如何制作带超声波传感器的无限远镜
第1步：需要的部件
对于这个项目，我从一个旧的阴影盒购买二手商店。由于它的形状很好并且已经安装了一块玻璃，我不需要做任何进一步的工作。任何阴影盒或深框架都可以工作，它只需要足够大，可以将led灯条固定在里面，并有前玻璃和后视镜的空间。
您需要的其他部件包括
shadowbox
镜子窗膜
arduino uno（或类似的arduino芯片组）
led灯条（确保它是5v）
四个超声波传感器
母头（这可能是可选的）
一个电容器（大约100uf到220uf可以工作）
一个电阻器（任何200-600欧姆都可以工作）
电池组（我用18650制造自己的电池，但9v电池可以工作）
你还需要一个少量供应。
烙铁（可以只使用压接机）
热胶枪
玻璃切割器（如果需要镜子或玻璃）
连接线，我使用了一条旧的网络电缆（cat5）
dupont压接器（可选，但非常有用）
3d打印机（我的是robo3d）
我的建议是提示根据你的供应量来确定。这些是我使用过的耗材。
第2步：在胶片上添加胶片
我做的第一步是在我的镜头上添加一个镜像胶片前玻璃。事实证明这是非常容易的。
无限远镜使用后视镜和前玻璃上的“双向”镜子的方式。然后光线会在后视镜和双向镜子之间反弹，最终逃离双向镜子。留下镜子无限深的效果。
我使用的是银色窗帘遮光膜，涂抹后留下非常镜面的效果。您也可以尝试不同的胶片效果以获得其他效果。
只需按照胶片附带的说明将其涂在前玻璃背面即可。对于我的胶片，你将肥皂水涂在玻璃上，将胶片切成精确的尺寸（或略小），涂抹并用刮刀将多余的水挤出。让它干一夜，你就完全了。
第3步：安装led灯条
衡量你的阴影框的内部尺寸，并确定四个边中的每个边上应有多少个led。如果每侧有奇数个led，它将工作得最好。具有奇数将允许一个led作为灯的中心。
一旦确定每侧需要多少个led，请仔细切割led灯条，确保只切割指定的led您可以保持最终切割部件的正确极性。
切割led后，将它们干燥安装到阴影箱中，并仔细测量需要多少连接线才能将它们重新连接到阴影箱中。角落。你可以避免切割一些角落，这一切都取决于你的影子箱的大小。对于我的，我只需要切割其中一个角落。
用短线焊接切割的led条带，如果使用裸线，则应用热缩管。通过对齐箭头确保维持led的正确极性。
在led灯条的起始处，焊线会导致连接到arduino。这些引线将通过后视镜进行捕捉。
在正确切割和焊接led之后，将背胶粘贴并粘贴在框架上，将它们安装在阴影盒内部。不要相信粘合剂会粘住，因此在整个led灯条的关键位置涂上热胶。在拐角处特别小心，因为它们将首先在那里松散。
步骤4：为超声波传感器构建软件
将超声波传感器连接到该项目的方法有很多种。我通过将电线引线连接到母头的4个引脚上，然后将头部热胶粘到框架的背面。这允许我插入我的超声波传感器并在必要时将其移除。
在每个标题上使用4根不同颜色的电线，并保持顺序与阴影盒周围的顺序完全相同。我们稍后将所有+ 5v和gnd线连接在一起，每个echo，trigg线将连接到ardiuno。保持颜色一致将使该过程更容易。
将电线焊接到接头后，我为每个接头添加了一小段收缩管。
或者，超声波传感器可以直接焊接到电线上并安装在阴影箱上。
步骤5：安装镜子和背面
超声波传感器接头粘合后，是时候将镜子粘到遮阳板背板上并安装背面。如果您的镜子太大，请使用玻璃切割器将其切割成正确的尺寸。请注意，正确的尺寸可能会比你的支持者小一点1/2英寸。
我的影子盒使用框架中的一个凹槽来固定背部，然后使用两个小金属钩来固定它地方，给我的支持者一个小角度。您的设计可能会有所不同。
使用热胶，在背面涂上一些大胶水，然后将镜子按到位。镜子粘合后，将电线绕在电线周围并将其连接到框架上。如有必要，在每个角落涂抹少量热胶。
在安装背面之前，最好先测试一下led灯条，确保所有接线都正确无误。此外，确保在连接之前将led线引线从背面拉出，因为我们将在下一步中需要这些引线。
步骤6：连接arduino uno和ultra sonic传感器
收集超声波传感器的所有gnd线，并将尾纤线连接到束上，然后将它们全部焊接在一起。这将成为我们所有传感器的共同基础。尾纤线将插入arduino uno。
对所有超声波传感器的+ 5v线路重复此过程。你应该将所有的线束都焊接在一起，并将一根引线插入arduino。
接下来，led灯条的gnd和+ 5v应该在其电源上获得一个100-200uf的电容。确保观察到正确的极性，电容的负极在gnd线上。我使用与传感器公共电线相同的技术将我焊接在一起。
最后，在led灯条的data线上，串联一个200-500欧姆的电阻器。这将确保我们的led灯带不会产生电流涌入，导致我们的第一个led烧坏。
在所有连接处添加热缩管。下一步显示电路图是否有用。
完成所有接线后，将每根导线连接到arduino。 gnd至gnd，+ 5v至+ 5v，led数据至pin 10，传感器至pin 2-9。
我用我的压接器将杜邦端部添加到每根电线上。如果您没有压接器，可以将连接线焊接到每根导线或将它们焊接到插头引脚。
步骤7：电路图
这是我设计的电路图。乍一看可能看起来很复杂，但它只有4个传感器，每个传感器有4根线和led灯条。
步骤8：arduino代码
我选择使用传感器周围的脉冲led制作橙色中心点，以测量最近的物体。当然，由于你有传感器和基本代码，你可以做一些完全不同的事情。
注意：
这使用adafruit neopixel库，确保你正确安装该库。
