51单片机超声波模块数码管程序编写
超声波原理简单测距准确，应用广泛下面贴一个自己写的数码管程序，显示部分需要改，写的是我使用的是慧净开发板，共阴数码管
//超声波模块程序
//trig = p2^0
//echo = p3^2
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char code table［］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，
0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f}; //0-9的码表
uint time = 0;
uint timeh = 0;
uint timel = 0;
uint succeed_flag;
sbit dula=p2^0; //段选信号的锁存器控制
sbit wela=p2^1; //位选信号的锁存器控制
sbit trig = p2^2;
sbit echo = p3^2;
//
void delay（uint z）
{
uint x，y;
for（x=z;x》0;x--）
for（y=125;y》0;y--）;
}
//
void delay_20us（）
{
uchar a ;
for（a=0;a《100;a++）;
}
//***************************************************************
//显示数据转换程序
void display（uint temp）
{
uchar qian，ge，shi，bai;
qian = temp/1000;
bai=temp/100%10;
shi=temp%100/10;
ge=temp%10;
wela=1;
//p0=0xf7;
p0 = 0xfe;
wela=0;
dula=1;
p0=table［qian］;
dula=0;
delay（5）;
wela=1;
//p0=0xf7;
p0 = 0xfd;
wela=0;
dula=1;
p0=table［bai］;
dula=0;
delay（5）;
dula=1;
p0=0x00; //关位码
dula=0;
wela=1;
//p0=0xef;
p0 = 0xfb;
wela=0;
dula=1;
p0=table［shi］;
dula=0;
delay（5）;
dula=1;
p0=0x00; //关位码
dula=0;
dula=1;
p0=table［ge］;
dula=0;
wela=1;
//p0=0xdf;
p0 = 0xf7;
wela=0;
delay（5）;
dula=1;
p0=0x00; //关位码
dula=0;
}
//***************************************************************
void main（）
{
uint distance;
uint test =0;
trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
ea=1; //打开总中断0
tmod=0x10; //定时器1，16位工作方式
while（1）
{
ea=0; //关总中断
trig=1; //超声波输入端
delay_20us（）; //延时20us
trig=0; //产生一个20us的脉冲
while（echo==0）; //等待echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
ea=1;
ex0=1; //打开外部中断0
th1=0; //定时器1清零
tl1=0; //定时器1清零
tf1=0; //计数溢出标志
tr1=1; //启动定时器1
delay（20）; //等待测量的结果
tr1=0; //关闭定时器1
ex0=0; //关闭外部中断0
if（succeed_flag==1）
{
time=timeh*256+timel;
distance=time*0.172; //厘米
display（distance）;
}
if（succeed_flag==0）
{
distance=0; //没有回波则清零
test = ！test; //测试灯变化
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
void exter（） interrupt 0 // 外部中断0是0号
{
timeh =th1; //取出定时器的值
timel =tl1; //取出定时器的值
succeed_flag=1;//至成功测量的标志
ex0=0; //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器1中断，用做超声波测距计时
void timer1（） interrupt 3 //
{
th1=0;
tl1=0;
}
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//超声波模块程序
//trig = p2^0
//echo = p3^2
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char code table［］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，
0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f}; //0-9的码表
uint time = 0;
uint timeh = 0;
uint timel = 0;
uint succeed_flag;
sbit dula=p2^0; //段选信号的锁存器控制
sbit wela=p2^1; //位选信号的锁存器控制
sbit trig = p2^2;
sbit echo = p3^2;
//
void delay（uint z）
{
uint x，y;
for（x=z;x》0;x--）
for（y=125;y》0;y--）;
}
//
void delay_20us（）
{
uchar a ;
for（a=0;a《100;a++）;
}
//***************************************************************
//显示数据转换程序
void display（uint temp）
{
uchar qian，ge，shi，bai;
qian = temp/1000;
bai=temp/100%10;
shi=temp%100/10;
ge=temp%10;
wela=1;
//p0=0xf7;
p0 = 0xfe;
wela=0;
dula=1;
p0=table［qian］;
dula=0;
delay（5）;
wela=1;
//p0=0xf7;
p0 = 0xfd;
wela=0;
dula=1;
p0=table［bai］;
dula=0;
delay（5）;
dula=1;
p0=0x00; //关位码
dula=0;
wela=1;
//p0=0xef;
p0 = 0xfb;
wela=0;
dula=1;
p0=table［shi］;
dula=0;
delay（5）;
dula=1;
p0=0x00; //关位码
dula=0;
dula=1;
p0=table［ge］;
dula=0;
wela=1;
//p0=0xdf;
p0 = 0xf7;
wela=0;
delay（5）;
dula=1;
p0=0x00; //关位码
dula=0;
}
//***************************************************************
void main（）
{
uint distance;
uint test =0;
trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
ea=1; //打开总中断0
tmod=0x10; //定时器1，16位工作方式
while（1）
{
ea=0; //关总中断
trig=1; //超声波输入端
delay_20us（）; //延时20us
trig=0; //产生一个20us的脉冲
while（echo==0）; //等待echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
ea=1;
ex0=1; //打开外部中断0
th1=0; //定时器1清零
tl1=0; //定时器1清零
tf1=0; //计数溢出标志
tr1=1; //启动定时器1
delay（20）; //等待测量的结果
tr1=0; //关闭定时器1
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if（succeed_flag==1）
{
time=timeh*256+timel;
distance=time*0.172; //厘米
display（distance）;
}
if（succeed_flag==0）
{
distance=0; //没有回波则清零
test = ！test; //测试灯变化
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
void exter（） interrupt 0 // 外部中断0是0号
{
timeh =th1; //取出定时器的值
timel =tl1; //取出定时器的值
succeed_flag=1;//至成功测量的标志
ex0=0; //关闭外部中断
}
//****************************************************************
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{
th1=0;
tl1=0;
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