直流电机的结构组成

直流电机的结构由定子和转子两大部分组成。定子的主要作用是产生磁场；转子又称电枢，作用则是产生电磁转矩和感应电动势。定子与转子之间的空隙则称为气隙。
机座
电机定子部分的外壳就是机座。起到固定支撑的作用，因也是磁路的一部分，借以构成磁极之间的通路。（一般为铸钢件或钢板焊接而成。）
主磁极
主磁极由主磁极铁芯和励磁绕组两部分组成。作用是产生气隙磁场。（铁芯一般用0.5~1.5mm厚的钢板冲片铆紧而成。）
电刷
装置电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电动机用以引入直流电压或直流电流；发电机用以引出直流电压或直流电流。
换向极
两个相邻主磁极之间的小磁极叫换向极，也叫附加极。作用是改善换向，抑制电机运行时电刷与换向器之间可能产生的火花。
转轴
转轴一般用圆钢加工而成。为转子旋转提供支撑作用。
电枢铁芯
电枢铁芯是主磁通路的主要部分，用以嵌放电枢绕组。（一般用0.5mm厚的硅钢片冲片叠加而成）
电枢绕组
电枢绕组是直流电机进行能量转换的关键部件，作用是产生电磁转矩和感应电动势。
换向器换向器与电刷滑动连接。在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电流转换为电枢线圈中的交流电流，使电磁
转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。