传感器的确切顺序及其pin码。
调整阴影框使用的总像素数。
根据需要调整颜色。
告诉代码“角落”的位置，这些是盒子每一边的中心点。
#include
const int numpixels = 26;
adafruit_neopixel pixels = adafruit_neopixel（numpixels， 10）;
const int numpixels = 26;
adafruit_neopixel pixels = adafruit_neopixel（numpixels， 10）;
const int toptrigpin = 2;
const int topechopin = 3;
const int lefttrigpin = 4;
const int leftechopin = 5;
const int bottrigpin = 6;
const int botechopin = 7;
const int righttrigpin = 8;
const int rightechopin = 9;
void setup（） {
serial.begin（9600）;
pixels.begin（）;
}
int corners［4］ = {16， 23， 3， 10};
int focuspoint = 20;
int focusmoveto = 20;
int rainbow = 0;
uint32_t rainbowcolor = wheel（0）;
unsigned long previousmillis = 0;
void loop（） {
unsigned long currentmillis = millis（）;
if （currentmillis - previousmillis 》= 500） {
previousmillis = currentmillis;
long top = readsensor（toptrigpin， topechopin）;
long left = readsensor（lefttrigpin， leftechopin）;
long bot = readsensor（bottrigpin， botechopin）;
long right = readsensor（righttrigpin， rightechopin）;
serial.print（“t：”）;
serial.print（top）;
serial.print（“l：”）;
serial.print（left）;
serial.print（“b：”）;
serial.print（bot）;
serial.print（“r：”）;
serial.println（right）;
rainbowcolor = （wheel（（rainbow） & 255））;
rainbow = （rainbow + 1） % 255;
if （top 《 left && top 《 bot && top 《 right ） {
// move to top
focusmoveto = corners［0］;
} else if （left 《 top && left 《 bot && left 《 right） {
// move to left
focusmoveto = corners［1］;
} else if （bot 《 top && bot 《 left && bot 《 right ） {
// move to bot
focusmoveto = corners［2］;
} else if （ right 《 top && right 《 left && right 《 bot ） {
// move to right
focusmoveto = corners［3］;
}
}
if （focuspoint ！= focusmoveto） {
if （focuspoint 》 focusmoveto） {
focuspoint--;
} else {
focuspoint++;
}
}
bouncearound（focuspoint）;
delay（30）;
}
int pos = 0;
long readsensor（int trigpin， int echopin） {
pos++;
if （pos == 5） {
pos = 0;
}
return pos;
pinmode（trigpin， output）;
pinmode（echopin， input）;
long duration， cm;
digitalwrite（trigpin， low）;
delaymicroseconds（2）;
digitalwrite（trigpin， high）;
delaymicroseconds（10）;
digitalwrite（trigpin， low）;
duration = pulsein（echopin， high）;
return microsecondstocentimeters（duration）;
}
long microsecondstocentimeters（long microseconds）
{
return microseconds/29/2; // to convert time into distance
//the speed of sound is 340m/s or 29 microseconds per centimeter.
