FreeRTOS heap_5内存分配方法介绍
heap_5 内存分配方法 heap_5 使用了和 heap_4 相同的合并算法，内存管理实现起来基本相同，但是 heap_5 允许内存堆跨越多个不连续的内存段。比如 stm32 的内部 ram 可以作为内存堆，但是 stm32 内部 ram 比较小，遇到那些需要大容量 ram 的应用就不行了，如音视频处理。不过 stm32 可以外接 sram 甚至大容量的 sdram，如果使用 heap_4 的话你就只能在内部 ram 和外部sram 或 sdram 之间二选一了，使用 heap_5 的话就不存在这个问题，两个都可以一起作为内存堆来用。
如果使用 heap_5 的话，在调用 api 函数之前需要先调用函数 vportdefineheapregions ()来对内存堆做初始化处理，在 vportdefineheapregions()未执行完之前禁止调用任何可能会调用pvportmalloc()的 api 函数！比如创建任务、信号量、队列等函数。函数 vportdefineheapregions()只有一个参数，参数是一个 heapregion_t 类型的数组，heapregion 为一个结构体，此结构体在portable.h 中有定义，定义如下：
typedef struct heapregion
{
uint8_t *pucstartaddress; //内存块的起始地址
size_t xsizeinbytes; //内存段大小
} heapregion_t;
使用 heap_5 的时候在一开始就应该先调用函数 vportdefineheapregions()完成内存堆的初始化！然后才能创建任务、信号量这些东西。
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{
uint8_t *pucstartaddress; //内存块的起始地址
size_t xsizeinbytes; //内存段大小
} heapregion_t;
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