Zynq-7000的256KB OCM应用程序运行
某些应用程序小，可以全部放在zynq-7000的256kb ocm上运行。这时，修改fsbl，可以把app和fsbl编译成一个可执行文件，fsbl初始化硬件后，就直接运行应用程序。
这种情况下，单板没有ddr。
1. ddr
缺省的fsbl，使用宏xpar_ps7_ddr_0_s_axi_baseaddr屏蔽了很多代码，不会初始化存储设备，比如qspi flash，也不会加载fpga。
对于只使用ocm上运行程序的场景，需要减少宏xpar_ps7_ddr_0_s_axi_baseaddr屏蔽的代码，也就是只屏蔽ddrinitcheck()的定义和调用就可以了。
下面屏蔽ddrinitcheck()的调用
int main(void) { ... ... #ifdef xpar_ps7_ddr_0_s_axi_baseaddr /* * ddr read/write test */ status = ddrinitcheck(); if (status == xst_failure) { fsbl_printf(debug_general,ddr_init_fail /r/n); /* error handling here */ outputstatus(ddr_init_fail); /* * calling fsblhookfallback instead of fallback * since, devcfg driver is not yet initialized */ fsblhookfallback(); } #endif // xpar_ps7_ddr_0_s_axi_baseaddr ... ... } 下面屏蔽ddrinitcheck()的定义
#ifdef xpar_ps7_ddr_0_s_axi_baseaddr u32 ddrinitcheck(void) { ... ... } #endif // xpar_ps7_ddr_0_s_axi_baseaddr 2. 初始化qspi
qspi flash大于16mb时，超出了线性模式的寻址范围。fsbl会把qspi初始化为io模式。
如果没有ddr，会导致不能加载fpga。为了解决这个问题，在加载fpga前，强行把qspi flash设置成16mb大小，初始化为线性模式。加载fpga后，再按正常模式初始化qspi flash。因此，fpga的bit文件，必须放在qspi flash的前16mb里。
在第一次初始化qspi flash时,强行把qspi flash初始化为线性模式，可以正常加载fpga。
int main(void) { ... ... if (bootmoderegister == qspi_mode) { fsbl_printf(debug_general,boot mode is qspi/n/r); initqspi(1); moveimage = qspiaccess; fsbl_printf(debug_info,qspi init done /r/n); } ... ... } 3. 运行应用程序
在fsblhandoff()里,关闭看门狗后,执行应程序。执行应用程序前，按原来的模式初始化qspi flash，也就是小于等于16mb时，初始化为线性模式；大于16mb时，初始化为io模式。
void fsblhandoff(u32 fsblstartaddr) { ... ... /* * fsbl user hook call before handoff to the application */ status = fsblhookbeforehandoff(); if (status != xst_success) { fsbl_printf(debug_general,fsbl_handoff_hook_fail/r/n); outputstatus(fsbl_handoff_hook_fail); fsblfallback(); } #ifdef xpar_xwdtps_0_baseaddr xwdtps_stop(&watchdog); #endif // hank: add customer's application code here // we can access fpga register here. int main_app(); initqspi( 0 ); main_app(); /* * clear our mark in reboot status register */ clearfsblin(); ... ... } 4. 进一步优化
还可以根据单板情况，进一步优化。比如，可以屏蔽nor flash的代码，pcw_silicon_version_1和pcw_silicon_version_2的数据和代码。fsbl的初始化代码和数据，只在上电时被使用，也可以释放出来更应用程序使用。
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这种情况下，单板没有ddr。
1. ddr
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对于只使用ocm上运行程序的场景，需要减少宏xpar_ps7_ddr_0_s_axi_baseaddr屏蔽的代码，也就是只屏蔽ddrinitcheck()的定义和调用就可以了。
下面屏蔽ddrinitcheck()的调用
int main(void) { ... ... #ifdef xpar_ps7_ddr_0_s_axi_baseaddr /* * ddr read/write test */ status = ddrinitcheck(); if (status == xst_failure) { fsbl_printf(debug_general,ddr_init_fail /r/n); /* error handling here */ outputstatus(ddr_init_fail); /* * calling fsblhookfallback instead of fallback * since, devcfg driver is not yet initialized */ fsblhookfallback(); } #endif // xpar_ps7_ddr_0_s_axi_baseaddr ... ... } 下面屏蔽ddrinitcheck()的定义
#ifdef xpar_ps7_ddr_0_s_axi_baseaddr u32 ddrinitcheck(void) { ... ... } #endif // xpar_ps7_ddr_0_s_axi_baseaddr 2. 初始化qspi
qspi flash大于16mb时，超出了线性模式的寻址范围。fsbl会把qspi初始化为io模式。
如果没有ddr，会导致不能加载fpga。为了解决这个问题，在加载fpga前，强行把qspi flash设置成16mb大小，初始化为线性模式。加载fpga后，再按正常模式初始化qspi flash。因此，fpga的bit文件，必须放在qspi flash的前16mb里。
在第一次初始化qspi flash时,强行把qspi flash初始化为线性模式，可以正常加载fpga。
int main(void) { ... ... if (bootmoderegister == qspi_mode) { fsbl_printf(debug_general,boot mode is qspi/n/r); initqspi(1); moveimage = qspiaccess; fsbl_printf(debug_info,qspi init done /r/n); } ... ... } 3. 运行应用程序
在fsblhandoff()里,关闭看门狗后,执行应程序。执行应用程序前，按原来的模式初始化qspi flash，也就是小于等于16mb时，初始化为线性模式；大于16mb时，初始化为io模式。
void fsblhandoff(u32 fsblstartaddr) { ... ... /* * fsbl user hook call before handoff to the application */ status = fsblhookbeforehandoff(); if (status != xst_success) { fsbl_printf(debug_general,fsbl_handoff_hook_fail/r/n); outputstatus(fsbl_handoff_hook_fail); fsblfallback(); } #ifdef xpar_xwdtps_0_baseaddr xwdtps_stop(&watchdog); #endif // hank: add customer's application code here // we can access fpga register here. int main_app(); initqspi( 0 ); main_app(); /* * clear our mark in reboot status register */ clearfsblin(); ... ... } 4. 进一步优化
还可以根据单板情况，进一步优化。比如，可以屏蔽nor flash的代码，pcw_silicon_version_1和pcw_silicon_version_2的数据和代码。fsbl的初始化代码和数据，只在上电时被使用，也可以释放出来更应用程序使用。
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