如何添加触摸屏驱动到TouchGFX中？
使用stm32cubemx移植touchgfx 一文中介绍了如何用touchgfx点亮屏幕，但是此时屏幕还没有触摸的功能。下面将介绍如何添加触摸屏驱动到touchgfx中
1. stm32cubemx配置
在使用stm32cubemx移植touchgfx文中的stm32cubemx配置基础上，再激活一个定时器，用来给iic通信提供微秒（us）延时。本文通过软件来模拟iic通信，因此不使用stm32cubemx来进行iic配置
2. keil中添加触摸芯片驱动
本文中的rgb (800 * 480)屏触摸驱动ic为ft5206芯片，该驱动芯片通过 4 根线与外部连接：ct_rst(pi8), ct_int(ph7), ct_sda(pi3), ct_scl(ph6)。由于通过软件来模拟iic通信，因此不使用stm32cubemx来进行配置
2.1 添加微秒延时函数
在自动生成的tim.c文件中添加微秒延时函数，并在tim.h中声明
void delay_us(uint16_t us){ uint16_t differ = 0xffff - us -5; __hal_tim_set_counter(&htim6, differ); hal_tim_base_start(&htim6); while(differ 250){ iic_stop(); return 1; } delay_us(2); } set_scl_pin_l; return 0;} void iic_ack(void){ set_scl_pin_l; set_sda_dir_out(); set_sda_pin_l; delay_us(2); set_scl_pin_h; delay_us(2); set_scl_pin_l;} void iic_nack(void){ set_scl_pin_l; set_sda_dir_out(); set_sda_pin_h; delay_us(2); set_scl_pin_h; delay_us(2); set_scl_pin_l;} void iic_send_byte(uint8_t txd){ uint8_t t; set_sda_dir_out(); set_scl_pin_l; for(t=0;t>7); txd <<= 1; delay_us(2); set_scl_pin_h; delay_us(2); set_scl_pin_l; delay_us(2); } } uint8_t iic_read_byte(unsigned char ack){ uint8_t i,receive = 0; set_sda_dir_in(); delay_us(30); for(i=0;i<8;i++ ) { set_scl_pin_l; delay_us(2); set_scl_pin_h; receive <<= 1; if(read_iic_sda()) receive++; delay_us(2); } if (!ack) iic_nack(); else iic_ack(); return receive;}
2.3 ft5206芯片驱动
在工程中添加ft5206芯片驱动头文件ft5206.h
#ifndef __ft5206_h#define __ft5206_h#include ctiic.h#define ft_cmd_wr 0x70 #define ft_cmd_rd 0x71 #define ft_devide_mode 0x00 #define ft_reg_num_finger 0x02 #define ft_tp1_reg 0x03 #define ft_tp2_reg 0x09 #define ft_tp3_reg 0x0f #define ft_tp4_reg 0x15 #define ft_tp5_reg 0x1b #define ft_id_g_lib_version 0xa1 #define ft_id_g_mode 0xa4 #define ft_id_g_thgroup 0x80 #define ft_id_g_periodactive 0x88 #define touch_max_num 5typedef struct{ uint8_t touch_type; uint8_t dir; //0表示竖屏，1表示横屏 uint16_t pix_w; uint16_t pix_h; uint8_t touch_num; uint16_t x[touch_max_num]; uint16_t y[touch_max_num]; }touchtypedef;uint8_t ft5206_wr_reg(uint16_t reg, uint8_t *buf, uint8_t len);void ft5206_rd_reg(uint16_t reg, uint8_t *buf, uint8_t len);void ft5206_init(void);uint8_t ft5206_scan(touchtypedef *touch);#endif
在工程中添加ft5206芯片驱动文件ft5206.c
#include ft5206.h#include stdio.hstatic const uint16_t ft5206_tpx_tbl[5]={ft_tp1_reg, ft_tp2_reg, ft_tp3_reg, ft_tp4_reg, ft_tp5_reg};uint8_t ft5206_wr_reg(uint16_t reg, uint8_t *buf, uint8_t len){ uint8_t i; uint8_t ret=0; iic_start(); iic_send_byte(ft_cmd_wr); iic_wait_ack(); iic_send_byte(reg&0xff); iic_wait_ack(); for(i=0; itouch_num = 0; return 0; } return touch_num;}
2.4 将触摸驱动添加到touchgfx中
将触摸驱动添加到触摸控制文件stm32touchcontroller.cpp中
#include extern c{#include ft5206.h}touchtypedef mtouch;void stm32touchcontroller::init(){ ft5206_init(); mtouch.dir = 1; mtouch.pix_w = 800; mtouch.pix_h = 480;}bool stm32touchcontroller::sampletouch(int32_t& x, int32_t& y){ if(ft5206_scan(&mtouch)){ x = mtouch.x[0]; y = mtouch.y[0]; return true; } return false;}
3. touchgfx designer中添加点击事件
在touchgfx designer中，创建一个按钮，实现点击后背景变色的功能 添加一个图标按钮，同时添加一个box作为背景
添加交互动作：实现点击图标按钮，背景颜色由黑色变为白色
点击generate code生成touchgfx代码
4. 下载测试
回到keil工程中，编译无误后，下载到开发板中。点击屏幕上的按钮，若屏幕背景色由黑色变为白色，说明点击成功，触摸驱动添加成功
