怎样对ECU进行固件升级
在汽车电子开发、测试和售后诊断中，我们经常需要对ecu进行固件升级，即“刷新”。
当前市面上的主流方案是通过硬编码的方式实现，但这种方式的缺点也显而易见：只有懂编程的工程师才能做，一般工程师无法胜任；当需要修改刷新流程的时候，刷新工具必须重新编译生成软件。这对于刷新工具的维护极为不便。
针对这一痛点，勤壮提供了一套通过脚本实现的方案。由于采用图形化配置界面，任何类型的工程师都可以轻松胜任；当需要修改的时候也只需修改脚本本身，无需重新编译生成整个软件，相比其他方案更方便、更灵活、更容易上手。
接下来我们按照步骤一一解析：
1.如何配置脚本？
首先我们有必要了解下两个专有名词：刷新规范和qztitan。
刷新规范
刷新规范一般由整车厂制定，详细定义了刷新的具体步骤。一般分为刷新前、刷新中、刷新后。
刷新前：切换会话、安全访问等；
刷新中：34/36/37服务执行具体刷新动作；
刷新后：完整性校验、兼容性校验等。
qztitan
qztitan是一款简单易用的、图形化的、综合流程配置工具，文件后缀为ttn和ttb。
qztitan可用于各种功能的开发，如刷新、immo等，同时可用于基础软件测试用例的开发，如：诊断测试用例、nm测试用例等，能够满足绝大多数汽车电子开发中的开发和测试场景。
由于使用图形化的配置方式，qztitan相比于使用硬编码具有更强的灵活性，使得非软件开发人员也能轻松使用。
流程由语句和语句之间的关系组成。语句采用基础加扩展的基本方式，软件预定义了一些常用的语句，如：if、delay、assign、math、service、sendmsg。若预定义语句无法满足要求，可以通过usercall机制调用外部自定义函数。
由于脚本文件是二进制的，所以可以在各种软硬件平台上使用。软件平台包括：windows、linux、无操作系统环境，硬件平台包括：pc、mcu等。
如
用titan实现刷新规范
通过不同语句的组合形成一个刷新流程，下面以1001为例来说明如何配置服务：
1.从左侧选中10服务；
2.拖放到中间的画布；
3.在右侧属性窗口配置该服务的属性。
注意：1.什么是fastsa？sa一般由两条服务组成：requestseed和responsekey，fastsa指的就是这两条服务的组合。系统会自动根据配置调用sadll，计算key。2. 添加语句的方式：拖放。
ttn与ttb的关系
ttn是ttb的源文件，ttn可生成ttb，ttb不可以反向生成ttn，所以需要注意保存ttn。
2．如何执行脚本？
我们首先会用到qzsaturn这个工具，qzsaturn是一款总线和诊断测试工具，是整个工具链中的主软件，文件后缀为：*.stn。
qzsaturn的主要功能包括：报文监控、图形监控、总线记录与回放、全车诊断、工程面板、流程、诊断、刷新、网报报文发送等，覆盖了汽车电子开发与测试中最常用的功能。刷新是其功能之一。
刷新步骤：
1.导入ttb文件
将配置完成的脚本导入到qzsaturn刷新子窗口中。
2.导入刷新数据文件
指的是要刷的数据文件，支持hex、s19和bin。
3.基本参数的配置
对ecu基本参数进行配置，如：requestid、responseid。
4.sa算法库的导入
刷新前一般需要解锁sa，解锁算法由sa算法库实现。在windows平台的文件后缀为*.dll，dll本身的制作方法见下文。
5.crc配置
选择相应的crc类型及相关信息，并点击按钮计算crc。
6.开始刷新。
如何制作sa算法库？
本质是制作一个特定接口的动态链接库*.dll。
制作工具：visual studio 2015
开发语言：c++/c++
接口函数：extern “c” __declspec（dllexport） uint32 saturn_key_generate（uint8* p_seed，
uint32 seed_length，
uint32 level，
uint8* param，
uint8* p_key，
uint32 key_length，
uint32& key_size）
参数说明：
p_seed:seed
seed_length:seed长度，一般为4；
level:sa level.以2701为例，应填01
param：用户自定义
p_key：key buffer，用于存储函数返回的key
key_length:key buffer的指定长度，
key_size:key实际长度，一般跟seed长度一致
两种方式：源码封装方式、二次封装方式。
源码封装方式：直接在图示位置写代码实现sa算法。
