OpenMV源码细读
最近在看openmv的源码，和往前一样，经常会卡住，还是对c不够了解，一知半解的，这些文章不以读源码为主，但是会写一下我日常不见的东西。
openmv初体验
openmv最大的卖点就是相对廉价的嵌入式机器视觉了，但是瓶颈其实在io和运算速度上面。前者就是使用psram这样的缓冲器，后面就是使用主频高的mcu。但是一切都有尽头，无妨，几十块钱
目前官方支持得板子是这些得，别的芯片需要移植
在下载的库里面有很多的bin文件，这里就是说明文件的作用
这个是makefile文件里面定义要用的编译器
这个定义的一些目录
omv是这个项目最重要的东西，一切魔法的起源，uvc是usb video devices，cm4是arm内核，还有stm32的ai应用，以及下面就是一些cmos的驱动了，也是最重要的。
这个就是缓存器的一些操作函数，无参数无返回的，那就是过程了
这个是控制cmos的cambus协议，要使用iic，这里是针对stm32的
还有模拟的usb设备，传输视频使用
好像是一些高级的东西
还有延时的封装函数
stm32的片子最少都是f4的片子了
uvc在openmv里面是一个占比很大的部分，我为此写了一篇没有写完的文章。
这个就是我们树莓派pico的配置文件了
omv这个文件夹就是我们openmv这个项目的精华所在了
这个是以字符串数组写进去的demo
这些都是支持的传感器，在传感器这个目录里面，后期扩展的话，可以按照样式自己适配自己的传感器。
通过寄存器，cambus协议和传感器的头文件连在一起
文件在这里，项目里面一些公用的函数封装在这里
本土狗就见过这个传感器
ov2640的一个时钟的频率，和对传感器的一个初始化
这个是ov2640寄存器的定义
基本上都是宏定义了
传感器的一个初始化，看下这个操作的结构体
这里是传感器的id，在结构体的一开始被定义
camsbus就是iic的协议，上面第一个就是写了这个iic的协议的地址，下面按照这个结构体里面写的是硬件的标志位，至于是什么意思，这里的注释就写进去了，有一些我还是看不懂的。
行同步信号回调+帧回调+看不懂+重启
这个就是回调的一个定义，就长这样的
私有的话，这里就是高和低我也不懂是哪里的
像素格式的功能开端，一个是yuv，可变格式，颜色，动态范围，拜尔格式
这个是图像的编码格式
这个是视频的分辨率列表
这个函数就吊了，具体其实定义就是这样的
怎么起作用呢？就是通过参数的不同输入达到一种不同的函数功能。
这参数设计的有python那一套的感觉了
把传感器的结构体的使用范围扩展一下，以及使用2维数组来放分辨率的信息
下面还有一些函数，初始化有两种，一个是状态，一个是硬件
具体的实现，先不看。
但是可以看一下这个初始化的函数使用
结构体的值和函数的参数混在一起
每一个传感器大概都是通过这样的被定义
完整的传感器结构体定义，这里就写的很乱了，文章写了两天了都
传感器的各种状态，需要来输出
代码中大量看到void*，有什么用？ void*有什么用呢？实际上我们在很多接口中都会发现它们的参数类型都是void*,例如:
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count); void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);为何要如此设计？因为对于这种通用型接口，你不知道用户的数据类型是什么，但是你必须能够处理用户的各种类型数据，因而会使用void*。void*能包容地接受各种类型的指针。也就是说，如果你期望接口能够接受任何类型的参数，你可以使用void*类型。但是在具体使用的时候，你必须转换为具体的指针类型。例如，你传入接口的是int*，那么你在使用的时候就应该按照int*使用。
因为这里有大量的makefile文件，vscode推荐这个插件
这么贵的x1c连个win11都不能装，笑死了
文章没有达到自己预期的样子，寄了，国庆完了。
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