如何使用connectioningPi库从嵌入式I2C接口读取数据
步骤1：硬件设置
我有一个raspberry pi model b（rev-1）， gy521（invensense mpu6050），面包板和一些公母线。
*将raspberry pi 3v3连接到gy521 vcc
*将raspberry pi gnd连接到gy521 gnd
*将raspberry pi scl连接到gy521 scl
*将raspberry pi sda连接到gy521 sda
要查找raspberry pi gpio引脚映射，请遵循本指南
步骤2：工作流程
*安装i2c开发人员库。在raspbian下，使用
sudo apt-get install libi2c-dev
*使用adafruit指南配置i2c引脚
*使用此链接安装wirepi
*确保您的raspberry pi可以检测连接到i2c接口的设备。
如果检测到，则将看到带有以下命令的地址。在我的情况下，地址为0x68，然后在代码中使用该地址。
i2cdetect -y 0 # rev 1 i2cdetect -y 1 # rev 2
*使用我的github中的示例代码
*使用makefile并键入
$make i2ctest
$sudo 。/i2ctest
现在，您应该在屏幕上看到传感器数据值。
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