【开源汇总】开源DIY-四轴飞行器/瓦力机器人/GB游戏机/履带机器人
本文章为开源硬件项目分享汇总，各位小伙伴联系社区助理，提供相关电子设计作品，积极分享自己的开源项目经历哦~
大神的毕业设计-履带四足复合机器人
作者：pcbguy
芯片：esp32-wrover-e
项目简介：本项目中，履足式复合机器人拥有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形态下整体总共拥有8个自由度dof，单腿各具备2个自由度dof，足端结构融入了履带机构，各履带机构配备1个直流电机驱动。
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stm32四轴遥控器
作者：酷电玩家
芯片：stm32f103c8t6
项目简介：基于小马哥robofly开源四轴软件平台设计的四轴遥控器，主控采用stm32f103c8t6，si24r01无线通信四轴遥控器，实现oled四轴姿态回传显示，电压回传显示，一键解锁功能等功能。
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stm32四轴飞行器
作者：酷电玩家
芯片：stm32f103
项目简介：小马哥robofly开源四轴制作的四轴飞行器，新版的stm32四轴飞行器v3.0工程。功能实现：si24r1 2.4g遥控，oled实时显示四轴姿态，电压回传，可二次开发；stm32f103主控，集成mpu6050姿态传感器、ws2812b全彩指示灯等，预留可扩展接口。
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大佬自制gameboy游戏机
作者：高能小新
芯片：esp32-emu
项目简介：本工程基于esplay，在原作者的基础上修改了部分元件和电路，并重新绘制了pcb。
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最简单diy基于stm32的远程控制电脑系统
作者：daodanjishui
芯片：stm32f103zet6
项目简介：st公司stm32f103zet6自带的鼠标控制电脑的方案，使用到正点原子战舰开发板和配套的4.3寸电容触摸屏，最终实现的是单片机的触摸屏鼠标控制的效果。
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esp32/stm32 电源系统设计
作者：study875
芯片：lm2594m
项目简介：在这个项目中，我将设计一个 esp32/stm32 电源系统。通过研究，我注意到 esp32 和 stm32 由 3v3 输出电源系统供电。对于这个项目，我们的输入将是一个通过 usb 端口的 5v 输入。
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作者：pcbguy
芯片：esp32-wrover-e
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作者：酷电玩家
芯片：stm32f103c8t6
项目简介：基于小马哥robofly开源四轴软件平台设计的四轴遥控器，主控采用stm32f103c8t6，si24r01无线通信四轴遥控器，实现oled四轴姿态回传显示，电压回传显示，一键解锁功能等功能。
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stm32四轴飞行器
作者：酷电玩家
芯片：stm32f103
项目简介：小马哥robofly开源四轴制作的四轴飞行器，新版的stm32四轴飞行器v3.0工程。功能实现：si24r1 2.4g遥控，oled实时显示四轴姿态，电压回传，可二次开发；stm32f103主控，集成mpu6050姿态传感器、ws2812b全彩指示灯等，预留可扩展接口。
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作者：study875
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