//the ping travels out and back so distance from the obstacle is half of the distance travelled
}
int bouncesize = 5;
int bouncesizemax = 5;
int bouncedirection = 1;
void bouncearound（int point） {
setall（rainbowcolor）;
if （bouncesize 《= 0） {
bouncedirection = 1;
} if （bouncesize 》= bouncesizemax） {
bouncedirection = -1;
}
bouncesize += bouncedirection;
pixels.setpixelcolor（point， pixels.color（0，250，0））;
for（int i = 1; i 《= bouncesize; i++ ）{
pixels.setpixelcolor（point - i， pixels.color（40*i，40*i，40*i））;
pixels.setpixelcolor（point + i， pixels.color（40*i，40*i，40*i））;
}
showstrip（）;
}
void showstrip（） {
pixels.show（）;
}
void setall（uint32_t color） {
for（int i = 0; i 《 numpixels; i++ ） {
pixels.setpixelcolor（i， color）;
}
}
void setall（byte red， byte green， byte blue） {
for（int i = 0; i 《 numpixels; i++ ） {
pixels.setpixelcolor（i， red， green， blue）;
}
}
// input a value 0 to 255 to get a color value.
// the colours are a transition r - g - b - back to r.
uint32_t wheel（byte wheelpos） {
wheelpos = 255 - wheelpos;
if（wheelpos 《 85） {
return pixels.color（255 - wheelpos * 3， 0， wheelpos * 3）;
}
if（wheelpos 《 170） {
wheelpos -= 85;
return pixels.color（0， wheelpos * 3， 255 - wheelpos * 3）;
}
wheelpos -= 170;
return pixels.color（wheelpos * 3， 255 - wheelpos * 3， 0）;
}
步骤9：3d打印支架
背面有arduino和电池，它不适合贴合墙壁，所以我决定设计和3d打印一个简单的立场。经过4次修改，这是我提出的立场。它有足够的空间放置底部超声波传感器并紧紧握住我的影子盒。
你可能决定用你的影子箱做一些不同的事情。
第10步：总结
将arduino和电池组粘贴到框架的背面，你就完成了！
2018 年底 5G 将实现预商用？5G技术研发试验跨进第三阶段
力科示波器PCI Express解码注释软件提供新的功能
iphone7取消了3.5mm耳机接口！现在的手机追求轻薄放弃了5大优秀设计！哪个最让你遗憾？
物联网时代下，多种编程语言之间或将没有限制性
4515DO-DS3BS002DP传感器检测洁净实验室压差的方法
如何制作带超声波传感器的无限远镜
电子激光射击分组对抗系统的原理以及系统特点是什么？
工信部苗圩：5G未来的应用场景主要体验在车联网和远程医疗方面
手环加速度传感器原理及选型技巧
RT-Thread操作系统的FreeRTOS兼容层
RS232转Profinet网关rs232转网线
工业机器人产业链分析
聊一聊MCU如何选型
防水试验箱要知道的几件事 了解一下吧！
上海发布《三年行动计划》，2025年工业机器人密度达到360台/万人
Bourns 推出具有变革性 EdgMOV™ 压敏电阻系列 提供节省空间的浪涌保护解决方案
软件工程师的从业要求有哪些
Achronix和Signoff半导体携手为人工智能机器学习应用提供FPGA和eFPGA IP设计服务
联发科：天玑9300加持，今年旗舰级手机SoC营收将达10亿美元
“小冰之父”是如何看待微软小冰发展的？
对于这个项目，我从一个旧的阴影盒购买二手商店。由于它的形状很好并且已经安装了一块玻璃，我不需要做任何进一步的工作。任何阴影盒或深框架都可以工作，它只需要足够大，可以将led灯条固定在里面，并有前玻璃和后视镜的空间。
您需要的其他部件包括
shadowbox
镜子窗膜
arduino uno（或类似的arduino芯片组）
led灯条（确保它是5v）
四个超声波传感器
母头（这可能是可选的）
一个电容器（大约100uf到220uf可以工作）
