spi从机程序设计_spi从机程序代码详细介绍
spi（serial peripheral interface）串行外围设备接口。是一种全双工同步通信总线。本文为大家介绍两种spi从机程序。
stm32f407的spi主从机通信程序 #include “spi.h”
u8 spi_data［3］;
void spi1_init（void）
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
spi_inittypedef spi_initstructure;
rcc_ahb1periphclockcmd（rcc_ahb1periph_gpiob， enable）;//使能gpiob时钟
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_spi1， enable）;//使能spi1时钟
//gpiofb3，4，5初始化设置
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_3|gpio_pin_4|gpio_pin_5;//pb3~5复用功能输出
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af;//复用功能
gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp;//推挽输出
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz;//100mhz
gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_down;//上拉
gpio_init（gpiob， &gpio_initstructure）;//初始化
gpio_pinafconfig（gpiob，gpio_pinsource3，gpio_af_spi1）; //pb3复用为 spi1
gpio_pinafconfig（gpiob，gpio_pinsource4，gpio_af_spi1）; //pb4复用为 spi1
gpio_pinafconfig（gpiob，gpio_pinsource5，gpio_af_spi1）; //pb5复用为 spi1
//这里只针对spi口初始化
rcc_apb2periphresetcmd（rcc_apb2periph_spi1，enable）;//复位spi1
rcc_apb2periphresetcmd（rcc_apb2periph_spi1，disable）;//停止复位spi1
spi_initstructure.spi_direction = spi_direction_2lines_fullduplex; //设置spi单向或者双向的数据模式：spi设置为双线双向全双工
spi_initstructure.spi_mode = spi_mode_master; //设置spi工作模式：设置为主spi
spi_initstructure.spi_datasize = spi_datasize_8b; //设置spi的数据大小：spi发送接收8位帧结构
spi_initstructure.spi_cpol = spi_cpol_low; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
spi_initstructure.spi_cpha = spi_cpha_1edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
spi_initstructure.spi_nss = spi_nss_soft; //nss信号由硬件（nss管脚）还是软件（使用ssi位）管理：内部nss信号有ssi位控制
spi_initstructure.spi_baudrateprescaler = spi_baudrateprescaler_4; //定义波特率预分频的值：波特率预分频值为256
spi_initstructure.spi_firstbit = spi_firstbit_msb; //指定数据传输从msb位还是lsb位开始：数据传输从msb位开始
spi_initstructure.spi_crcpolynomial = 7; //crc值计算的多项式
spi_init（spi1， &spi_initstructure）; //根据spi_initstruct中指定的参数初始化外设spix寄存器
spi_cmd（spi1， enable）; //使能spi外设
//spi1_readwritebyte（0xff）;//启动传输
}
//spi1速度设置函数
//spi速度=fapb2/分频系数
//@ref spi_baudrate_prescaler:spi_baudrateprescaler_2~spi_baudrateprescaler_256
//fapb2时钟一般为84mhz：
void spi1_setspeed（u8 spi_baudrateprescaler）
{
assert_param（is_spi_baudrate_prescaler（spi_baudrateprescaler））;//判断有效性
spi1-》cr1&=0xffc7;//位3-5清零，用来设置波特率
spi1-》cr1|=spi_baudrateprescaler; //设置spi1速度
spi_cmd（spi1，enable）; //使能spi1
}
//spi1 读写一个字节
//txdata：要写入的字节
//返回值：读取到的字节
void spi1_writebyte（u8 txdata）
{
while （spi_i2s_getflagstatus（spi1， spi_i2s_flag_txe） == reset）{}//等待发送区空
spi_i2s_senddata（spi1， txdata）; //通过外设spix发送一个byte 数据
//while （spi_i2s_getflagstatus（spi1， spi_i2s_flag_rxne） == reset）{} //等待接收完一个byte
//return spi_i2s_receivedata（spi1）; //返回通过spix最近接收的数据
}
void spi2_init（void）
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
spi_inittypedef spi_initstructure;
rcc_ahb1periphclockcmd（rcc_ahb1periph_gpiob， enable）;//使能gpioa时钟
rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_spi2， enable）; //使能spi1时钟
//gpiofb3，4，5初始化设置
