特斯拉的FSD芯片HW3和HW4的区别
特斯拉的autopilot的核心是计算核心，hw3的soc 芯片是核心，而hw4 则逐步被人所揭示，我们通过hw3的回顾来等待下hw4的破解。
● hw3 和设计
hw3是特斯拉的自动驾驶仪和全自动驾驶（fsd）计算核心，包括了冗余系统。hw3的芯片由两块cpu组成，配备了高性能的lpddr4 ram。这些芯片处理来自各种传感器的数据，特别是相机，支持自动驾驶功能。
soc芯片采用三星14nm工艺，面积为260平方毫米（60亿个晶体管）。
集成了：
3 个四核cortex-a72集群（12个工作频率为2.2ghz的cortex-a72核）
1个工作频率为2ghz的mali g71 mp12 gpu
2个工作频率为2ghz的npu
还有其他硬件加速器，同时支持单精度和双精度浮点运算
支持以2133mhz运行的128bitlpddr4内存
● hw4的芯片进化
hw4的soc芯片在hw3上进行迭代：
计算核心（cpu）：三星exynos ip，cpu频率2.35ghz、5个cpu集群（20个cpu核心）
nn的 ai加速器：3个神经网络 (nn)处理器、nn处理器频率2.2 ghz，估50 tops的算力；
由于有传言hw5，在三星的4纳米节点上制造，将用于特斯拉的硬件5（hw 5.0）芯片，估计这个hw 4 可能算力提升太少了。
● 小结
随着算力的膨胀，特斯拉在fsd芯片层面的算力和经济性优势，还是被整体的芯片进步抹平了。
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