石头扫地机器人评测 找不到第二台能与之抗衡的产品
2018年可谓是智能家居设备突飞猛进的一年，使得市面上出现大批智能设备产品，关于它们的性能与区别，一时间也让用户看花了眼。对于用户来说，购买智能家居产品，最重要的是实用，而扫地机器人或许是一个不错选择。最近大火的设备当属“石头扫地机器人”，为了考验它的实用性，小编为此给大家带来评测，看看这款产品究竟如何？
石头扫地机器人
石头机器人是什么？
首先小编先给大家科普一下，这款产品为何叫石头扫地机器人，这家公司成立于2014年9月，石头扫地机器人的研发团队是石头科技，并由小米投资，是小米生态链企业，此前的米家机器人是他们的第一款产品，为此次发布的产品为升级迭代产品。同样由石头科技打造。
与前代产品相比有了那些升级？
小编这次评测的是石头科技的第二款产品，与上代米家扫地机器人相比，小编做了一个对比表格，一起来看看吧：
对比图
对于部分消费者来说，购买产品首先要看的就是它的颜值，而小编刚打开盒子时，石头扫地机器人带来的第一视觉感受就是，颜值超高。黑色机身正面包裹三颗“哑光灰”按钮，当开机后，凸起的橘色激光传感器具有很高的辨识度。和上代产品相比，石头扫地机器人将激光传感器放至在了机头位置，肉眼看上去显得更为协调。
机身正面配备三枚实体按键，左右边依次为自动回充和局部清扫，中间为电源键。其中电源键上的环形指示灯可以显示电量，如果指示灯大于20％为白色，而小于20％为红色，通过这样的设计，用户可以更容易辨识其电量，是个值得称赞的设计。而局部清扫按键则可以清扫主机以中心的方圆的1.5x2米的区域。
石头扫地机器人细节
接下来就是到了这款的最核心的部件“激光扫描传感器”，当机器开启后，它能够以进行路径规划的基础实现每秒5x360°的速度来打扫房间，环境内的障碍物也会在传感器里形成光斑，根据光斑的像素信号来传至感应器，从而计算激光测距传感器的中心距离，令扫地机器人绘制出房间地图，进行更为精准的清扫清理。
石头扫地机器人激光扫描传感器特写
值得一提的是，石头扫地机器人在激光测距传感器的上方加入了一个“全向压力传感器”它的作用主要是感应轻微的碰撞。比如扫地机器人打扫时进入了柜子的底部或低矮的沙发下被卡住，使得该产品在适应环境的能力得到提升，同时也对激光传感器起到一定的保护作用。
另外，这款产品还配备了“沿墙传感器”，去作用是用于扫地机器人在沿墙边缝隙清扫时可与墙壁保持大约10毫米的距离，与其他扫地机的沿墙模式不一样的是，这款产品在工作时不会对墙壁有靠拢动作，使得清扫效率极其高效。
与上代产品比起来，增加了一个水箱。
石头扫地机器人配备的水箱细节
升级后的尘盒
从图上来看，石头扫地机器人的尘盒的密封性做的更好，我们可以看到与吸尘口及后面的出风口上都有胶条保护，经过体验，这样的设计可以充分保持对风道的密封，使其工作时保证效率不受影响。
石头扫地机器人尘盒细节
如何倾倒尘盒里的垃圾，从动图上看，仅需双手一掰就能打开，操作简单。
尘盒旁边的主刷清理工具
石头扫地机器人主刷清理工具细节
它主要用于清理附着在主刷或边刷上的毛发，它就放在尘盒左边，可以随时拿出来使用。
可使用水洗的滤网
石头扫地机器人滤网细节
这次石头扫地机器人使用的是可用水洗的滤网，在图中我们看到在滤网基材外面包裹了一层防水特氟龙，通过这样的设计，即便你用它正常水洗一年，也可以保持95％的过滤性能，从而减少了后期对扫地机器人维护的成本。
石头扫地机器人的主要清扫结构
这款扫地机器人主要采用单边刷设计，主刷可以对地面进行深度清洁。为了可以最大化进行清扫，这款产品提高了越障能力，由原来的1.5cm提升至2.0cm，当在app上开启这项功能是，它可以自动识别地毯，并且开启最大吸力将脏东西一一清扫干净。
