热处理生产线淬火技术策略的设计与通讯
热处理生产线淬火技术策略的设计与通讯
本文详细的描述了热处理产线淬火工艺工作站的模型，以及它与plc的通讯概念,工作站的结构和数据组成。
关键词：热处理 淬火机 策略 tcp/ip
一、淬火策略服务器的组成
淬火机根据不同的钢种以及终冷温度，温降时间等要求，生成淬火策略，用于淬火机的控制，包括各区喷嘴水量的大小，箱体高度的设置，温度补偿等。从而达到比较好的淬火效果，保证钢板有平直度和金相组织要求。
淬火机策略服务器主要包括：tcp/ip服务器，orcle 数据库，策略提供进程，hmi人机接口界面等。
plc过程控制主要包括：plc tc－－-钢板跟踪系统；plc qc－－-淬火机控制
主要结构图如下图1所示：
图1：淬火策略服务器的组成
1、hmi简介
hmi提供了一个可视化和可维护的淬火策略接口界面。它可以显示己淬火钢板的存储数据和各区域水流量的历史曲线图。
程序mmi_qrc运行后，自动进入策略总览界面。按下按钮“archive”则选择了存储浏览，硬拷贝功能总是可用的。 通过hmi可以查看淬火钢板的存储数据，喷嘴，水的流量，压力等。
2、淬火策略
在界面的上部分,可以任意选择淬火策略.在上区选中了相关的策略栏目后,在中间的区域部分则显示具体的策略数据,并且可以修改。操作人员可按下“new”按钮创建更多的新的策略。也可以按下“delete”按钮删除选中的策略。如下图2所示：
图2：淬火策略总览界面
在策略表中的编辑项是有约束条件的，例如，不能创建一个厚度为0mm的钢板。为了能使滤波水量能够调整可以设置滤波率，以调整各个区域的喷嘴流量。除此之外水量的总流量和压力是可以修改的。
淬火策略服务器与其它相关设备的通讯是通过报文来传送的，不同的设备有不同的报文内容和格式。用来传递淬火策略和下达设置参数，激活过程数据以及程序的运行。
3、报文通讯格式
（1）策略服务器（rs 服务器）与plc的通讯
在rs服务器上运行“rsserver.exe”，可以通讯到相应的plc站。plc站包括：
- plc-tc (tracking control) 钢板跟踪
- plc-qc (quench control) 淬火机控制
所使用的通讯协议是tcp/ip，所有的数据交换通过报文传送，plc作为服务器端，rs 服务器作为客户端。报文使用二进制代码并且长度固定。
报文格式分为三部分：报文头，可用的数据头，可用的数据本体。
系统使用2种类型的报文：watchdog 报文，数据报文。
（2）rs服务器和rs进程的通讯
在rs服务器上运行 “rsserver.exe” 可以通讯到提供淬火策略的rs进程。通讯协议仍然是tcp/ip。所有的数据交换是以rs服务器为服务器端，rs进程为客户端。报文是ascii码格式，长度是动态的。
（3）53号报文通讯：plc tc 与plc-qc之间的通讯
发送者: plc- tc
接收者：plc- qc
总长度：800 bytes
在出炉前2分钟由plc-tc的钢板跟踪信号触发。
（4）54号报文淬火机控制确认
发送者：plc-qc
接收者：plc-tc
总长度：88 bytes
该报文是在接收到淬火机控制执行后由事件触发。
4、设置与plc的连接
plc-tc的端口号： 2000
plc-qc的端口号： 2001
配置设备如图3所示：
图3：plc的端口号设置
5、淬火机工作顺序
ø开始传递报文53号，并接收到确认信息报文54号。
ø通过dp/dp耦合器传递淬火机工作模式代码。
ø确认开始状态
ø如果淬火机的准备条件没有故障，所有的设备应为“准备”状态。
ø淬火机工作模式可以通过dp/dp耦合器重新设置。
ø当准备工作就绪后，预设信号就显示ok状态，实际的工作模式会在hmi上显示。
ø根据设置模式开启相应的水量控制阀，发送信号后阀门打开。
ø钢板进入淬火机后，钢板在淬火机内的信号将会打开，同时钢板不在淬火机内的信号指示将关闭。
ø当钢板的尾部离开高压区后，高压区信号指示关闭。
ø当钢板尾部离开淬火机后，钢板在淬火机内的信号关闭，不在淬火机内的信号将打开。
ø淬火机信号全部关闭。淬火机工作停止，并处于“准备”状态，等待下一张钢板
奎芯科技获超亿元首轮融资 莱迪思加入OPC基金会
一期性价比高，音质好的蓝牙耳机，实测好评推荐
I.MXRT FreeRTOS环境下擦写外部Flash
干货 | 氮化镓GaN驱动器的PCB设计策略概要
电源滤波器有用吗？该怎么选择呢？
热处理生产线淬火技术策略的设计与通讯
晶圆制造重镇遇地震,对半导体产业影响几何?