二次封装方式：在图示位置调用外部算法库。一般用于整车厂需要对算法保密的场景。
通过以上操作，可以实现适应不同场景、灵活和高效的刷新。
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针对这一痛点，勤壮提供了一套通过脚本实现的方案。由于采用图形化配置界面，任何类型的工程师都可以轻松胜任；当需要修改的时候也只需修改脚本本身，无需重新编译生成整个软件，相比其他方案更方便、更灵活、更容易上手。
接下来我们按照步骤一一解析：
1.如何配置脚本？
首先我们有必要了解下两个专有名词：刷新规范和qztitan。
刷新规范
刷新规范一般由整车厂制定，详细定义了刷新的具体步骤。一般分为刷新前、刷新中、刷新后。
刷新前：切换会话、安全访问等；
刷新中：34/36/37服务执行具体刷新动作；
刷新后：完整性校验、兼容性校验等。
qztitan
qztitan是一款简单易用的、图形化的、综合流程配置工具，文件后缀为ttn和ttb。
qztitan可用于各种功能的开发，如刷新、immo等，同时可用于基础软件测试用例的开发，如：诊断测试用例、nm测试用例等，能够满足绝大多数汽车电子开发中的开发和测试场景。
由于使用图形化的配置方式，qztitan相比于使用硬编码具有更强的灵活性，使得非软件开发人员也能轻松使用。
流程由语句和语句之间的关系组成。语句采用基础加扩展的基本方式，软件预定义了一些常用的语句，如：if、delay、assign、math、service、sendmsg。若预定义语句无法满足要求，可以通过usercall机制调用外部自定义函数。
由于脚本文件是二进制的，所以可以在各种软硬件平台上使用。软件平台包括：windows、linux、无操作系统环境，硬件平台包括：pc、mcu等。
如
用titan实现刷新规范
通过不同语句的组合形成一个刷新流程，下面以1001为例来说明如何配置服务：
1.从左侧选中10服务；
2.拖放到中间的画布；
3.在右侧属性窗口配置该服务的属性。
注意：1.什么是fastsa？sa一般由两条服务组成：requestseed和responsekey，fastsa指的就是这两条服务的组合。系统会自动根据配置调用sadll，计算key。2. 添加语句的方式：拖放。
ttn与ttb的关系
ttn是ttb的源文件，ttn可生成ttb，ttb不可以反向生成ttn，所以需要注意保存ttn。
2．如何执行脚本？
我们首先会用到qzsaturn这个工具，qzsaturn是一款总线和诊断测试工具，是整个工具链中的主软件，文件后缀为：*.stn。
qzsaturn的主要功能包括：报文监控、图形监控、总线记录与回放、全车诊断、工程面板、流程、诊断、刷新、网报报文发送等，覆盖了汽车电子开发与测试中最常用的功能。刷新是其功能之一。
刷新步骤：
1.导入ttb文件
将配置完成的脚本导入到qzsaturn刷新子窗口中。
2.导入刷新数据文件
指的是要刷的数据文件，支持hex、s19和bin。
3.基本参数的配置
对ecu基本参数进行配置，如：requestid、responseid。
4.sa算法库的导入
刷新前一般需要解锁sa，解锁算法由sa算法库实现。在windows平台的文件后缀为*.dll，dll本身的制作方法见下文。
5.crc配置
选择相应的crc类型及相关信息，并点击按钮计算crc。
6.开始刷新。
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本质是制作一个特定接口的动态链接库*.dll。
制作工具：visual studio 2015
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uint32 seed_length，
uint32 level，
uint8* param，
uint8* p_key，
uint32 key_length，
uint32& key_size）
参数说明：
p_seed:seed
seed_length:seed长度，一般为4；
level:sa level.以2701为例，应填01
param：用户自定义
p_key：key buffer，用于存储函数返回的key
key_length:key buffer的指定长度，
key_size:key实际长度，一般跟seed长度一致
两种方式：源码封装方式、二次封装方式。
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