NI推出用于机器人控制系统的LabVIEW Robotics
ni推出用于机器人控制系统的labview robotics 2009
美国国家仪器有限公司(national instruments，简称ni)近日宣布推出labview robotics 2009。作为图形化系统设计(gsd)软件的新成员，该软件提供标准的开发平台用于设计机器人和自主控制系统。ni labview robotics 2009提供了丰富的机器人函数库，可以连接标准机器人传感器和执行机构，集成了智能操作和感知的基础算法，并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件，工程师和科学家能够更快地将设想付诸实现，对实时嵌入式和fpga硬件进行无缝部署，并通过整合各种处理平台、第三方软件工具和预制机器人平台，达到软件的最大灵活性。
“通常制造一个新的机器人需要从头做起。如果没有软件标准，代码重复利用和共享的机会就很少，”olin学院教授，irobot公司前工程副总监dave barrett博士说到，“我们需要一个工业级的、有强大支持的软件开发系统来制造具有感知系统，并且能够进行决策规划和执行控制的自主移动机器人。我用了15年寻求最好的机器人编程语言，labview实现了我的梦想。”
基于开放的图形化系统设计(gsd)平台，labview robotics 2009能够从c/c++、.m文件和vhdl等语言中导入代码，并利用内置驱动程序与多种传感器(如lidar、红外传感器、声纳和gps)进行通信，从而大幅度缩短开发时间，利于工程师和科学家集中精力开发他们自己的算法和智能控制ip。此外，该软件还包含能够轻松在实时嵌入式硬件上实现的机器人ip，用于避障、动力学和搜寻算法，帮助自主系统或机器人选择最佳路径。
“在过去23年里，labview开发环境的发展非常显著。”ni软件产品营销副总监john pasquarette 说，“labview从最初用于自动化测试的数据采集和仪器控制工具，已经发展成为一个强大的嵌入式机电一体化设计平台。工程师和科学家如今在统一的labview开发环境中，就能将应用开发快速部署到实时嵌入式硬件，从而能够快速设计复杂精密的控制系统。”
labview robotics 2009可以针对以下应用进行设计和原型开发：
– 自主和半自主地面车辆
– 救援机器人
– 个人和服务机器人
– 医疗机器人
– 学术和研究机器人
– 农业和采矿系统
labview robotics 2009与ni compactrio或ni single-board rio设备结合使用，可以提供一个用于设计机器人控制系统的完整开发平台。该可重配置i/o(rio)架构包括实时处理器、fpga和一系列i/o(包括模拟、数字、运动和通信i/o)。通过把现成可用的传感器与compactrio或ni single-board rio嵌入式系统相结合，工程师和科学家能够对复杂的机器人应用进行快速原型设计开发。
您可以访问ni网站下载robotics 101资源包，查看使用ni软硬件的机器人技术文章、在线研讨会、视频和案例。
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“通常制造一个新的机器人需要从头做起。如果没有软件标准，代码重复利用和共享的机会就很少，”olin学院教授，irobot公司前工程副总监dave barrett博士说到，“我们需要一个工业级的、有强大支持的软件开发系统来制造具有感知系统，并且能够进行决策规划和执行控制的自主移动机器人。我用了15年寻求最好的机器人编程语言，labview实现了我的梦想。”
基于开放的图形化系统设计(gsd)平台，labview robotics 2009能够从c/c++、.m文件和vhdl等语言中导入代码，并利用内置驱动程序与多种传感器(如lidar、红外传感器、声纳和gps)进行通信，从而大幅度缩短开发时间，利于工程师和科学家集中精力开发他们自己的算法和智能控制ip。此外，该软件还包含能够轻松在实时嵌入式硬件上实现的机器人ip，用于避障、动力学和搜寻算法，帮助自主系统或机器人选择最佳路径。
“在过去23年里，labview开发环境的发展非常显著。”ni软件产品营销副总监john pasquarette 说，“labview从最初用于自动化测试的数据采集和仪器控制工具，已经发展成为一个强大的嵌入式机电一体化设计平台。工程师和科学家如今在统一的labview开发环境中，就能将应用开发快速部署到实时嵌入式硬件，从而能够快速设计复杂精密的控制系统。”
labview robotics 2009可以针对以下应用进行设计和原型开发：
– 自主和半自主地面车辆
– 救援机器人
– 个人和服务机器人
– 医疗机器人
– 学术和研究机器人
– 农业和采矿系统
labview robotics 2009与ni compactrio或ni single-board rio设备结合使用，可以提供一个用于设计机器人控制系统的完整开发平台。该可重配置i/o(rio)架构包括实时处理器、fpga和一系列i/o(包括模拟、数字、运动和通信i/o)。通过把现成可用的传感器与compactrio或ni single-board rio嵌入式系统相结合，工程师和科学家能够对复杂的机器人应用进行快速原型设计开发。
您可以访问ni网站下载robotics 101资源包，查看使用ni软硬件的机器人技术文章、在线研讨会、视频和案例。
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