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_13|gpio_pin_14|gpio_pin_15;//pb3~5复用功能输出
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af;//复用功能
gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp;//推挽输出
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz;//100mhz
gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_down;//上拉
gpio_init（gpiob， &gpio_initstructure）;//初始化
gpio_pinafconfig（gpiob，gpio_pinsource13，gpio_af_spi2）; //pb13复用为 spi2
gpio_pinafconfig（gpiob，gpio_pinsource14，gpio_af_spi2）; //pb14复用为 spi2
gpio_pinafconfig（gpiob，gpio_pinsource15，gpio_af_spi2）; //pb15复用为 spi2
//这里只针对spi口初始化
rcc_apb2periphresetcmd（rcc_apb1periph_spi2，enable）;//复位spi1
rcc_apb2periphresetcmd（rcc_apb1periph_spi2，disable）;//停止复位spi1
spi_initstructure.spi_direction = spi_direction_2lines_fullduplex; //设置spi单向或者双向的数据模式：spi设置为双线双向全双工
spi_initstructure.spi_mode = spi_mode_slave; //设置spi工作模式：设置为主spi
spi_initstructure.spi_datasize = spi_datasize_8b; //设置spi的数据大小：spi发送接收8位帧结构
spi_initstructure.spi_cpol = spi_cpol_low; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
spi_initstructure.spi_cpha = spi_cpha_1edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
spi_initstructure.spi_nss = spi_nss_soft; //nss信号由硬件（nss管脚）还是软件（使用ssi位）管理：内部nss信号有ssi位控制
spi_initstructure.spi_baudrateprescaler = spi_baudrateprescaler_2; //定义波特率预分频的值：波特率预分频值为256
spi_initstructure.spi_firstbit = spi_firstbit_msb; //指定数据传输从msb位还是lsb位开始：数据传输从msb位开始
spi_initstructure.spi_crcpolynomial = 7; //crc值计算的多项式
spi_init（spi2， &spi_initstructure）; //根据spi_initstruct中指定的参数初始化外设spix寄存器
spi_cmd（spi2， enable）; //使能spi外设
}
//spi1速度设置函数
//spi速度=fapb2/分频系数
//@ref spi_baudrate_prescaler:spi_baudrateprescaler_2~spi_baudrateprescaler_256
//fapb2时钟一般为84mhz：
void spi2_setspeed（u8 spi_baudrateprescaler）
{
assert_param（is_spi_baudrate_prescaler（spi_baudrateprescaler））;//判断有效性
spi2-》cr1&=0xffc7;//位3-5清零，用来设置波特率
spi2-》cr1|=spi_baudrateprescaler; //设置spi2速度
spi_cmd（spi2，enable）; //使能spi1
}
//spi2 读写一个字节
//txdata：要写入的字节
//返回值：读取到的字节
u8 spi2_readbyte（）
{
//while （spi_i2s_getflagstatus（spi2， spi_i2s_flag_txe） == reset）{}//等待发送区空
//spi_i2s_senddata（spi2， txdata）; //通过外设spix发送一个byte 数据
while （spi_i2s_getflagstatus（spi2， spi_i2s_flag_rxne） == reset）{} //等待接收完一个byte
return spi_i2s_receivedata（spi2）; //返回通过spix最近接收的数据
}
void spi2_writebyte（u8 txdata）
{
spi_i2s_senddata（spi2， txdata）; //通过外设spix发送一个byte 数据
while （spi_i2s_getflagstatus（spi2， spi_i2s_flag_txe） == reset）{}//等待发送区空
}
//外部中断3服务程序
void exti3_irqhandler（void）
{
flage=flage|0x02;
cs2=0;
exti_clearitpendingbit（exti_line3）; //清除line3上的中断标志位
}
//外部中断4服务程序
void exti4_irqhandler（void）
{
flage=flage|0x04;
cs3=0;
exti_clearitpendingbit（exti_line4）; //清除line4上的中断标志位
}
//外部中断5服务程序
//外部中断初始化程序
void extix_init（）
{
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
exti_inittypedef exti_initstructure;
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_syscfg， enable）;//使能syscfg时钟
rcc_ahb1periphclockcmd（rcc_ahb1periph_gpioe， enable）; //使能gpioe时钟