为何达迪尔/TAKDIR扫地机器人会受消费者喜爱，究竟有何别致之处
基于NFC技术的智能引导系统设计
三星再输华为：专利无效请求被驳，22款手机禁售，解除机会渺茫
浅析2012年下半年LED背光市场
iOS11测试版正式首发:苹果iOS11预览版Beta1固件下载大全,iOS10.3.3公测版推送只为阻拦iOS10.2越狱和iOS10.3越狱?
关于中兴通讯推出的中兴骐骥系列Wi-Fi 6路由器浅解
线路板加工技术简介
3.7v升压5v电路图分享
华为Watch GT 2搭载全新麒麟A1芯片即将在印度出售
变频器凝露的危害_变频器凝露的处理办法
我好像在哪见过你：华为P10开箱上手图赏 麒麟960是加分项
英飞凌推出针对电磁感应式无线充电的认证解决方案
NTT：实现面向容错大型通用光量子计算机的模块化量子光源
本文详细的描述了热处理产线淬火工艺工作站的模型，以及它与plc的通讯概念,工作站的结构和数据组成。
关键词：热处理 淬火机 策略 tcp/ip
一、淬火策略服务器的组成
淬火机根据不同的钢种以及终冷温度，温降时间等要求，生成淬火策略，用于淬火机的控制，包括各区喷嘴水量的大小，箱体高度的设置，温度补偿等。从而达到比较好的淬火效果，保证钢板有平直度和金相组织要求。
淬火机策略服务器主要包括：tcp/ip服务器，orcle 数据库，策略提供进程，hmi人机接口界面等。
plc过程控制主要包括：plc tc－－-钢板跟踪系统；plc qc－－-淬火机控制
主要结构图如下图1所示：
图1：淬火策略服务器的组成
1、hmi简介
hmi提供了一个可视化和可维护的淬火策略接口界面。它可以显示己淬火钢板的存储数据和各区域水流量的历史曲线图。
程序mmi_qrc运行后，自动进入策略总览界面。按下按钮“archive”则选择了存储浏览，硬拷贝功能总是可用的。 通过hmi可以查看淬火钢板的存储数据，喷嘴，水的流量，压力等。
2、淬火策略
在界面的上部分,可以任意选择淬火策略.在上区选中了相关的策略栏目后,在中间的区域部分则显示具体的策略数据,并且可以修改。操作人员可按下“new”按钮创建更多的新的策略。也可以按下“delete”按钮删除选中的策略。如下图2所示：
图2：淬火策略总览界面
在策略表中的编辑项是有约束条件的，例如，不能创建一个厚度为0mm的钢板。为了能使滤波水量能够调整可以设置滤波率，以调整各个区域的喷嘴流量。除此之外水量的总流量和压力是可以修改的。
淬火策略服务器与其它相关设备的通讯是通过报文来传送的，不同的设备有不同的报文内容和格式。用来传递淬火策略和下达设置参数，激活过程数据以及程序的运行。
3、报文通讯格式
（1）策略服务器（rs 服务器）与plc的通讯
在rs服务器上运行“rsserver.exe”，可以通讯到相应的plc站。plc站包括：
- plc-tc (tracking control) 钢板跟踪
- plc-qc (quench control) 淬火机控制
所使用的通讯协议是tcp/ip，所有的数据交换通过报文传送，plc作为服务器端，rs 服务器作为客户端。报文使用二进制代码并且长度固定。
