在RTC驱动程序正常工作的前提下用户空间中如何配置时间参数
导读
嵌入式系统中，设备时间是一个重要的参数。一般情况下，为了让设备在断电情况下，系统能正常走时，会采用外部rtc芯片为系统提供断电后的系统走时。
在linux内核中，内核对rtc的支持分成了两层：
（1）与硬件无关的顶层字符驱动程序：用于实现内核的rtc相关的api。
（2）与硬件相关的底层驱动程序：用于和底层总线进行通信。
rtc api保证了用户空间的程序（工具）独立于底层平台和特定的rtc芯片，例如：hwclock则遵循这些api 接口对/dev/rtc进行操作。这些api也定义了sys（/sys/class/rtc）和proc（/proc/driver/rtc）文件系统中的属性。
linux内核的rtc框架支持各种各样的rtc：集成到soc中的rtc，支持i2c、spi或者其他总线通信的单独rtc芯片等。对于用户空间来说，rtc框架会提供三种接口：
（1）/dev/rtcn。n表示rtc在系统上的序号。
（2）/sys/class/rtc/rtcn
（3）/proc/driver/rtc
本文不去具体描述rtc的框架细节和如何设计rtc驱动程序，而是描述：在rtc驱动程序正常工作的前提下，对于多个rtc，在用户空间中如何配置时间参数。
背景描述
在一块搭载rk3568处理器的硬件板卡上，需要使用rtc为系统提供断电后的时间走时，在对应硬件板卡的linux内核中，针对rk3568开发了两款rtc驱动：rtc0和rtc1：
在linux启动过程中，内核会自动使用rtc0设置系统时间，该时间是一个默认状态时间参数，当系统断电后，发现时间不会自动走时，因此在每次系统启动后，使用date命令查看系统时间，时间都是最初的默认参数。实际上rtc1才代表外部的rtc芯片，所以此处可以在linux内核启动后，进入根文件系统服务启动过程中，在配置脚本中将rtc1的时间参数同步到系统。
解决方法
具体操作如下：
在命令行使用以下命令设置rtc1的时间：
date -s 具体时间参数
时间参数格式为：“年-月-日 时:分:秒”
在设置系统时间的时候，可以手动设置，这样在秒上可能存在误差。如果系统板卡在开发阶段可以连接网络，通过网络更新系统时间也是一种较好的方式，哈哈。
接着使用以下命令将时间参数同步到rtc1：
hwclock -w -f /dev/rtc1
在/etc/profile文件末尾添加如下代码，用于当linux启动后自动从rtc1同步时间到系统：
hwclock -s -f /dev/rtc1
完成后如下所示：
# /etc/profile: system-wide .profile file for the bourne shell (sh(1))# and bourne compatible shells (bash(1), ksh(1), ash(1), ...).if [ ${ps1-} ]; then if [ ${bash-} ] && [ $bash != /bin/sh ]; then # the file bash.bashrc already sets the default ps1. # ps1='h:w$ ' if [ -f /etc/bash.bashrc ]; then . /etc/bash.bashrc fi else if [ `id -u` -eq 0 ]; then ps1='# ' else ps1='$ ' fi fifiif [ -d /etc/profile.d ]; then for i in /etc/profile.d/*.sh; do if [ -r $i ]; then . $i fi done unset ifi#用于将外部rtc时间同步到linux系统。hwclock -s -f /dev/rtc1 &
总结
本文是一例在实际工作中所遇到的rtc问题的解决方法总结，没有其他的了。
补充：『date命令帮助』
usage: date [option]... [+format] or: date [-u|--utc|--universal] [mmddhhmm[[cc]yy][.ss]]display the current time in the given format, or set the system date.mandatory arguments to long options are mandatory for short options too. -d, --date=string display time described by string, not 'now' --debug annotate the parsed date, and warn about questionable usage to stderr -f, --file=datefile like --date; once for each line of datefile -i[fmt], --iso-8601[=fmt] output date/time in iso 8601 format. fmt='date' for date only (the default), 'hours', 'minutes', 'seconds', or 'ns' for date and time to the indicated precision. example: 2006-08-14t0256-06:00 -r, --rfc-email output date and time in rfc 5322 format. example: mon, 14 aug 2006 0256 -0600 --rfc-3339=fmt output date/time in rfc 3339 format. fmt='date', 'seconds', or 'ns' for date and time to the indicated precision. example: 2006-08-14 0256-06:00 -r, --reference=file display the last modification time of file -s, --set=string set time described by string -u, --utc, --universal print or set coordinated universal time (utc) --help display this help and exit --version output version information and exit
补充：『hwclock命令帮助』
busybox v1.34.1 (2022-08-12 1432 cst) multi-call binary.usage: hwclock [-swul] [--systz] [-f dev]show or set hardware clock (rtc) -s set system time from rtc -w set rtc from system time --systz set in-kernel timezone, correct system time if rtc is kept in local time -f dev use specified device (e.g. /dev/rtc2) -u assume rtc is kept in utc -l assume rtc is kept in local time (if neither is given, read from /var/lib/hwclock/adjtime)
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（2）与硬件相关的底层驱动程序：用于和底层总线进行通信。
rtc api保证了用户空间的程序（工具）独立于底层平台和特定的rtc芯片，例如：hwclock则遵循这些api 接口对/dev/rtc进行操作。这些api也定义了sys（/sys/class/rtc）和proc（/proc/driver/rtc）文件系统中的属性。
linux内核的rtc框架支持各种各样的rtc：集成到soc中的rtc，支持i2c、spi或者其他总线通信的单独rtc芯片等。对于用户空间来说，rtc框架会提供三种接口：
（1）/dev/rtcn。n表示rtc在系统上的序号。
（2）/sys/class/rtc/rtcn
（3）/proc/driver/rtc
本文不去具体描述rtc的框架细节和如何设计rtc驱动程序，而是描述：在rtc驱动程序正常工作的前提下，对于多个rtc，在用户空间中如何配置时间参数。
背景描述
在一块搭载rk3568处理器的硬件板卡上，需要使用rtc为系统提供断电后的时间走时，在对应硬件板卡的linux内核中，针对rk3568开发了两款rtc驱动：rtc0和rtc1：
在linux启动过程中，内核会自动使用rtc0设置系统时间，该时间是一个默认状态时间参数，当系统断电后，发现时间不会自动走时，因此在每次系统启动后，使用date命令查看系统时间，时间都是最初的默认参数。实际上rtc1才代表外部的rtc芯片，所以此处可以在linux内核启动后，进入根文件系统服务启动过程中，在配置脚本中将rtc1的时间参数同步到系统。
解决方法
具体操作如下：
在命令行使用以下命令设置rtc1的时间：
date -s 具体时间参数
时间参数格式为：“年-月-日 时:分:秒”
在设置系统时间的时候，可以手动设置，这样在秒上可能存在误差。如果系统板卡在开发阶段可以连接网络，通过网络更新系统时间也是一种较好的方式，哈哈。
接着使用以下命令将时间参数同步到rtc1：
hwclock -w -f /dev/rtc1
在/etc/profile文件末尾添加如下代码，用于当linux启动后自动从rtc1同步时间到系统：
hwclock -s -f /dev/rtc1
完成后如下所示：
# /etc/profile: system-wide .profile file for the bourne shell (sh(1))# and bourne compatible shells (bash(1), ksh(1), ash(1), ...).if [ ${ps1-} ]; then if [ ${bash-} ] && [ $bash != /bin/sh ]; then # the file bash.bashrc already sets the default ps1. # ps1='h:w$ ' if [ -f /etc/bash.bashrc ]; then . /etc/bash.bashrc fi else if [ `id -u` -eq 0 ]; then ps1='# ' else ps1='$ ' fi fifiif [ -d /etc/profile.d ]; then for i in /etc/profile.d/*.sh; do if [ -r $i ]; then . $i fi done unset ifi#用于将外部rtc时间同步到linux系统。hwclock -s -f /dev/rtc1 &
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