直流调速器维修常见检测方法
直流调速器检修方法如下：
1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适;
2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;
3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：
1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;
2、测量电枢电压以确定其变化范围;（对于一个给定，一般可取40%左右较大给定）
3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;
4、在上述条件下测量电机的电流;
5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将imax增大;如果没有明显变化，进入下一步;
6、调整反馈增益（增大或减小看是否有变化）如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步;
7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;
8、重新整定电流环参数;
9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;
10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。
直流调速器维修常见检测方法： 1）输出为最高转速，不可调，测p4整流电压为200v。
a、为装置接入220v/220v隔离维修电源，将v1栅极电阻与电路脱开，即断开v1触发电流通路，测p4整流电压仍为200v，则为主电路晶闸管v击穿短路。
b、给定转速电路w2性能变坏，活动臂与上固定端电阻值变大，使调节电压不能升高，误给出最高转速信号。
2）fuse保险管熔断，检查桥式整流电路p4内部四只二极管有无一只或二两已经短路。
同时应该检查保护电路w1、n3、n4电路等有无故障，故导致保护失效，使p4烧毁。
3）输出电压为零。牵扯三方面的电路，一为主电路损坏，如晶闸管v1、电流采样电阻r3有开路性损坏；二为保护电路误动作，强制移相触发电路停止工作；三为称相触发电路本身故障，不能输出正常的移相触发脉冲信号。
a、检查r3无断路故障，短接晶闸管v1的t1、t2极，测p4整流输出端有无200v电压。若仍无正常的直流电压输出，则为p4有损坏（加接负载电阻使测试易于判断），若有正常电压输出，继续下一步的检查；
b、用导线或镊子短接脉冲放大管v2的c、e射极，人为接通v1的触发电流通路，p4输出电压仍为0，说明晶闸管v1损坏；测p4能输出200v直流电压，说明主电路完好；继续下一步检查；
c、检查移相触发电路之前，应首先排除保护电路是否误动作，使移相触发电路不能投入正常工作。上电，若发现故障指示灯d4一直处于点亮状态，说明过流保护电路处于误动作状态，检查n3、n3两级保护电路；若d4不亮，测v6的uce小于1v，则为v6击穿损坏。
更为有效的检查方法，将v的发射极脱开电路板，调w2，测p4输出电压正常变化，故障为保护电路误起控；测p4仍无输出，故障在称相触发电路，继续下一步检查；
d、调整w2，测n2的1脚是否有相应0-8v左右的直流电压输出，若变化正常，即n2本级及前级移相电路工作正常，故障在c5、v2触冲功率放大级，如v2放大倍数变低，或开路，电容c5容量下降或失容，造成触发电流过小，v1不能正常开通等；若n2的1脚为固定8v以上正电压或为0v，则故障在n2及前级电路。应继续下一步检查；
e、据电路分析，判断各点波形图，并进而估测或推算出移相触发电路各关键点电压值，作出故障诊断，进而完成直流调速器的修复。
直流调速器维修电压检测方法： 同步输入电压为交流50hz正弦波电压，经r5、r6限流（限幅）、p2整流，变为100hz的脉动直流，由于u1输入侧二极管的削波作用，实际在a点（u1的1、2脚之间）形成一个梯形波电压，其梯形波谷底对应电网过零点。该电压的峰值即为u1输入侧二极管的正向压降，约为1.2v左右。因电网过零点时间极短，但加上u1输入侧发光二极管的门坎电压和p2的正向压降的限制，将梯形波的低电平时间有所“展宽”，可估算u1的1、2脚之间电值比1.2v稍低，应为直流1v左右；
u1输入侧二极管大部分时间处于正向电压作用下，输出侧三极管也大部分时间处于导通状态下，只在电网过零点时，有一个瞬间截止过程，因而b点波形电压峰值为电源电压+9v（u1截止瞬间），最低电压为0v（忽略u1内部三极管的饱和导通压降），波形接近矩形波，但可能有一定的上升斜率。因而b点对地电压值接近0v而低于1v，估算直流电压约为0.4v左右。而且u1有无过同步脉冲电压输出，检测方法也简单有效：用镊子短接u1的1、2脚，测b点电压上升为+9v，松开镊子，测b点电压降为1v以下，可以断定，u1电路是好的，同步电压已经正常输入，也能正常输出同步脉冲信号。
n1电压比较器电路，具有消噪和对输入电压整形作用，输出为与c点波形对应的矩形脉冲电压，所测直流电压值也应为0.4v左右。测n1的9脚直流电压，应为r12、r13的分压值5.4v，输出为04v。判断该级对信号有无正常传输，当用导线或镊子短接9、10脚时，测8脚应变为0v，解除短接，上升为04v。如用交流挡测量输出电压，用镊子短接时，8脚变为0v，解除短接时，8脚输出电压应有大幅度上升，如3v或更高。锯齿波形成电容c3，由v4、v3的充、放电控制，在d点形成锯齿波电压，锯齿波电压的最大幅度（峰值）可参考给速度给定最高电压值，（应低于给定最大值）约为7v左右，最低电压幅值约为0v（忽略v3的饱和导通压降）。若将锯齿波的三角缺口与锯齿的面积看作近似相等，则对所测d点直流电压，应为3.5v左右。为7v以上或1v以下，说明该点没有形成锯齿波电压。该点电压的有无，也可通过短接n1的两个输入脚来判定，短接时，测d点电压上升为7v以上，解除短接，则降为3v左右，说明该点锯齿波已正常输出。
n2为可调脉宽处理电路，当5脚锯齿波电压正常时，调整6脚速度给定电压时，输出脚应按给定电压作反向变化，当给定0~8v时，输出大致按8~0v变化。调整6脚电压，测输出脚的相应变化，则不难判断该电路的工作是否正常了。
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4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：
1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;
2、测量电枢电压以确定其变化范围;（对于一个给定，一般可取40%左右较大给定）
3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;
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5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将imax增大;如果没有明显变化，进入下一步;
6、调整反馈增益（增大或减小看是否有变化）如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步;
7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;
8、重新整定电流环参数;
9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;
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a、为装置接入220v/220v隔离维修电源，将v1栅极电阻与电路脱开，即断开v1触发电流通路，测p4整流电压仍为200v，则为主电路晶闸管v击穿短路。
b、给定转速电路w2性能变坏，活动臂与上固定端电阻值变大，使调节电压不能升高，误给出最高转速信号。
2）fuse保险管熔断，检查桥式整流电路p4内部四只二极管有无一只或二两已经短路。
同时应该检查保护电路w1、n3、n4电路等有无故障，故导致保护失效，使p4烧毁。
3）输出电压为零。牵扯三方面的电路，一为主电路损坏，如晶闸管v1、电流采样电阻r3有开路性损坏；二为保护电路误动作，强制移相触发电路停止工作；三为称相触发电路本身故障，不能输出正常的移相触发脉冲信号。
a、检查r3无断路故障，短接晶闸管v1的t1、t2极，测p4整流输出端有无200v电压。若仍无正常的直流电压输出，则为p4有损坏（加接负载电阻使测试易于判断），若有正常电压输出，继续下一步的检查；
b、用导线或镊子短接脉冲放大管v2的c、e射极，人为接通v1的触发电流通路，p4输出电压仍为0，说明晶闸管v1损坏；测p4能输出200v直流电压，说明主电路完好；继续下一步检查；
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