下面我们依次看看石头扫地机器人的扫地结构：
主刷
主刷细节
边刷
边刷细节
万向轮
万向轮细节
主轮
主轮细节
更为小巧的充电底座
石头扫地机器人配备的充电底座
从图上我们可以看到，2代充电底座设计更为小巧，经过体验，它的回充精度也提高了不少，小编发现它加入了指示灯，可以清楚查看充电插座是否处于工作状态，弥补了用过上代产品的用户尝试因为没有指示灯都不知道它是否在工作的短板。
石头扫地机器人配备的充电底座细节
我们可以看到充电底座底部加入了防滑垫设计，从而减小阻力。
石头扫地机器人采用了全新的红外回充技术，回充效率较高。
另外，石头扫地机器人采用的还是超大容量5200mah锂电池，续航时间更持久。石头扫地机器人支持自动充电的功能，避免了人工充电的麻烦。机器人可以用红外充电功能定位充电桩，将接口于充电桩连接后就可以充电。完成充电后还可以接续返回打扫卫生，直到把任务完成。
扫拖功能
石头扫地机器人配备扫拖功能
据小编调查，目前市面上不少扫地机都拥有扫拖一体式设计，但多数产品用户体验后都称不够理想，而体验了石头扫地机器人后，令小编对扫拖一体不给力的印象有所改变了。
水箱
水箱细节图
水箱安装或拆卸非常方便，仅需对其位置后轻轻一推，便可安装完成，而拆卸时，用户需要按压水箱两侧的按键便可取出，极其便捷。
拖布配件
我们可以看到，拖布采用魔术贴式设计，它与水箱的贴合处还采用了插槽式设计，通过这样的设计，带来最大好处就是当机器拖地时不会发生拖布卷边状况。另外，只有该机器清扫过的区域才能够湿擦。
拖布配件细节图
app
通过米家app连接后，可实现更多功能，比如查看地图、清扫路径、远程操控、定时清扫和耗材更换提醒等。
app功能展示
经过体验，小编为大家介绍app里几个重要功能：
指哪到哪
动图展示
动图展示
当连接后，你在app的地图显示上点击任何地点，它便会立即前往此地区。
回充
回充展示
点击“回充”按键后，石头扫地机器人便会寻找插电底座，自动充电。但需要注意的是，插座一定要保持工作状态，看到指示灯点亮后才能完成充电，不然机器人像一个无头苍蝇到处乱跑，找寻充电底座。
清扫
清扫展示
展示2
点击后，石头扫地机器人会自动清扫，需要注意的是，如果机器处于电量过低的状态时，请先充分后在进行清扫。还需注意的是，在清扫时最好可以将地上的各类线材收纳好，避免产品在清扫时拖拽引起的电器断电、损坏物品等。如果该产品清扫时间小于10分钟，它将默认清扫两次。
划区清扫
划区清扫功能展示
和清扫功能基本类似，但可以进行划分区域清扫，实现更为精准的清扫工作。
在设置里可对机器人进行设置，比如“定时清扫”、“清扫模式”、“耗材与维护”等。
功能展示
定时清扫可以设置一个你需要的时间进行清扫，而清扫模式拥有四个等级（安静、标准、强力、max），用户可自定义机器人的清扫强度，但随着清扫效果的增强，其带来的噪音会越来越大。
功能展示
耗材与维护则对扫地机器人的耗材磨损度进行了预告，如果耗材寿命用完后，该功能在app上提供了购买按键，非常方便。
耗材与维护展示
除此之外，在app上还提供了遥控器与语音功能，遥控器上拥有按键和摇杆两个操作方式，为用户带来更多个性化选择。
摇杆展示
按键展示
语音的话，和我们日常使用的语音场景基本一致，仅需呼唤“启动扫地机器人”，它便会唤醒，从而听你差遣。另外，它在设置里提供了语音包，比如“妲己版”、“萌妹子版”等个性语音，在体验上带来更多有趣体验。
石头扫地机器人
通过体验，这次石头扫地机器人升级的地方十分明显，它不仅保持了此前以激光测距导航为基础的路径规划能力，并且在清洁体验和智能方面有了巨大提升，细节上小到尘盒倾倒的提醒，大到更具智能化的回充，它还在前代的基础上加入扫拖一体功能，这无疑在日常生活中为可以为我们提供更多帮助。在同等价位产品里，小编目前还找不到第二台能与之抗衡的产品，实力与颜值的并肩，如果你正在对扫地机器人进行观望的话，小编拍拍胸脯的对你说，选择它，准没错！
