谈谈Codesys PLC编程
熟悉plc的朋友都知道，plc市场鱼龙混杂，西门子plc、三菱plc、欧姆龙plc……加之各种型号，随之而来的各种问题，消耗了程序工程师、尤其是电气工程师的大把青春。
codesyscodesys是一种功能强大的plc软件编程工具，它支持iec61131-3标准il 、st、 fbd 、ld、 cfc、 sfc 六种plc编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。
以上是百度百科对codesys的解释，codesys是德国3s公司推出的，在plc界的地位相当于手机中的 安卓 ，代码一次性编写，可以在多个总线、多个系统、多个plc上进行切换。
包括：
总线切换，切换ethercat、profibus、can总线等。操作系统切换，切换windows、linux，树莓派等。plc切换，可支持汇川 、合信、和利时、英威腾、台达等plc。编程语言——stcodesys支持多种编程语言，有电气工程师常用的梯形图，和软件程序员喜欢的st语言，以st语言为例，它写出来的代码是这样的：
图1
上面是程序变量的声明，下面是控制语句的使用，st语言的语法并不复杂，codesys很多的代码是用c#实现的，其api处处洋溢着.net的风格style。
环境安装可以访问codesys的官网（或中国官网），切换到下载专区，下载codesys的ide（如codesys v3.5 sp17 64位），下载后打开ide
图2
codesys是一种软plc，所谓软plc，就是利用驱动将windows变成实时的操作系统（codesys驱动 + windows -> 软plc），或者说：change 【windows工业机】 to 【plc】。
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