PLC用户程序的执行过程
plc的用户程序执行过程很复杂，下面以plc正转控制线路为例进行说明。图3-8是plc正转控制线路，为了便于说明，图中画出了plc内部等效图。
图3-8 plc正转控制线路
图3-8中plc内部等效图中的x0、x1、x2称为输入继电器，它由线圈和触点两部分组成，由于线圈与触点都是等效而来，故又称为软线圈和软触点，y0称为输出继电器，它也包括线圈和触点。plc内部中间部分为用户程序（梯形图程序），程序形式与继电器控制电路相似，两端相当于电源线，中间为触点和线圈。
用户程序执行过程说明如下。
当按下启动按钮sb1时，输入继电器x0线圈得电，它使用户程序中的x0常开触点闭合，输出继电器y0线圈得电，它一方面使用户程序中的y0常开触点闭合，对y0线圈供电锁定外，另一方面使输出端的y0常开触点闭合，接触器km线圈得电，主电路中的km主触点闭合，电动机得电运转。
当按下停止按钮sb2时，输入继电器x1线圈得电，它使用户程序中的x1常闭触点断开，输出继电器y0线圈失电，用户程序中的y0常开触点断开，解除自锁，另外输出端的y0常开触点断开，接触器km线圈失电，km主触点断开，电动机失电停转。
若电动机在运行过程中电流过大，热继电器fr动作，fr触点闭合，输入继电器x2线圈得电，它使用户程序中的x2常闭触点断开，输出继电器y0线圈失电，输出端的y0常开触点断开，接触器km线圈失电，km主触点闭合，电动机失电停转，从而避免电动机长时间过流运行。
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当按下启动按钮sb1时，输入继电器x0线圈得电，它使用户程序中的x0常开触点闭合，输出继电器y0线圈得电，它一方面使用户程序中的y0常开触点闭合，对y0线圈供电锁定外，另一方面使输出端的y0常开触点闭合，接触器km线圈得电，主电路中的km主触点闭合，电动机得电运转。
当按下停止按钮sb2时，输入继电器x1线圈得电，它使用户程序中的x1常闭触点断开，输出继电器y0线圈失电，用户程序中的y0常开触点断开，解除自锁，另外输出端的y0常开触点断开，接触器km线圈失电，km主触点断开，电动机失电停转。
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