STM32裸机编程的基础知识(5)
闪烁 led现在我们已经搭建好了完整的构建、烧写的基础设施，是时候让固件做点儿有用的事情了。什么是有用的事情？当然是闪烁 led 了！nucleo-f429zi 开发板有 3 颗 led，在开发板数据手册的 6.5 节，我们可以看到板载 led 连接的引脚：
pb0: green ledpb7: blue ledpb14: red led再次修改 main.c 文件，添加上引脚定义，然后把蓝色 led 引脚设为输出模式，开始无限循环。首先，把我们之前讨论过的 gpio 定义和模式设置拷贝过来，注意，现在又新加了一个 bit(position) 工具宏：
#include #include #define bit(x) (1ul < < (x))#define pin(bank, num) ((((bank) - 'a') < > 8)struct gpio {volatile uint32_t moder, otyper, ospeedr, pupdr, idr, odr, bsrr, lckr, afr[2];};#define gpio(bank) ((struct gpio *) (0x40020000 + 0x400 * (bank)))// enum values are per datasheet: 0, 1, 2, 3enum { gpio_mode_input, gpio_mode_output, gpio_mode_af, gpio_mode_analog };static inline void gpio_set_mode(uint16_t pin, uint8_t mode) {struct gpio *gpio = gpio(pinbank(pin)); // gpio bankint n = pinno(pin); // pin numbergpio- >moder &= ~(3u < moder |= (mode & 3) < ahb1enr |= bit(pinbank(led)); // enable gpio clock for ledgpio_set_mode(led, gpio_mode_output); // set blue led to output modefor (;;) asm volatile(nop); // infinite loopreturn 0;}接下来需要做的就是找到如何开关 gpio 引脚，然后在主循环中点亮 led，延时，熄灭 led，延时。在芯片数据手册 8.4.7 节，可以看到 bsrr 寄存器与设置电压高低有关，低 16 位设置 odr 寄存器输出高，高 16 位设置 odr 寄存器输出低。为此定义一个 api 函数：
static inline void gpio_write(uint16_t pin, bool val) {struct gpio *gpio = gpio(pinbank(pin));gpio- >bsrr |= (1u < < pinno(pin)) < < (val ? 0 : 16);}下一步我们需要实现一个延时函数，目前还不需要精确延时，所以定义一个 spin() 函数，执行 nop 指令给定的次数：
static inline void spin(volatile uint32_t count) {while (count--) asm(nop);}最后，修改主循环来让 led 闪烁起来：
for (;;) {gpio_write(pin, true);spin(999999);gpio_write(pin, false);spin(999999);}执行 make flash 来看蓝色 led 闪烁吧！
完整工程源码可以在 step-1-blinky 文件夹找到。
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static inline void spin(volatile uint32_t count) {while (count--) asm(nop);}最后，修改主循环来让 led 闪烁起来：
for (;;) {gpio_write(pin, true);spin(999999);gpio_write(pin, false);spin(999999);}执行 make flash 来看蓝色 led 闪烁吧！
完整工程源码可以在 step-1-blinky 文件夹找到。
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