丝杠副的丝杆，并由此确定材料活塞的推进距离。通过材料缸的循环加料和排空进行定量和材料涂敷。
定量装置作为 sca 材料涂敷系统的组件工作。确保已经满足下列正常工作的前提条件：
- 整个材料涂敷系统已装配完毕好并准备就绪。
- 整个材料涂敷系统已排气。
- 外部控制系统和 sca 控制器正常运行。
- 电源和气动供应装置已正常运行。
- 桶泵已供应材料。
故障分析：
原因1 .胶枪关闭不严填充时漏胶。
如果出现此故障填胶时，填胶很慢，胶枪嘴会漏胶，机器人在进行喷涂时，会出现甩胶的现象，胶道的长度会变长，车身上的胶会涂的那都是，系统会报胶量过多。
原因2.定量机接头处漏胶，填充慢，或者不填充。
原因2.填充阀坏，填充慢，或者不填充。
填充阀开口小，填充慢：
填充阀损坏，打不开，不能填胶：
原因3.胶管堵，胶管断裂漏胶，胶泵坏，胶泵无气。同样也会引起定量机填胶慢，填胶超时，不填胶。
标准故障：
定量装置不加料：
1.桶泵的材料压力不够高：
桶泵未运行？---------接通桶泵
检查桶泵的压缩空气-------准备好桶泵的动力供应
桶泵的排放龙头开着？--------关闭排放龙头
截止阀关着？---------打开截止阀
胶桶空了？--------换胶桶
2．集成阀不打开
sca 控制器是否工作？------------接通 sca 控制器。
缺少压缩空气供应 -------------准备好压缩空气供应
集成阀堵塞？----------------- 疏通、清洁集成阀
阀杆卡住了？------------- 更换、清洁阀杆
定量装置加料太慢:
1.桶泵的材料压力过低
查看桶泵的压力------------调节器通过桶泵的压力调节器提高材料压力。
2．材料管路不密封
检查材料管路的泄漏位置--------------更换损坏的材料管路。
原文标题：关于sca涂胶定量机的填充超时的几种论述
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填充：
加料时集成阀打开，而集成式喷胶枪则关闭。材料从材料管路经过集成阀流入材料缸。这时材料跟随活塞的运动被向上输送，并由此使先进入的材料位于材料壳体的下面。如果达到了额定加料量，sca 控制器则结束加料过程。
排空：
排空时集成阀关闭，而集成式喷胶枪则打开。材料从材料缸通过集成式喷枪和喷嘴流向工件。这时，先进入的材料则先流到工件上。通过伺服电机的转速和转矩则可以决定材料活塞的推进距离、材料流量和材料压力。
调节材料流量：
sca 控制器通过连接器 multibox 控制伺服放大器。伺服放 大器则通过控制电压再来控制伺服电机的转速或转矩。伺服电机再根据控制电压来驱动丝杆，并由此规定材料流量。
压力传感器 (g) ...
-----测量材料缸中的材料压力，并将压力的物理量转换成能由 sca 控制器处理的输出信号。
控制部分:
控制器通过连接器 multibox 与定量 装置连接。连接器 multibox 中有驱动电机控制器和不同加热区的接头，以及材料涂敷系统控制信号的输入、输出端。连接器 multibox 将控制信号传送给驱动电机。驱动电机则驱动滚柱丝杠副的丝杆，并由此确定材料活塞的推进距离。通过材料缸的循环加料和排空进行定量和材料涂敷。
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- 整个材料涂敷系统已装配完毕好并准备就绪。
- 整个材料涂敷系统已排气。
- 外部控制系统和 sca 控制器正常运行。
- 电源和气动供应装置已正常运行。
- 桶泵已供应材料。
故障分析：
原因1 .胶枪关闭不严填充时漏胶。
如果出现此故障填胶时，填胶很慢，胶枪嘴会漏胶，机器人在进行喷涂时，会出现甩胶的现象，胶道的长度会变长，车身上的胶会涂的那都是，系统会报胶量过多。
原因2.定量机接头处漏胶，填充慢，或者不填充。
原因2.填充阀坏，填充慢，或者不填充。
填充阀开口小，填充慢：
填充阀损坏，打不开，不能填胶：
原因3.胶管堵，胶管断裂漏胶，胶泵坏，胶泵无气。同样也会引起定量机填胶慢，填胶超时，不填胶。
标准故障：
定量装置不加料：
1.桶泵的材料压力不够高：
桶泵未运行？---------接通桶泵
检查桶泵的压缩空气-------准备好桶泵的动力供应
桶泵的排放龙头开着？--------关闭排放龙头
截止阀关着？---------打开截止阀
胶桶空了？--------换胶桶
2．集成阀不打开
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阀杆卡住了？------------- 更换、清洁阀杆
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1.桶泵的材料压力过低
查看桶泵的压力------------调节器通过桶泵的压力调节器提高材料压力。
2．材料管路不密封
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