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1. stm32cubemx配置
在使用stm32cubemx移植touchgfx文中的stm32cubemx配置基础上，再激活一个定时器，用来给iic通信提供微秒（us）延时。本文通过软件来模拟iic通信，因此不使用stm32cubemx来进行iic配置
2. keil中添加触摸芯片驱动
本文中的rgb (800 * 480)屏触摸驱动ic为ft5206芯片，该驱动芯片通过 4 根线与外部连接：ct_rst(pi8), ct_int(ph7), ct_sda(pi3), ct_scl(ph6)。由于通过软件来模拟iic通信，因此不使用stm32cubemx来进行配置
2.1 添加微秒延时函数
在自动生成的tim.c文件中添加微秒延时函数，并在tim.h中声明
void delay_us(uint16_t us){ uint16_t differ = 0xffff - us -5; __hal_tim_set_counter(&htim6, differ); hal_tim_base_start(&htim6); while(differ 250){ iic_stop(); return 1; } delay_us(2); } set_scl_pin_l; return 0;} void iic_ack(void){ set_scl_pin_l; set_sda_dir_out(); set_sda_pin_l; delay_us(2); set_scl_pin_h; delay_us(2); set_scl_pin_l;} void iic_nack(void){ set_scl_pin_l; set_sda_dir_out(); set_sda_pin_h; delay_us(2); set_scl_pin_h; delay_us(2); set_scl_pin_l;} void iic_send_byte(uint8_t txd){ uint8_t t; set_sda_dir_out(); set_scl_pin_l; for(t=0;t>7); txd <<= 1; delay_us(2); set_scl_pin_h; delay_us(2); set_scl_pin_l; delay_us(2); } } uint8_t iic_read_byte(unsigned char ack){ uint8_t i,receive = 0; set_sda_dir_in(); delay_us(30); for(i=0;i<8;i++ ) { set_scl_pin_l; delay_us(2); set_scl_pin_h; receive <<= 1; if(read_iic_sda()) receive++; delay_us(2); } if (!ack) iic_nack(); else iic_ack(); return receive;}
2.3 ft5206芯片驱动
在工程中添加ft5206芯片驱动头文件ft5206.h
#ifndef __ft5206_h#define __ft5206_h#include ctiic.h#define ft_cmd_wr 0x70 #define ft_cmd_rd 0x71 #define ft_devide_mode 0x00 #define ft_reg_num_finger 0x02 #define ft_tp1_reg 0x03 #define ft_tp2_reg 0x09 #define ft_tp3_reg 0x0f #define ft_tp4_reg 0x15 #define ft_tp5_reg 0x1b #define ft_id_g_lib_version 0xa1 #define ft_id_g_mode 0xa4 #define ft_id_g_thgroup 0x80 #define ft_id_g_periodactive 0x88 #define touch_max_num 5typedef struct{ uint8_t touch_type; uint8_t dir; //0表示竖屏，1表示横屏 uint16_t pix_w; uint16_t pix_h; uint8_t touch_num; uint16_t x[touch_max_num]; uint16_t y[touch_max_num]; }touchtypedef;uint8_t ft5206_wr_reg(uint16_t reg, uint8_t *buf, uint8_t len);void ft5206_rd_reg(uint16_t reg, uint8_t *buf, uint8_t len);void ft5206_init(void);uint8_t ft5206_scan(touchtypedef *touch);#endif
在工程中添加ft5206芯片驱动文件ft5206.c
#include ft5206.h#include stdio.hstatic const uint16_t ft5206_tpx_tbl[5]={ft_tp1_reg, ft_tp2_reg, ft_tp3_reg, ft_tp4_reg, ft_tp5_reg};uint8_t ft5206_wr_reg(uint16_t reg, uint8_t *buf, uint8_t len){ uint8_t i; uint8_t ret=0; iic_start(); iic_send_byte(ft_cmd_wr); iic_wait_ack(); iic_send_byte(reg&0xff); iic_wait_ack(); for(i=0; i
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#include extern c{#include ft5206.h}touchtypedef mtouch;void stm32touchcontroller::init(){ ft5206_init(); mtouch.dir = 1; mtouch.pix_w = 800; mtouch.pix_h = 480;}bool stm32touchcontroller::sampletouch(int32_t& x, int32_t& y){ if(ft5206_scan(&mtouch)){ x = mtouch.x[0]; y = mtouch.y[0]; return true; } return false;}
3. touchgfx designer中添加点击事件
在touchgfx designer中，创建一个按钮，实现点击后背景变色的功能 添加一个图标按钮，同时添加一个box作为背景
添加交互动作：实现点击图标按钮，背景颜色由黑色变为白色
点击generate code生成touchgfx代码
4. 下载测试
回到keil工程中，编译无误后，下载到开发板中。点击屏幕上的按钮，若屏幕背景色由黑色变为白色，说明点击成功，触摸驱动添加成功
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