【蓝桥杯嵌入式】第四章 按键控制LED
第一节 按键的基本知识
按键的最基本的知识就是消抖，它分为软件消抖和硬件消抖。其中，软件消抖流程为：当检测到按键按下时，启动一个延时，持续一段时间（通常几毫秒）；在延时结束后，再次读取按键状态；如果按键仍然处于按下状态，那么可以确定按键的状态为按下；否则，可以确定按键的状态为释放；软件消抖通过延时等待按键电平的稳定来避免误触发。如下图：
硬件的消抖方案有很多种：在按键引脚与微控制器之间添加外部电路元件，如电容、电阻或schmitt触发器等，这些电路元件可以滤除按键的电气噪音，提供更稳定的电平信号。
蓝桥杯嵌入式开发板并没有在硬件上处理，所以只能通过软件的方式来消抖。
第二节 硬件解读
从图中我们可以看出，一共有4个按键，每一个按键的原理图都是一样的，我们举一个例子吧，以pa0为例，当按键被按下，按键的1，2和3，3导通，按键的3，4接地，导致pa0也接地，所以pa0也就是低电平。由此我们知道，当按键按下时，pa0为低电平；反之为高电平。
以下是按键和引脚的关系：
按键
引脚
b1
pb0
b2
pb1
b3
pb2
b4
pa0
第三节 cubemx配置 配置pb0，pb1，pb2，pa0为输入模式，并配置上拉和标签。【注意：配图有误，配图为输出模式，正常是输入模式】
第四节 mdk代码
结合上图，可以看出需要20ms的消抖时间。所以mdk代码如下：
第五节 实验现象 注意：请用usb线连接电脑与开发板，注意是cn2口。
现象：led闪烁一次，按下按键，对应的led翻转一次。
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硬件的消抖方案有很多种：在按键引脚与微控制器之间添加外部电路元件，如电容、电阻或schmitt触发器等，这些电路元件可以滤除按键的电气噪音，提供更稳定的电平信号。
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按键
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pb0
b2
pb1
b3
pb2
b4
pa0
第三节 cubemx配置 配置pb0，pb1，pb2，pa0为输入模式，并配置上拉和标签。【注意：配图有误，配图为输出模式，正常是输入模式】
第四节 mdk代码
结合上图，可以看出需要20ms的消抖时间。所以mdk代码如下：
第五节 实验现象 注意：请用usb线连接电脑与开发板，注意是cn2口。
现象：led闪烁一次，按下按键，对应的led翻转一次。
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