报文格式分为三部分：报文头，可用的数据头，可用的数据本体。
系统使用2种类型的报文：watchdog 报文，数据报文。
（2）rs服务器和rs进程的通讯
在rs服务器上运行 “rsserver.exe” 可以通讯到提供淬火策略的rs进程。通讯协议仍然是tcp/ip。所有的数据交换是以rs服务器为服务器端，rs进程为客户端。报文是ascii码格式，长度是动态的。
（3）53号报文通讯：plc tc 与plc-qc之间的通讯
发送者: plc- tc
接收者：plc- qc
总长度：800 bytes
在出炉前2分钟由plc-tc的钢板跟踪信号触发。
（4）54号报文淬火机控制确认
发送者：plc-qc
接收者：plc-tc
总长度：88 bytes
该报文是在接收到淬火机控制执行后由事件触发。
4、设置与plc的连接
plc-tc的端口号： 2000
plc-qc的端口号： 2001
配置设备如图3所示：
图3：plc的端口号设置
5、淬火机工作顺序
ø开始传递报文53号，并接收到确认信息报文54号。
ø通过dp/dp耦合器传递淬火机工作模式代码。
ø确认开始状态
ø如果淬火机的准备条件没有故障，所有的设备应为“准备”状态。
ø淬火机工作模式可以通过dp/dp耦合器重新设置。
ø当准备工作就绪后，预设信号就显示ok状态，实际的工作模式会在hmi上显示。
ø根据设置模式开启相应的水量控制阀，发送信号后阀门打开。
ø钢板进入淬火机后，钢板在淬火机内的信号将会打开，同时钢板不在淬火机内的信号指示将关闭。
ø当钢板的尾部离开高压区后，高压区信号指示关闭。
ø当钢板尾部离开淬火机后，钢板在淬火机内的信号关闭，不在淬火机内的信号将打开。
ø淬火机信号全部关闭。淬火机工作停止，并处于“准备”状态，等待下一张钢板
奎芯科技获超亿元首轮融资 莱迪思加入OPC基金会
一期性价比高，音质好的蓝牙耳机，实测好评推荐
I.MXRT FreeRTOS环境下擦写外部Flash
干货 | 氮化镓GaN驱动器的PCB设计策略概要
电源滤波器有用吗？该怎么选择呢？
热处理生产线淬火技术策略的设计与通讯
晶圆制造重镇遇地震,对半导体产业影响几何?
为何达迪尔/TAKDIR扫地机器人会受消费者喜爱，究竟有何别致之处
基于NFC技术的智能引导系统设计
三星再输华为：专利无效请求被驳，22款手机禁售，解除机会渺茫
浅析2012年下半年LED背光市场
iOS11测试版正式首发:苹果iOS11预览版Beta1固件下载大全,iOS10.3.3公测版推送只为阻拦iOS10.2越狱和iOS10.3越狱?
关于中兴通讯推出的中兴骐骥系列Wi-Fi 6路由器浅解
线路板加工技术简介
3.7v升压5v电路图分享
华为Watch GT 2搭载全新麒麟A1芯片即将在印度出售
变频器凝露的危害_变频器凝露的处理办法
我好像在哪见过你：华为P10开箱上手图赏 麒麟960是加分项
英飞凌推出针对电磁感应式无线充电的认证解决方案
NTT：实现面向容错大型通用光量子计算机的模块化量子光源