分享几种先楫半导体电机控制应用方案
磁编码器
先楫芯片：hpm5300系列
方案特点：
分辨率：17b
支持最高转速：6000rpm
支持增益偏差校正
支持温漂补偿
支持掉电多圈保存
支持offset校正
先楫优势：
高算力：480mhz
2 x 16b adc
输出协议丰富
片内可编程运放，支持差分输入
低功耗：1.5ua
小封装：qfn 48
应用场景：伺服驱动器、机器人等
磁编码器
旋变硬/软解码
先楫芯片：hpm5300和和hpm6000系列
方案特点：
硬解码：rdc硬件支持快速的旋变解码
软解码：成熟方案，使用hpm5000~6000
16b adc带来更好的解码性能
高算力、高主频带来解码低延时
丰富的编码器接口和协议，可以统一编码器平台，如磁编、光编和旋变等
先楫优势：hpm5300系列可结合qeo和sei，可以支持多种方式输出，如tamagawa、endata、正交脉冲等。
应用场景：工况或环境恶劣的电机驱动，如
新能源车：电机驱动
cnc机床、磨床等
旋变解码
微型逆变器
先楫芯片：hpm5300系列
方案特点：
输入电压：max 55vdc；
mppt电压：24~32v；
输出功率：250~270w；
输出电流：1.3a;
峰值效率：95%；
mppt效率：99%；
功能：过流保护
通讯：plc
先楫优势：
cpu：480mhz
模拟性能：16b adc，2msps，12b dac
pwm：2x8 channel
应用场景：新能源
微型逆变器
单芯片4轴驱显一体伺服方案
先楫芯片：hpm6000系列
方案简介：四轴伺服解决方案采用高性能的 hpm6750 作为主控，单芯片实现 hmi 与四轴伺服运动控制，稳定性好、响应速度快、控制精度高，无需总线通信反馈与交互控制，片内完成所有数据采集、处理和显示，对伺服控制和四电机的同步控制效率大大提高。
方案特点：
816mhz 主频控制器，性能强悍
多伺服电机控制，高精度位置控制
集传感器数据采集、显示、交互、多电机控制于一体
相比模块化的伺服控制系统，方案性能和效率大大提高
应用场景：多轴协同场景，如
机器人：工业机器人、scara机器人
机床加工
伺服方案
多模态加持芯底座，大模型提速AI未来，星宸科技2023开发者大会暨产品发布会圆满落幕
变频器应用：数控车床的组成与用途
白光干涉仪自动拼接测量功能的应用场景
英伟达黄仁勋：人工智能大脑，引领AI革命
中国大陆成为半导体设备主要投资地区之一 北方华创发展迅速
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基于控制器等终端产品以及系统/平台软件等完整系统解决方案
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微型逆变器
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输入电压：max 55vdc；
mppt电压：24~32v；
输出功率：250~270w；
输出电流：1.3a;
峰值效率：95%；
mppt效率：99%；
功能：过流保护
通讯：plc
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cpu：480mhz
模拟性能：16b adc，2msps，12b dac
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先楫芯片：hpm6000系列
方案简介：四轴伺服解决方案采用高性能的 hpm6750 作为主控，单芯片实现 hmi 与四轴伺服运动控制，稳定性好、响应速度快、控制精度高，无需总线通信反馈与交互控制，片内完成所有数据采集、处理和显示，对伺服控制和四电机的同步控制效率大大提高。
方案特点：
816mhz 主频控制器，性能强悍
多伺服电机控制，高精度位置控制
集传感器数据采集、显示、交互、多电机控制于一体
相比模块化的伺服控制系统，方案性能和效率大大提高
应用场景：多轴协同场景，如
机器人：工业机器人、scara机器人
机床加工
伺服方案
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