一个电阻器（任何200-600欧姆都可以工作）
电池组（我用18650制造自己的电池，但9v电池可以工作）
你还需要一个少量供应。
烙铁（可以只使用压接机）
热胶枪
玻璃切割器（如果需要镜子或玻璃）
连接线，我使用了一条旧的网络电缆（cat5）
dupont压接器（可选，但非常有用）
3d打印机（我的是robo3d）
我的建议是提示根据你的供应量来确定。这些是我使用过的耗材。
第2步：在胶片上添加胶片
我做的第一步是在我的镜头上添加一个镜像胶片前玻璃。事实证明这是非常容易的。
无限远镜使用后视镜和前玻璃上的“双向”镜子的方式。然后光线会在后视镜和双向镜子之间反弹，最终逃离双向镜子。留下镜子无限深的效果。
我使用的是银色窗帘遮光膜，涂抹后留下非常镜面的效果。您也可以尝试不同的胶片效果以获得其他效果。
只需按照胶片附带的说明将其涂在前玻璃背面即可。对于我的胶片，你将肥皂水涂在玻璃上，将胶片切成精确的尺寸（或略小），涂抹并用刮刀将多余的水挤出。让它干一夜，你就完全了。
第3步：安装led灯条
衡量你的阴影框的内部尺寸，并确定四个边中的每个边上应有多少个led。如果每侧有奇数个led，它将工作得最好。具有奇数将允许一个led作为灯的中心。
一旦确定每侧需要多少个led，请仔细切割led灯条，确保只切割指定的led您可以保持最终切割部件的正确极性。
切割led后，将它们干燥安装到阴影箱中，并仔细测量需要多少连接线才能将它们重新连接到阴影箱中。角落。你可以避免切割一些角落，这一切都取决于你的影子箱的大小。对于我的，我只需要切割其中一个角落。
用短线焊接切割的led条带，如果使用裸线，则应用热缩管。通过对齐箭头确保维持led的正确极性。
在led灯条的起始处，焊线会导致连接到arduino。这些引线将通过后视镜进行捕捉。
在正确切割和焊接led之后，将背胶粘贴并粘贴在框架上，将它们安装在阴影盒内部。不要相信粘合剂会粘住，因此在整个led灯条的关键位置涂上热胶。在拐角处特别小心，因为它们将首先在那里松散。
步骤4：为超声波传感器构建软件
将超声波传感器连接到该项目的方法有很多种。我通过将电线引线连接到母头的4个引脚上，然后将头部热胶粘到框架的背面。这允许我插入我的超声波传感器并在必要时将其移除。
在每个标题上使用4根不同颜色的电线，并保持顺序与阴影盒周围的顺序完全相同。我们稍后将所有+ 5v和gnd线连接在一起，每个echo，trigg线将连接到ardiuno。保持颜色一致将使该过程更容易。
将电线焊接到接头后，我为每个接头添加了一小段收缩管。
或者，超声波传感器可以直接焊接到电线上并安装在阴影箱上。
步骤5：安装镜子和背面
超声波传感器接头粘合后，是时候将镜子粘到遮阳板背板上并安装背面。如果您的镜子太大，请使用玻璃切割器将其切割成正确的尺寸。请注意，正确的尺寸可能会比你的支持者小一点1/2英寸。
我的影子盒使用框架中的一个凹槽来固定背部，然后使用两个小金属钩来固定它地方，给我的支持者一个小角度。您的设计可能会有所不同。
使用热胶，在背面涂上一些大胶水，然后将镜子按到位。镜子粘合后，将电线绕在电线周围并将其连接到框架上。如有必要，在每个角落涂抹少量热胶。
在安装背面之前，最好先测试一下led灯条，确保所有接线都正确无误。此外，确保在连接之前将led线引线从背面拉出，因为我们将在下一步中需要这些引线。
步骤6：连接arduino uno和ultra sonic传感器
收集超声波传感器的所有gnd线，并将尾纤线连接到束上，然后将它们全部焊接在一起。这将成为我们所有传感器的共同基础。尾纤线将插入arduino uno。
对所有超声波传感器的+ 5v线路重复此过程。你应该将所有的线束都焊接在一起，并将一根引线插入arduino。
接下来，led灯条的gnd和+ 5v应该在其电源上获得一个100-200uf的电容。确保观察到正确的极性，电容的负极在gnd线上。我使用与传感器公共电线相同的技术将我焊接在一起。
最后，在led灯条的data线上，串联一个200-500欧姆的电阻器。这将确保我们的led灯带不会产生电流涌入，导致我们的第一个led烧坏。
在所有连接处添加热缩管。下一步显示电路图是否有用。
完成所有接线后，将每根导线连接到arduino。 gnd至gnd，+ 5v至+ 5v，led数据至pin 10，传感器至pin 2-9。
我用我的压接器将杜邦端部添加到每根电线上。如果您没有压接器，可以将连接线焊接到每根导线或将它们焊接到插头引脚。
步骤7：电路图
这是我设计的电路图。乍一看可能看起来很复杂，但它只有4个传感器，每个传感器有4根线和led灯条。
步骤8：arduino代码
我选择使用传感器周围的脉冲led制作橙色中心点，以测量最近的物体。当然，由于你有传感器和基本代码，你可以做一些完全不同的事情。
注意：
这使用adafruit neopixel库，确保你正确安装该库。
传感器的确切顺序及其pin码。
调整阴影框使用的总像素数。
根据需要调整颜色。
告诉代码“角落”的位置，这些是盒子每一边的中心点。
#include
const int numpixels = 26;