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_2|gpio_pin_3|gpio_pin_4|gpio_pin_5;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in;//普通输入模式
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz;//100m
gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_down;//上拉
gpio_init（gpioe， &gpio_initstructure）;//初始化gpioe2，3，4，5
syscfg_extilineconfig（exti_portsourcegpioe， exti_pinsource2）;//pe2 连接到中断线2
syscfg_extilineconfig（exti_portsourcegpioe， exti_pinsource3）;//pe3 连接到中断线3
syscfg_extilineconfig（exti_portsourcegpioe， exti_pinsource4）;//pe4 连接到中断线4
syscfg_extilineconfig（exti_portsourcegpioe， exti_pinsource5）;//pe5 连接到中断线5
/* 配置exti_line2，3，4 */
exti_initstructure.exti_line = exti_line2 | exti_line3 | exti_line4 | exti_line5;
exti_initstructure.exti_mode = exti_mode_interrupt;//中断事件
exti_initstructure.exti_trigger = exti_trigger_rising; //下降沿触发
exti_initstructure.exti_linecmd = enable;//中断线使能
exti_init（&exti_initstructure）;//配置
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti2_irqn;//外部中断2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0x03;//抢占优先级3
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0x02;//子优先级2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;//使能外部中断通道
nvic_init（&nvic_initstructure）;//配置
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti3_irqn;//外部中断3
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0x02;//抢占优先级2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0x02;//子优先级2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;//使能外部中断通道
nvic_init（&nvic_initstructure）;//配置
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti4_irqn;//外部中断4
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0x01;//抢占优先级1
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0x02;//子优先级2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;//使能外部中断通道
nvic_init（&nvic_initstructure）;//配置
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti9_5_irqn;//外部中断4
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0x01;//抢占优先级1
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0x02;//子优先级2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;//使能外部中断通道
nvic_init（&nvic_initstructure）;//配置
}
int main（void）
{
nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_2）;//设置系统中断优先级分组2
delay_init（100）; //初始化延时函数
led_init（）; //初始化led
cs_init（）;
spi1_init（）;
spi2_init（）;
extix_init（）;
while（1）
{
cs2=1;
if（flage&0x02）
{
flage=flage&0xfd;
cs3=1;
}
if（flage&0x04）
{
flage=flage&0xfb;
spi1_writebyte（0xaa）;
spi_data［0］=spi2_readbyte（）;
spi1_writebyte（0xc3）;
spi_data［1］=spi2_readbyte（）;
spi1_writebyte（0x55）;
spi_data［2］=spi2_readbyte（）;
if（（spi_data［0］==0xaa）&&（spi_data［1］==0xc3）&&（spi_data［2］==0x55））
{
beep=~beep;
led0=~led0;
led1=~led1;
delay_ms（500）;
}
memset（spi_data，0，3）;
}
}
}
基于计数器的spi从机程序设计 spi 即为：serial peripheral interface，串行外围设备接口。是一种全双工同步通信总线。通信是通过数据传输来完成的，spi是串行通信协议，也就是说，数据时一位一位传输的。也就是时钟线存在的原因，由于时钟线提供的时钟脉冲，数据发送和数据接收都是基于这个时钟脉冲完成数据传输的，数据通过数据输出线输出，数据在时钟上升沿或者下降沿时改变，在紧接着的下降沿或者上升沿被读取，完成一次数据传输，输入原理和输出一样。也就是说数据输入和输出是在同一个时钟完成的，而区别就是在时钟的上升沿输入那么在时钟下降沿就输出，或者相反。为了实现这一点，一下设计就是通过一个计数器，在计数器数到偶数的时候则输出，计数器数到奇数的时候则输入。代码如下：