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石头扫地机器人
石头机器人是什么？
首先小编先给大家科普一下，这款产品为何叫石头扫地机器人，这家公司成立于2014年9月，石头扫地机器人的研发团队是石头科技，并由小米投资，是小米生态链企业，此前的米家机器人是他们的第一款产品，为此次发布的产品为升级迭代产品。同样由石头科技打造。
与前代产品相比有了那些升级？
小编这次评测的是石头科技的第二款产品，与上代米家扫地机器人相比，小编做了一个对比表格，一起来看看吧：
对比图
对于部分消费者来说，购买产品首先要看的就是它的颜值，而小编刚打开盒子时，石头扫地机器人带来的第一视觉感受就是，颜值超高。黑色机身正面包裹三颗“哑光灰”按钮，当开机后，凸起的橘色激光传感器具有很高的辨识度。和上代产品相比，石头扫地机器人将激光传感器放至在了机头位置，肉眼看上去显得更为协调。
机身正面配备三枚实体按键，左右边依次为自动回充和局部清扫，中间为电源键。其中电源键上的环形指示灯可以显示电量，如果指示灯大于20％为白色，而小于20％为红色，通过这样的设计，用户可以更容易辨识其电量，是个值得称赞的设计。而局部清扫按键则可以清扫主机以中心的方圆的1.5x2米的区域。
石头扫地机器人细节
接下来就是到了这款的最核心的部件“激光扫描传感器”，当机器开启后，它能够以进行路径规划的基础实现每秒5x360°的速度来打扫房间，环境内的障碍物也会在传感器里形成光斑，根据光斑的像素信号来传至感应器，从而计算激光测距传感器的中心距离，令扫地机器人绘制出房间地图，进行更为精准的清扫清理。
石头扫地机器人激光扫描传感器特写
值得一提的是，石头扫地机器人在激光测距传感器的上方加入了一个“全向压力传感器”它的作用主要是感应轻微的碰撞。比如扫地机器人打扫时进入了柜子的底部或低矮的沙发下被卡住，使得该产品在适应环境的能力得到提升，同时也对激光传感器起到一定的保护作用。
另外，这款产品还配备了“沿墙传感器”，去作用是用于扫地机器人在沿墙边缝隙清扫时可与墙壁保持大约10毫米的距离，与其他扫地机的沿墙模式不一样的是，这款产品在工作时不会对墙壁有靠拢动作，使得清扫效率极其高效。
与上代产品比起来，增加了一个水箱。
石头扫地机器人配备的水箱细节
升级后的尘盒
从图上来看，石头扫地机器人的尘盒的密封性做的更好，我们可以看到与吸尘口及后面的出风口上都有胶条保护，经过体验，这样的设计可以充分保持对风道的密封，使其工作时保证效率不受影响。
石头扫地机器人尘盒细节
如何倾倒尘盒里的垃圾，从动图上看，仅需双手一掰就能打开，操作简单。
尘盒旁边的主刷清理工具
石头扫地机器人主刷清理工具细节
它主要用于清理附着在主刷或边刷上的毛发，它就放在尘盒左边，可以随时拿出来使用。
可使用水洗的滤网
石头扫地机器人滤网细节
这次石头扫地机器人使用的是可用水洗的滤网，在图中我们看到在滤网基材外面包裹了一层防水特氟龙，通过这样的设计，即便你用它正常水洗一年，也可以保持95％的过滤性能，从而减少了后期对扫地机器人维护的成本。
石头扫地机器人的主要清扫结构
这款扫地机器人主要采用单边刷设计，主刷可以对地面进行深度清洁。为了可以最大化进行清扫，这款产品提高了越障能力，由原来的1.5cm提升至2.0cm，当在app上开启这项功能是，它可以自动识别地毯，并且开启最大吸力将脏东西一一清扫干净。
下面我们依次看看石头扫地机器人的扫地结构：
主刷
主刷细节
边刷
边刷细节
万向轮
万向轮细节
