真“水下无人机”：世界第一架能飞能潜水的无人机？
一直以来，包括雷锋网在内的很多媒体都报道“水下无人机”这种产品，单从这个词语来看，水下+无人机应该是一种既能在水下游又能上天飞的产品，但事实并不是这样，多数冠以“水下无人机”的产品要么是只能在水下潜拍的rov，要么就是一些落水不坏的“防水无人机”。
近日，国外一家初创公司innocorp，llc在视频网站上发布了一个视频（视频在文末），在视频中展示了他们最新的概念产品——submurres，一个能够真正上天下海的无人机产品。
据该公司介绍，submurres的名字来自于一种海洋鸟类murres，这种鸟不仅能够在天上飞，还会在必要的时候潜入水下游泳，同样，他们的产品submurres也能够做到这一点，在陆地上时，它就是一个普通的四轴无人机，能够正常飞行到任何指定位置，但是到了水下，submurres具有所有海洋潜艇所具备的关键特性，包括海洋巡游、与通信塔联通、潜望镜查看水面情况等等。
从视频展示来看，submurres采用了可折叠的四轴设计，不仅仅是四个轴臂可折叠，连桨叶都是能够进行折叠的。submurres的桨叶并没有像普通无人机一样采用双叶设计，而是采用了三叶。
当submurres无人机起飞到指定水面时，它并不会立即潜入水底，而是先会在水面漂浮，并且将四个轴体自动收拢，并收进一个密闭的空间里，因为无人机的飞行系统喝水下动力系统并没有采用一套桨叶，而是完全分开的，为了避免飞行系统的桨叶不受海水侵蚀，所以需要把桨叶在入水时密闭起来。在无人机的尾部，有两组特定的螺旋桨，来支持submurres在水下活动的动力需要。
submurres身上集成了大量的传感器以及两套相机系统，这些传感器都能够用来感知周围的环境以对正在执行的任务进行判断，两套相机系统分别位于无人机顶部潜望镜的位置和无人机头部，这两套相机系统都能够执行拍摄任务，另外，潜望镜位置的相机系统也集成了视觉传感器，它能够辨别周围环境，判断水面情况是否合适飞行。当无人机在水下执行任务过后，即可自行浮上水面，打开四个螺旋桨舱门并起飞。
密集的传感器和飞行系统给了submurres巨大的优势，相对于一般的rov来说，最显著的优点就是，在水下执行拍摄等任务的时候可以采用完全无线控制的方式进行操作，并且不必担心机器会丢失。此前一般的rov机器在水下时，岸上的操作者都需要在机器上连接长长的线缆，或者在水面放上浮标将线缆绑在浮标上保障rov安全。
另外，公司还为submurres设计了一套自主运行的系统，能够保障机器更智能，更稳定，关于这套系统，官方并没有过多介绍。
在动力方面，submurres采用了柴油/电力双重动力的模式设计，在submurres内部内置了一个柴油发动机和一套电池动力系统，但并不是两套系统并用，而是柴油发动机高速运转时给电池供电，无人机上的电机、传感器等都靠电池来驱动（虽然这样可能很重，但目前submurres只是一个概念性的产品，该公司还在找更高效的解决方案）。
innocorp公司表示，这款产品会是世界上第一个可以在水空两用的自动化无人机，未来这个无人机将会应用到各个领域中去，首要的可能会是以军事用途为主，日后也会慢慢发展到地质、海洋勘探工程甚至电影拍摄等日常专业需求中去。
innocorp首席执行官jae lee表示：submurres是一个突破，很多时候，如果某个团队外出作业，在有水的地方恐怕就要带两组设备，一组航拍，一组下潜，这样非常不方便。另外，有很多专业的海洋勘探作业时，需要的无人潜艇设备非常沉重，要将其放入水中，就得借助外力（比如起重机），而submurres就不需要这样，它能够自己飞进水里，作业完成自己再飞出来，让作业效率更高。
目前该公司只是发布了一个概念视频，声称产品正在研发中，submurres什么时候能够正式推出目前还是个未知数。
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据该公司介绍，submurres的名字来自于一种海洋鸟类murres，这种鸟不仅能够在天上飞，还会在必要的时候潜入水下游泳，同样，他们的产品submurres也能够做到这一点，在陆地上时，它就是一个普通的四轴无人机，能够正常飞行到任何指定位置，但是到了水下，submurres具有所有海洋潜艇所具备的关键特性，包括海洋巡游、与通信塔联通、潜望镜查看水面情况等等。
从视频展示来看，submurres采用了可折叠的四轴设计，不仅仅是四个轴臂可折叠，连桨叶都是能够进行折叠的。submurres的桨叶并没有像普通无人机一样采用双叶设计，而是采用了三叶。
当submurres无人机起飞到指定水面时，它并不会立即潜入水底，而是先会在水面漂浮，并且将四个轴体自动收拢，并收进一个密闭的空间里，因为无人机的飞行系统喝水下动力系统并没有采用一套桨叶，而是完全分开的，为了避免飞行系统的桨叶不受海水侵蚀，所以需要把桨叶在入水时密闭起来。在无人机的尾部，有两组特定的螺旋桨，来支持submurres在水下活动的动力需要。
submurres身上集成了大量的传感器以及两套相机系统，这些传感器都能够用来感知周围的环境以对正在执行的任务进行判断，两套相机系统分别位于无人机顶部潜望镜的位置和无人机头部，这两套相机系统都能够执行拍摄任务，另外，潜望镜位置的相机系统也集成了视觉传感器，它能够辨别周围环境，判断水面情况是否合适飞行。当无人机在水下执行任务过后，即可自行浮上水面，打开四个螺旋桨舱门并起飞。
密集的传感器和飞行系统给了submurres巨大的优势，相对于一般的rov来说，最显著的优点就是，在水下执行拍摄等任务的时候可以采用完全无线控制的方式进行操作，并且不必担心机器会丢失。此前一般的rov机器在水下时，岸上的操作者都需要在机器上连接长长的线缆，或者在水面放上浮标将线缆绑在浮标上保障rov安全。
另外，公司还为submurres设计了一套自主运行的系统，能够保障机器更智能，更稳定，关于这套系统，官方并没有过多介绍。
在动力方面，submurres采用了柴油/电力双重动力的模式设计，在submurres内部内置了一个柴油发动机和一套电池动力系统，但并不是两套系统并用，而是柴油发动机高速运转时给电池供电，无人机上的电机、传感器等都靠电池来驱动（虽然这样可能很重，但目前submurres只是一个概念性的产品，该公司还在找更高效的解决方案）。
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innocorp首席执行官jae lee表示：submurres是一个突破，很多时候，如果某个团队外出作业，在有水的地方恐怕就要带两组设备，一组航拍，一组下潜，这样非常不方便。另外，有很多专业的海洋勘探作业时，需要的无人潜艇设备非常沉重，要将其放入水中，就得借助外力（比如起重机），而submurres就不需要这样，它能够自己飞进水里，作业完成自己再飞出来，让作业效率更高。
目前该公司只是发布了一个概念视频，声称产品正在研发中，submurres什么时候能够正式推出目前还是个未知数。
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