adafruit_neopixel pixels = adafruit_neopixel（numpixels， 10）;
const int numpixels = 26;
adafruit_neopixel pixels = adafruit_neopixel（numpixels， 10）;
const int toptrigpin = 2;
const int topechopin = 3;
const int lefttrigpin = 4;
const int leftechopin = 5;
const int bottrigpin = 6;
const int botechopin = 7;
const int righttrigpin = 8;
const int rightechopin = 9;
void setup（） {
serial.begin（9600）;
pixels.begin（）;
}
int corners［4］ = {16， 23， 3， 10};
int focuspoint = 20;
int focusmoveto = 20;
int rainbow = 0;
uint32_t rainbowcolor = wheel（0）;
unsigned long previousmillis = 0;
void loop（） {
unsigned long currentmillis = millis（）;
if （currentmillis - previousmillis 》= 500） {
previousmillis = currentmillis;
long top = readsensor（toptrigpin， topechopin）;
long left = readsensor（lefttrigpin， leftechopin）;
long bot = readsensor（bottrigpin， botechopin）;
long right = readsensor（righttrigpin， rightechopin）;
serial.print（“t：”）;
serial.print（top）;
serial.print（“l：”）;
serial.print（left）;
serial.print（“b：”）;
serial.print（bot）;
serial.print（“r：”）;
serial.println（right）;
rainbowcolor = （wheel（（rainbow） & 255））;
rainbow = （rainbow + 1） % 255;
if （top 《 left && top 《 bot && top 《 right ） {
// move to top
focusmoveto = corners［0］;
} else if （left 《 top && left 《 bot && left 《 right） {
// move to left
focusmoveto = corners［1］;
} else if （bot 《 top && bot 《 left && bot 《 right ） {
// move to bot
focusmoveto = corners［2］;
} else if （ right 《 top && right 《 left && right 《 bot ） {
// move to right
focusmoveto = corners［3］;
}
}
if （focuspoint ！= focusmoveto） {
if （focuspoint 》 focusmoveto） {
focuspoint--;
} else {
focuspoint++;
}
}
bouncearound（focuspoint）;
delay（30）;
}
int pos = 0;
long readsensor（int trigpin， int echopin） {
pos++;
if （pos == 5） {
pos = 0;
}
return pos;
pinmode（trigpin， output）;
pinmode（echopin， input）;
long duration， cm;
digitalwrite（trigpin， low）;
delaymicroseconds（2）;
digitalwrite（trigpin， high）;
delaymicroseconds（10）;
digitalwrite（trigpin， low）;
duration = pulsein（echopin， high）;
return microsecondstocentimeters（duration）;
}
long microsecondstocentimeters（long microseconds）
{
return microseconds/29/2; // to convert time into distance
//the speed of sound is 340m/s or 29 microseconds per centimeter.
