制作一个基于Raspberry Pi和PIR传感器的运动探测器警报
安全系统在我们的日常生活中发挥着重要作用，在那里我们可以找到许多不同类型的安全系统，这些系统具有不同的技术和不同的价格范围。作为一个电子爱好者，您可以通过花费几美元和一些业余时间来制作一个简单的安全系统。在本文中，我将分享一个diy指南，以制作一个简单的基于raspberry pi和pir传感器的运动探测器警报，当pir传感器检测到该区域的任何人为运动时，它将打开蜂鸣器。
所需组件树莓派 3（任何型号）红外传感器蜂鸣器面包板连接线红外传感器的工作原理
被动红外（pir）传感器被称为被动，因为它接收红外线，而不是发射。基本上，它检测到热量的任何变化，每当它检测到任何变化时，其输出引脚就会变为高电平。它们也被称为热释电或红外运动传感器。
在这里我们应该注意，每个物体在加热时都会发出一定量的红外线。人类也会因为体温而发出红外线。pir 传感器可以检测到红外线的少量变化。每当物体通过传感器范围时，由于空气和物体之间的摩擦，它会产生红外线，并被pir捕获。
pir传感器的主要部件是如图所示的 热释电传感器 （塑料盖后面的矩形晶体）。除此之外，biss0001（“微功率pir运动检测器ic”），一些电阻器，电容器和其他用于构建pir传感器的组件。biss0001 ic从传感器获取输入并进行处理，使输出引脚相应地高或低。
热释电传感器分成两半，当没有运动时，两半保持相同的状态，意味着两半感应到相同水平的红外线。一旦有人进入前半部分，一半红外电平就会变得大于另一半，这会导致 pir 做出反应并使输出引脚变高。
热释电传感器由塑料盖覆盖，塑料盖内部有许多菲涅尔透镜阵列。这些透镜以这样的方式弯曲，因此传感器可以覆盖很宽的范围。
基于树莓派和pir传感器的运动检测器的电路图
如上图所示，基于树莓派和 pir 传感器的运动检测器，pir 传感器的正极引脚与针脚 4 （5v） 连接，pir 传感器的接地引脚与树莓派的引脚 6（接地）连接（您可以在这里找到树莓派的引脚图）。pir 传感器的输出引脚与树莓派的 gpio 23 连接，用于向树莓派提供输入。此处声明用于输出的gpio引脚24与蜂鸣器的正极连接，蜂鸣器的接地与树莓派的接地（引脚6）连接。
raspberry pi的python code ：这个基于树莓派和pir传感器的运动检测器的python代码非常简单，可以通过下面代码部分中的内联注释轻松理解。我将 gpio 引脚 23 和 24 声明为输入和输出引脚。
while true: if gpio.input(23): #if there is a movement, pir sensor gives input to gpio23 gpio.output(24, true) #output given to buzzer through gpio24 time.sleep(1) #buzzer turns on for 1 second gpio.output(24, false)“ while” 循环用作“true”，因此循环中的内容将始终执行。如果 gpio.input（23）： 语句检测 gpio 引脚 23 是否为高电平，如果相同，则使输出引脚 24 为高电平。函数time.sleep（secs）用于在python中暂停程序的特定时间，其中“secs”是以秒为单位的时间。所以在这里我们曾经暂停它 1 秒钟。在下一行中，我们将 24 上的输出设为 false，因此蜂鸣器停止，直到循环开始下一次迭代，因为 while 循环始终设置为 true，没有任何前提条件。
#raspberry pi motion detector code import rpi.gpio as gpioimport timegpio.setmode(gpio.bcm)gpio.setup(23, gpio.in) gpio.setup(24, gpio.out) while true: if gpio.input(23): #if there is a movement, pir sensor gives input to gpio 23 gpio.output(24, true) #output given to buzzer through gpio 24 time.sleep(1) #buzzer turns on for 1 second gpio.output(24, false) time.sleep(5) time.sleep(0.1)
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在这里我们应该注意，每个物体在加热时都会发出一定量的红外线。人类也会因为体温而发出红外线。pir 传感器可以检测到红外线的少量变化。每当物体通过传感器范围时，由于空气和物体之间的摩擦，它会产生红外线，并被pir捕获。
pir传感器的主要部件是如图所示的 热释电传感器 （塑料盖后面的矩形晶体）。除此之外，biss0001（“微功率pir运动检测器ic”），一些电阻器，电容器和其他用于构建pir传感器的组件。biss0001 ic从传感器获取输入并进行处理，使输出引脚相应地高或低。
热释电传感器分成两半，当没有运动时，两半保持相同的状态，意味着两半感应到相同水平的红外线。一旦有人进入前半部分，一半红外电平就会变得大于另一半，这会导致 pir 做出反应并使输出引脚变高。
热释电传感器由塑料盖覆盖，塑料盖内部有许多菲涅尔透镜阵列。这些透镜以这样的方式弯曲，因此传感器可以覆盖很宽的范围。
基于树莓派和pir传感器的运动检测器的电路图
如上图所示，基于树莓派和 pir 传感器的运动检测器，pir 传感器的正极引脚与针脚 4 （5v） 连接，pir 传感器的接地引脚与树莓派的引脚 6（接地）连接（您可以在这里找到树莓派的引脚图）。pir 传感器的输出引脚与树莓派的 gpio 23 连接，用于向树莓派提供输入。此处声明用于输出的gpio引脚24与蜂鸣器的正极连接，蜂鸣器的接地与树莓派的接地（引脚6）连接。
raspberry pi的python code ：这个基于树莓派和pir传感器的运动检测器的python代码非常简单，可以通过下面代码部分中的内联注释轻松理解。我将 gpio 引脚 23 和 24 声明为输入和输出引脚。
while true: if gpio.input(23): #if there is a movement, pir sensor gives input to gpio23 gpio.output(24, true) #output given to buzzer through gpio24 time.sleep(1) #buzzer turns on for 1 second gpio.output(24, false)“ while” 循环用作“true”，因此循环中的内容将始终执行。如果 gpio.input（23）： 语句检测 gpio 引脚 23 是否为高电平，如果相同，则使输出引脚 24 为高电平。函数time.sleep（secs）用于在python中暂停程序的特定时间，其中“secs”是以秒为单位的时间。所以在这里我们曾经暂停它 1 秒钟。在下一行中，我们将 24 上的输出设为 false，因此蜂鸣器停止，直到循环开始下一次迭代，因为 while 循环始终设置为 true，没有任何前提条件。
#raspberry pi motion detector code import rpi.gpio as gpioimport timegpio.setmode(gpio.bcm)gpio.setup(23, gpio.in) gpio.setup(24, gpio.out) while true: if gpio.input(23): #if there is a movement, pir sensor gives input to gpio 23 gpio.output(24, true) #output given to buzzer through gpio 24 time.sleep(1) #buzzer turns on for 1 second gpio.output(24, false) time.sleep(5) time.sleep(0.1)
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