主轮
主轮细节
更为小巧的充电底座
石头扫地机器人配备的充电底座
从图上我们可以看到，2代充电底座设计更为小巧，经过体验，它的回充精度也提高了不少，小编发现它加入了指示灯，可以清楚查看充电插座是否处于工作状态，弥补了用过上代产品的用户尝试因为没有指示灯都不知道它是否在工作的短板。
石头扫地机器人配备的充电底座细节
我们可以看到充电底座底部加入了防滑垫设计，从而减小阻力。
石头扫地机器人采用了全新的红外回充技术，回充效率较高。
另外，石头扫地机器人采用的还是超大容量5200mah锂电池，续航时间更持久。石头扫地机器人支持自动充电的功能，避免了人工充电的麻烦。机器人可以用红外充电功能定位充电桩，将接口于充电桩连接后就可以充电。完成充电后还可以接续返回打扫卫生，直到把任务完成。
扫拖功能
石头扫地机器人配备扫拖功能
据小编调查，目前市面上不少扫地机都拥有扫拖一体式设计，但多数产品用户体验后都称不够理想，而体验了石头扫地机器人后，令小编对扫拖一体不给力的印象有所改变了。
水箱
水箱细节图
水箱安装或拆卸非常方便，仅需对其位置后轻轻一推，便可安装完成，而拆卸时，用户需要按压水箱两侧的按键便可取出，极其便捷。
拖布配件
我们可以看到，拖布采用魔术贴式设计，它与水箱的贴合处还采用了插槽式设计，通过这样的设计，带来最大好处就是当机器拖地时不会发生拖布卷边状况。另外，只有该机器清扫过的区域才能够湿擦。
拖布配件细节图
app
通过米家app连接后，可实现更多功能，比如查看地图、清扫路径、远程操控、定时清扫和耗材更换提醒等。
app功能展示
经过体验，小编为大家介绍app里几个重要功能：
指哪到哪
动图展示
动图展示
当连接后，你在app的地图显示上点击任何地点，它便会立即前往此地区。
回充
回充展示
点击“回充”按键后，石头扫地机器人便会寻找插电底座，自动充电。但需要注意的是，插座一定要保持工作状态，看到指示灯点亮后才能完成充电，不然机器人像一个无头苍蝇到处乱跑，找寻充电底座。
清扫
清扫展示
展示2
点击后，石头扫地机器人会自动清扫，需要注意的是，如果机器处于电量过低的状态时，请先充分后在进行清扫。还需注意的是，在清扫时最好可以将地上的各类线材收纳好，避免产品在清扫时拖拽引起的电器断电、损坏物品等。如果该产品清扫时间小于10分钟，它将默认清扫两次。
划区清扫
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功能展示
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除此之外，在app上还提供了遥控器与语音功能，遥控器上拥有按键和摇杆两个操作方式，为用户带来更多个性化选择。
摇杆展示
按键展示
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石头扫地机器人
通过体验，这次石头扫地机器人升级的地方十分明显，它不仅保持了此前以激光测距导航为基础的路径规划能力，并且在清洁体验和智能方面有了巨大提升，细节上小到尘盒倾倒的提醒，大到更具智能化的回充，它还在前代的基础上加入扫拖一体功能，这无疑在日常生活中为可以为我们提供更多帮助。在同等价位产品里，小编目前还找不到第二台能与之抗衡的产品，实力与颜值的并肩，如果你正在对扫地机器人进行观望的话，小编拍拍胸脯的对你说，选择它，准没错！
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应变式扭矩传感器原理及应用
IC 555 定时器用途和应用
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