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stm32f407的spi主从机通信程序 #include “spi.h”
u8 spi_data［3］;
void spi1_init（void）
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
spi_inittypedef spi_initstructure;
rcc_ahb1periphclockcmd（rcc_ahb1periph_gpiob， enable）;//使能gpiob时钟
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_spi1， enable）;//使能spi1时钟
//gpiofb3，4，5初始化设置
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_3|gpio_pin_4|gpio_pin_5;//pb3~5复用功能输出
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af;//复用功能
gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp;//推挽输出
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz;//100mhz
gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_down;//上拉
gpio_init（gpiob， &gpio_initstructure）;//初始化
gpio_pinafconfig（gpiob，gpio_pinsource3，gpio_af_spi1）; //pb3复用为 spi1
gpio_pinafconfig（gpiob，gpio_pinsource4，gpio_af_spi1）; //pb4复用为 spi1
gpio_pinafconfig（gpiob，gpio_pinsource5，gpio_af_spi1）; //pb5复用为 spi1
//这里只针对spi口初始化
rcc_apb2periphresetcmd（rcc_apb2periph_spi1，enable）;//复位spi1
rcc_apb2periphresetcmd（rcc_apb2periph_spi1，disable）;//停止复位spi1
spi_initstructure.spi_direction = spi_direction_2lines_fullduplex; //设置spi单向或者双向的数据模式：spi设置为双线双向全双工
spi_initstructure.spi_mode = spi_mode_master; //设置spi工作模式：设置为主spi
spi_initstructure.spi_datasize = spi_datasize_8b; //设置spi的数据大小：spi发送接收8位帧结构
spi_initstructure.spi_cpol = spi_cpol_low; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
spi_initstructure.spi_cpha = spi_cpha_1edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
spi_initstructure.spi_nss = spi_nss_soft; //nss信号由硬件（nss管脚）还是软件（使用ssi位）管理：内部nss信号有ssi位控制
spi_initstructure.spi_baudrateprescaler = spi_baudrateprescaler_4; //定义波特率预分频的值：波特率预分频值为256
spi_initstructure.spi_firstbit = spi_firstbit_msb; //指定数据传输从msb位还是lsb位开始：数据传输从msb位开始
spi_initstructure.spi_crcpolynomial = 7; //crc值计算的多项式
spi_init（spi1， &spi_initstructure）; //根据spi_initstruct中指定的参数初始化外设spix寄存器
spi_cmd（spi1， enable）; //使能spi外设
//spi1_readwritebyte（0xff）;//启动传输
}
//spi1速度设置函数
//spi速度=fapb2/分频系数
//@ref spi_baudrate_prescaler:spi_baudrateprescaler_2~spi_baudrateprescaler_256
//fapb2时钟一般为84mhz：
void spi1_setspeed（u8 spi_baudrateprescaler）
{
assert_param（is_spi_baudrate_prescaler（spi_baudrateprescaler））;//判断有效性
spi1-》cr1&=0xffc7;//位3-5清零，用来设置波特率
spi1-》cr1|=spi_baudrateprescaler; //设置spi1速度
spi_cmd（spi1，enable）; //使能spi1
}
//spi1 读写一个字节
//txdata：要写入的字节
//返回值：读取到的字节
void spi1_writebyte（u8 txdata）
{
while （spi_i2s_getflagstatus（spi1， spi_i2s_flag_txe） == reset）{}//等待发送区空
spi_i2s_senddata（spi1， txdata）; //通过外设spix发送一个byte 数据
//while （spi_i2s_getflagstatus（spi1， spi_i2s_flag_rxne） == reset）{} //等待接收完一个byte
//return spi_i2s_receivedata（spi1）; //返回通过spix最近接收的数据
}
void spi2_init（void）
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
spi_inittypedef spi_initstructure;
rcc_ahb1periphclockcmd（rcc_ahb1periph_gpiob， enable）;//使能gpioa时钟
rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_spi2， enable）; //使能spi1时钟
//gpiofb3，4，5初始化设置
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_13|gpio_pin_14|gpio_pin_15;//pb3~5复用功能输出
