【产品应用】如何使用AWBlock开发一个流水灯程序
awblock 是致远电子开发的一款非常易于使用的可视化编程工具，您只需要通过拖曳模块来构建代码逻辑，过程就像搭积木一样简单。
ztp800-b 是广州致远电子股份有限公司开发的最新一代智能机器人示教器(移动hmi)，相较于其他的控制器而言，工艺开发更为简单方便。在ztp800-b中，已对其内部复杂的代码按照功能块的形式打包，用户只需要将功能块像搭积木一样组合起来，整个过程只用在ztp800-b触摸屏上拖动功能块，而不再需要去学习和使用特定的示教编程语言进行工艺开发。
ztp800-b示教器所包含的拖拽编程awblock具备以下特色：
唯一可以在嵌入式设备上跑的；唯一支持在线单步调试的；唯一支持反向代码生成的；和awtk/aworks无缝集成，提供大量基础功能块。下文将实现流水灯来让大家了解如何使用ztp800-b示教器进行开发和调试工艺。
硬件连接
控制器通过数字输出端口控制灯的亮和灭：
控制器和示教器通过网口连接。
示教器连接：
控制器连接：
接通示教器和控制器电源后，控制器和示教器连接成功，示教器系统栏上会显示“已连接”。
功能块的类型
在开发工艺程序之前，首先要说明一下功能块的不同类型，功能块中分为不带返回值的块和带返回值的块。
不带返回值的块：
这种块可作为其他块的参数进行拼接，但不可以与其他块进行前后拼接：
带返回值的块：
这种块相互之间可以进行前后拼接，但不可作为其他块的参数进行拼接：
然后是功能块中参数的不同类型：
开发工艺程序
下文将开发流水灯工艺程序。
点击“工艺开发”按钮。
进入工艺开发界面。
在示教器工艺开发界面中，点击“分类列表”里是按类型分类功能块的集合，点击任意功能块集合的按钮，就会列出所有该类型功能块。
由上文硬件连接可知，本例子中的灯是通过控制器的数字io控制亮和灭的，所以需要用到设置数字io的功能块。点击“控制”按钮，列出控制类型功能块后，将设置数字io的功能块拖出。
设置数字输出端口的输出值的功能块出现警告，这时需要点击输入框设置io口。
点击选择好需设置的io后，如选择do0，按下”确定”按钮完成选择。
设置io口完成后，所提示的警告就会消失。
在流水灯里，每一盏灯的做的事情其实只是亮一段时间后熄灭，按照这个逻辑，让do0为真，隔一段时间后，再让do0为假。
每一盏灯亮完后熄灭就会轮到下一盏相邻的灯，按照相同的逻辑再设置其他的数字io口。
加入“无限循环”功能块，让流水灯一直循环点亮。
最后，为了修改每一盏灯亮的时间更方便，还可以加入一个变量控制灯亮的时间。
这样流水灯的程序就实现完成了。
运行工艺程序
将示教器旋钮开关切换为运行模式，然后点击“伺服”按钮，让伺服上电。
回到示教器界面，点击“运行”按钮弹出运行工艺窗口，接着点击“开始”按钮。
弹出对话框后点击“运行”按钮。
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ztp800-b示教器所包含的拖拽编程awblock具备以下特色：
唯一可以在嵌入式设备上跑的；唯一支持在线单步调试的；唯一支持反向代码生成的；和awtk/aworks无缝集成，提供大量基础功能块。下文将实现流水灯来让大家了解如何使用ztp800-b示教器进行开发和调试工艺。
硬件连接
控制器通过数字输出端口控制灯的亮和灭：
控制器和示教器通过网口连接。
示教器连接：
控制器连接：
接通示教器和控制器电源后，控制器和示教器连接成功，示教器系统栏上会显示“已连接”。
功能块的类型
在开发工艺程序之前，首先要说明一下功能块的不同类型，功能块中分为不带返回值的块和带返回值的块。
不带返回值的块：
这种块可作为其他块的参数进行拼接，但不可以与其他块进行前后拼接：
带返回值的块：
这种块相互之间可以进行前后拼接，但不可作为其他块的参数进行拼接：
然后是功能块中参数的不同类型：
开发工艺程序
下文将开发流水灯工艺程序。
点击“工艺开发”按钮。
进入工艺开发界面。
在示教器工艺开发界面中，点击“分类列表”里是按类型分类功能块的集合，点击任意功能块集合的按钮，就会列出所有该类型功能块。
由上文硬件连接可知，本例子中的灯是通过控制器的数字io控制亮和灭的，所以需要用到设置数字io的功能块。点击“控制”按钮，列出控制类型功能块后，将设置数字io的功能块拖出。
设置数字输出端口的输出值的功能块出现警告，这时需要点击输入框设置io口。
点击选择好需设置的io后，如选择do0，按下”确定”按钮完成选择。
设置io口完成后，所提示的警告就会消失。
在流水灯里，每一盏灯的做的事情其实只是亮一段时间后熄灭，按照这个逻辑，让do0为真，隔一段时间后，再让do0为假。
每一盏灯亮完后熄灭就会轮到下一盏相邻的灯，按照相同的逻辑再设置其他的数字io口。
加入“无限循环”功能块，让流水灯一直循环点亮。
最后，为了修改每一盏灯亮的时间更方便，还可以加入一个变量控制灯亮的时间。
这样流水灯的程序就实现完成了。
运行工艺程序
将示教器旋钮开关切换为运行模式，然后点击“伺服”按钮，让伺服上电。
回到示教器界面，点击“运行”按钮弹出运行工艺窗口，接着点击“开始”按钮。
弹出对话框后点击“运行”按钮。
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