//the ping travels out and back so distance from the obstacle is half of the distance travelled
}
int bouncesize = 5;
int bouncesizemax = 5;
int bouncedirection = 1;
void bouncearound（int point） {
setall（rainbowcolor）;
if （bouncesize 《= 0） {
bouncedirection = 1;
} if （bouncesize 》= bouncesizemax） {
bouncedirection = -1;
}
bouncesize += bouncedirection;
pixels.setpixelcolor（point， pixels.color（0，250，0））;
for（int i = 1; i 《= bouncesize; i++ ）{
pixels.setpixelcolor（point - i， pixels.color（40*i，40*i，40*i））;
pixels.setpixelcolor（point + i， pixels.color（40*i，40*i，40*i））;
}
showstrip（）;
}
void showstrip（） {
pixels.show（）;
}
void setall（uint32_t color） {
for（int i = 0; i 《 numpixels; i++ ） {
pixels.setpixelcolor（i， color）;
}
}
void setall（byte red， byte green， byte blue） {
for（int i = 0; i 《 numpixels; i++ ） {
pixels.setpixelcolor（i， red， green， blue）;
}
}
// input a value 0 to 255 to get a color value.
// the colours are a transition r - g - b - back to r.
uint32_t wheel（byte wheelpos） {
wheelpos = 255 - wheelpos;
if（wheelpos 《 85） {
return pixels.color（255 - wheelpos * 3， 0， wheelpos * 3）;
}
if（wheelpos 《 170） {
wheelpos -= 85;
return pixels.color（0， wheelpos * 3， 255 - wheelpos * 3）;
}
wheelpos -= 170;
return pixels.color（wheelpos * 3， 255 - wheelpos * 3， 0）;
}
步骤9：3d打印支架
背面有arduino和电池，它不适合贴合墙壁，所以我决定设计和3d打印一个简单的立场。经过4次修改，这是我提出的立场。它有足够的空间放置底部超声波传感器并紧紧握住我的影子盒。
你可能决定用你的影子箱做一些不同的事情。
第10步：总结
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2018 年底 5G 将实现预商用？5G技术研发试验跨进第三阶段
力科示波器PCI Express解码注释软件提供新的功能
iphone7取消了3.5mm耳机接口！现在的手机追求轻薄放弃了5大优秀设计！哪个最让你遗憾？
物联网时代下，多种编程语言之间或将没有限制性
4515DO-DS3BS002DP传感器检测洁净实验室压差的方法
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电子激光射击分组对抗系统的原理以及系统特点是什么？
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手环加速度传感器原理及选型技巧
RT-Thread操作系统的FreeRTOS兼容层
RS232转Profinet网关rs232转网线
工业机器人产业链分析
聊一聊MCU如何选型
防水试验箱要知道的几件事 了解一下吧！
上海发布《三年行动计划》，2025年工业机器人密度达到360台/万人
Bourns 推出具有变革性 EdgMOV™ 压敏电阻系列 提供节省空间的浪涌保护解决方案
软件工程师的从业要求有哪些
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