RaspberryPi Pico Clion开发环境配置
该文章用于记录使用一块 pico通过 picoprobe 调试另一块 pico 的开发方案，使用的 ide 为 clion，工程文件为 rt-thread bsp。
准备 ide 环境
这里使用的版本为 clion 2023.2.2 ，其自带 mingw 和 gdb 等工具，我们还需要准备 openocd 工具，这里需要注意针对 pico ，需要使用专用的 openocd ，可以选择下载 raspberrypi 官方源码并编译。
我这里 openocd 中自带了 openocd_rp2040.exe，在 clion 直接选择即可。
（这里因为年少无知，配置开发环境时不明所以，所有路径包含极其奇怪，后面懒得更改了，请忽略）
之后我们需要添加一个运行/调试配置
这里的面板配置文件我们需要自己添加：
source [find interface/picoprobe.cfg]
source [find target/rp2040.cfg]
然后我们还需要在对应的 interface 和 target 路径下添加对应的 .cfg 文件
包含以下文件：
├── interface
│ └── picoprobe.cfg ---- openocd 配置文件
├── openocd.exe ---- 特别编译的 openocd
├── target
│ └── rp2040.cfg ---- openocd 配置文件
└── zadig-2.7.exe ---- 安装 usb 驱动的程序
到这里 clion 的准备工作就完成了。
picoprobe 固件烧录
需要的 picoprobe.uf2 固件在上述资源包中已存在，按住树莓派pico的 bootsel 按钮，usb 连电脑，将 picoprobe.uf2 拖入磁盘中即可。
windows 环境下还需要通过 zadig-2.7.exe 安装对应的 picoprobe usb 驱动，才能正常连接使用。
linux 环境下可以通过以下命令查看是否加载成功：
dmesg | grep usb
注：每次加载成功后，需要设置一下usb权限；在命令行下输入：
sudo chmod -r 777 /dev/bus/usb/
到这里 picoprobe 就准备好了。
开发板接线
通过一块 pico 作为 picoprobe 调试另外一块 pico 需要按照以下接线图进行接线：
这样可以将 swd 和 uart 都连接起来，便于调试。
将 usb 连接至电脑就可以开始愉快的调试了
这里需要注意的一点是：rt-thread bsp 想要通过 clion 开发的话，需要先通过 env 工具中执行
scons --target=cmake // 生成对应的cmake工程
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这里的面板配置文件我们需要自己添加：
source [find interface/picoprobe.cfg]
source [find target/rp2040.cfg]
然后我们还需要在对应的 interface 和 target 路径下添加对应的 .cfg 文件
包含以下文件：
├── interface
│ └── picoprobe.cfg ---- openocd 配置文件
├── openocd.exe ---- 特别编译的 openocd
├── target
│ └── rp2040.cfg ---- openocd 配置文件
└── zadig-2.7.exe ---- 安装 usb 驱动的程序
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需要的 picoprobe.uf2 固件在上述资源包中已存在，按住树莓派pico的 bootsel 按钮，usb 连电脑，将 picoprobe.uf2 拖入磁盘中即可。
windows 环境下还需要通过 zadig-2.7.exe 安装对应的 picoprobe usb 驱动，才能正常连接使用。
linux 环境下可以通过以下命令查看是否加载成功：
dmesg | grep usb
注：每次加载成功后，需要设置一下usb权限；在命令行下输入：
sudo chmod -r 777 /dev/bus/usb/
到这里 picoprobe 就准备好了。
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这样可以将 swd 和 uart 都连接起来，便于调试。
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