TMC2160大功率步进电机驱动板-CAN总线
控制板属性：
输入电压：24v~30v（推荐24v）
驱动芯片：tmc2160-ta
主控芯片：stm32f103c8t6
运行效果：低速超静音，高速运行超平滑
驱动电流：采用大功率mos管（不需要散热），4.7a（均值)，峰值6.6a，适用57、60、86步进电机，最大支持64细分。
模式：纯步进/脉冲模式（两个io就可以控制），自动半流模式，通过拨码开关配置电流及细分，简单可靠，最大支持64细分。
其他功能：过压保护功能、emc电路；
特色功能：静音效果非常好、低速基本没有听不到声音；
主要功能：can总线通讯、1路步进电机接口、1路光电开关定位接口；
原文标题：tmc2160大功率步进电机驱动板-can总线（含原理图+驱动代码（内含控制算法）
文章出处：【微信公众号：电路设计技能】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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