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af;//复用功能
gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp;//推挽输出
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz;//100mhz
gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_down;//上拉
gpio_init（gpiob， &gpio_initstructure）;//初始化
gpio_pinafconfig（gpiob，gpio_pinsource13，gpio_af_spi2）; //pb13复用为 spi2
gpio_pinafconfig（gpiob，gpio_pinsource14，gpio_af_spi2）; //pb14复用为 spi2
gpio_pinafconfig（gpiob，gpio_pinsource15，gpio_af_spi2）; //pb15复用为 spi2
//这里只针对spi口初始化
rcc_apb2periphresetcmd（rcc_apb1periph_spi2，enable）;//复位spi1
rcc_apb2periphresetcmd（rcc_apb1periph_spi2，disable）;//停止复位spi1
spi_initstructure.spi_direction = spi_direction_2lines_fullduplex; //设置spi单向或者双向的数据模式：spi设置为双线双向全双工
spi_initstructure.spi_mode = spi_mode_slave; //设置spi工作模式：设置为主spi
spi_initstructure.spi_datasize = spi_datasize_8b; //设置spi的数据大小：spi发送接收8位帧结构
spi_initstructure.spi_cpol = spi_cpol_low; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
spi_initstructure.spi_cpha = spi_cpha_1edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
spi_initstructure.spi_nss = spi_nss_soft; //nss信号由硬件（nss管脚）还是软件（使用ssi位）管理：内部nss信号有ssi位控制
spi_initstructure.spi_baudrateprescaler = spi_baudrateprescaler_2; //定义波特率预分频的值：波特率预分频值为256
spi_initstructure.spi_firstbit = spi_firstbit_msb; //指定数据传输从msb位还是lsb位开始：数据传输从msb位开始
spi_initstructure.spi_crcpolynomial = 7; //crc值计算的多项式
spi_init（spi2， &spi_initstructure）; //根据spi_initstruct中指定的参数初始化外设spix寄存器
spi_cmd（spi2， enable）; //使能spi外设
}
//spi1速度设置函数
//spi速度=fapb2/分频系数
//@ref spi_baudrate_prescaler:spi_baudrateprescaler_2~spi_baudrateprescaler_256
//fapb2时钟一般为84mhz：
void spi2_setspeed（u8 spi_baudrateprescaler）
{
assert_param（is_spi_baudrate_prescaler（spi_baudrateprescaler））;//判断有效性
spi2-》cr1&=0xffc7;//位3-5清零，用来设置波特率
spi2-》cr1|=spi_baudrateprescaler; //设置spi2速度
spi_cmd（spi2，enable）; //使能spi1
}
//spi2 读写一个字节
//txdata：要写入的字节
//返回值：读取到的字节
u8 spi2_readbyte（）
{
//while （spi_i2s_getflagstatus（spi2， spi_i2s_flag_txe） == reset）{}//等待发送区空
//spi_i2s_senddata（spi2， txdata）; //通过外设spix发送一个byte 数据
while （spi_i2s_getflagstatus（spi2， spi_i2s_flag_rxne） == reset）{} //等待接收完一个byte
return spi_i2s_receivedata（spi2）; //返回通过spix最近接收的数据
}
void spi2_writebyte（u8 txdata）
{
spi_i2s_senddata（spi2， txdata）; //通过外设spix发送一个byte 数据
while （spi_i2s_getflagstatus（spi2， spi_i2s_flag_txe） == reset）{}//等待发送区空
}
//外部中断3服务程序
void exti3_irqhandler（void）
{
flage=flage|0x02;
cs2=0;
exti_clearitpendingbit（exti_line3）; //清除line3上的中断标志位
}
//外部中断4服务程序
void exti4_irqhandler（void）
{
flage=flage|0x04;
cs3=0;
exti_clearitpendingbit（exti_line4）; //清除line4上的中断标志位
}
//外部中断5服务程序
//外部中断初始化程序
void extix_init（）
{
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
exti_inittypedef exti_initstructure;
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_syscfg， enable）;//使能syscfg时钟
rcc_ahb1periphclockcmd（rcc_ahb1periph_gpioe， enable）; //使能gpioe时钟
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_2|gpio_pin_3|gpio_pin_4|gpio_pin_5;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in;//普通输入模式
