OPT小讲堂 ∣ SciSmart通讯配置之TCP/IP通讯应用
导语：scismart智能视觉软件培训系列第十五课
今天，我们将为大家讲解通讯工具应用。通讯工具用于实现信息交互（数据接收和发送），本课以tcp/ip通讯方式为例进行阐述。
通讯工具详解
打开scismart智能视觉软件，在主界面右下方工具箱栏点击通讯工具的图标，如图1所示。通讯工具包含tcp/ip、串口、通用i/o、modbus、usb-hid、键盘事件、其它等几大模块。各模块作用见表1：
图1 通讯工具界面图
表1 通讯工具模块及作用
tcp/ip通讯创建详解
下面，我们先通过微视频来看下scismart是如何实现数据交互的。
一. ip配置准则
服务器与客户端pc进行连接通讯，需要服务器pc端的ip地址与客户端的pc的ip地址设置在同一网段及同一通讯端口号，例如图2：
图2服务器与客户端连接示意图
二. scismart软件实现tcp/ip通讯步骤
点击“菜单栏”—“设置”—“通讯设置”，打开通讯配置界面，点击“tcp/ip”选项，进入 tcp/ip 通讯配置界面。
1.tcp/ip通讯配置：进入 tcp/ip 通讯配置界面将scismart软件配置为服务器或客户端。
(1)scismart软件作为服务器
主机名/ip：填写本机本地连接所设置的ip地址
端口号：自定义
图3scismart软件作为服务器界面图
（注：左图绿色方块表示已连接，右图红色方块表示未连接）
(2)scismart软件作为客户端
主机名/ip：填服务端本机本地连接的ip地址
端口号：服务端的端口号
图4 scismart软件作为客户端界面图
（注：左图绿色方块表示已连接，右图红色方块表示未连接）
2. 添加tcp/ip通讯算子
在流程图中的功能模块添加tcp/ip算子实现接收或发送数据。（注：单个tcp/ip算子只能作为接收或发送中的一种，如需要同时实现接收和实现则添加多tcp/ip算子。）
图5新建tcp/ip算子
(1)tcp/ip通讯算子设置
a. 基本参数设置：
●修改超时：勾选有效，设置超时等待时间。
●保持连接（客户端）：勾选有效，检测 tcp 连接状态，如连接已断开，则重新进行连接。
●清空缓存：勾选有效，清空接收缓冲区的数据。
b. 数据
●接收/发送。
●待发送文本：可通过变量或手动输入发送需要发送的数据。
图6tcp/ip通讯算子基本参数设置界面
c.发送和接收数据的查看方式
●接收或发送的数据可在算子的结果栏直观查看。
●接收或发送的数据存储在tcp/ip通讯算子datastring中。
图7 数据查看/存储说明图
三.案例3.1 需求
tcp/ip通讯算子，发送指令控制sci分别执行流程(找圆和匹配)。
(1)计算圆形工件的内外半径及差值
(2)统计视场中螺母个数
图8流程图
3.2 运行效果
解析指令ok后(指令分别为“a”和“b”)，执行流程运行，显示并返回结果数据。
图9 运行界面图
lw
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图1 通讯工具界面图
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图2服务器与客户端连接示意图
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1.tcp/ip通讯配置：进入 tcp/ip 通讯配置界面将scismart软件配置为服务器或客户端。
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端口号：自定义
图3scismart软件作为服务器界面图
（注：左图绿色方块表示已连接，右图红色方块表示未连接）
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端口号：服务端的端口号
图4 scismart软件作为客户端界面图
（注：左图绿色方块表示已连接，右图红色方块表示未连接）
2. 添加tcp/ip通讯算子
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图5新建tcp/ip算子
(1)tcp/ip通讯算子设置
a. 基本参数设置：
●修改超时：勾选有效，设置超时等待时间。
●保持连接（客户端）：勾选有效，检测 tcp 连接状态，如连接已断开，则重新进行连接。
●清空缓存：勾选有效，清空接收缓冲区的数据。
b. 数据
●接收/发送。
●待发送文本：可通过变量或手动输入发送需要发送的数据。
图6tcp/ip通讯算子基本参数设置界面
c.发送和接收数据的查看方式
●接收或发送的数据可在算子的结果栏直观查看。
●接收或发送的数据存储在tcp/ip通讯算子datastring中。
图7 数据查看/存储说明图
三.案例3.1 需求
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(1)计算圆形工件的内外半径及差值
(2)统计视场中螺母个数
图8流程图
3.2 运行效果
解析指令ok后(指令分别为“a”和“b”)，执行流程运行，显示并返回结果数据。
图9 运行界面图
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