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz;//100m
gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_down;//上拉
gpio_init（gpioe， &gpio_initstructure）;//初始化gpioe2，3，4，5
syscfg_extilineconfig（exti_portsourcegpioe， exti_pinsource2）;//pe2 连接到中断线2
syscfg_extilineconfig（exti_portsourcegpioe， exti_pinsource3）;//pe3 连接到中断线3
syscfg_extilineconfig（exti_portsourcegpioe， exti_pinsource4）;//pe4 连接到中断线4
syscfg_extilineconfig（exti_portsourcegpioe， exti_pinsource5）;//pe5 连接到中断线5
/* 配置exti_line2，3，4 */
exti_initstructure.exti_line = exti_line2 | exti_line3 | exti_line4 | exti_line5;
exti_initstructure.exti_mode = exti_mode_interrupt;//中断事件
exti_initstructure.exti_trigger = exti_trigger_rising; //下降沿触发
exti_initstructure.exti_linecmd = enable;//中断线使能
exti_init（&exti_initstructure）;//配置
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti2_irqn;//外部中断2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0x03;//抢占优先级3
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0x02;//子优先级2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;//使能外部中断通道
nvic_init（&nvic_initstructure）;//配置
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti3_irqn;//外部中断3
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0x02;//抢占优先级2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0x02;//子优先级2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;//使能外部中断通道
nvic_init（&nvic_initstructure）;//配置
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti4_irqn;//外部中断4
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0x01;//抢占优先级1
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0x02;//子优先级2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;//使能外部中断通道
nvic_init（&nvic_initstructure）;//配置
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti9_5_irqn;//外部中断4
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0x01;//抢占优先级1
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0x02;//子优先级2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;//使能外部中断通道
nvic_init（&nvic_initstructure）;//配置
}
int main（void）
{
nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_2）;//设置系统中断优先级分组2
delay_init（100）; //初始化延时函数
led_init（）; //初始化led
cs_init（）;
spi1_init（）;
spi2_init（）;
extix_init（）;
while（1）
{
cs2=1;
if（flage&0x02）
{
flage=flage&0xfd;
cs3=1;
}
if（flage&0x04）
{
flage=flage&0xfb;
spi1_writebyte（0xaa）;
spi_data［0］=spi2_readbyte（）;
spi1_writebyte（0xc3）;
spi_data［1］=spi2_readbyte（）;
spi1_writebyte（0x55）;
spi_data［2］=spi2_readbyte（）;
if（（spi_data［0］==0xaa）&&（spi_data［1］==0xc3）&&（spi_data［2］==0x55））
{
beep=~beep;
led0=~led0;
led1=~led1;
delay_ms（500）;
}
memset（spi_data，0，3）;
}
}
}
基于计数器的spi从机程序设计 spi 即为：serial peripheral interface，串行外围设备接口。是一种全双工同步通信总线。通信是通过数据传输来完成的，spi是串行通信协议，也就是说，数据时一位一位传输的。也就是时钟线存在的原因，由于时钟线提供的时钟脉冲，数据发送和数据接收都是基于这个时钟脉冲完成数据传输的，数据通过数据输出线输出，数据在时钟上升沿或者下降沿时改变，在紧接着的下降沿或者上升沿被读取，完成一次数据传输，输入原理和输出一样。也就是说数据输入和输出是在同一个时钟完成的，而区别就是在时钟的上升沿输入那么在时钟下降沿就输出，或者相反。为了实现这一点，一下设计就是通过一个计数器，在计数器数到偶数的时候则输出，计数器数到奇数的时候则输入。代码如下：
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