如何使用STM32单片机实现DMA的同时发送和接收
在spi通信中，可以同时开启发送和接收dma请求，自动数据的发送和接收，完成数据的交换
基本步骤是：
1. 配置好spi相应引脚功能
2. 配置和初始化spi
3. 初始化dma
4. 片选信号选择要通信的设备
5. 打开dma
对应dma通道：spi1_rx---dma1_channel2；spi1_tx---dma1_channel3
代码：
#define l3gd20_spi_tdr （u32）（spi1_base+0x0c）
#define l3gd20_spi_rdr （u32）（spi1_base+0x0c）
u8 spi_txbuffer［7］={0xe8，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00};
u8 spi_rxbuffer［7］={0};
void spi_dma_test（void）
{
spi_gpio_config（）；
spi_config（）；//见上一篇博客
spi_dma_config（）;
gpio_resetbit（gpioe，gpio_pin_3）;//片选信号
//打开dma
spi_i2s_dmacmd（spi1， spi_i2s_dmareq_rx， enable）;
spi_i2s_dmacmd（spi1， spi_i2s_dmareq_tx， enable）;
dma_cmd（dma1_channel2， enable）;
dma_cmd（dma1_channel3， enable）;
}
void spi_dma_config（void）
{
dma_inittypedef dma_initstruct;
rcc_ahbperiphclockcmd（rcc_ahbperiph_dma1， enable）;
dma_structinit（&dma_initstruct）;
dma_deinit（dma1_channel2）;
dma_deinit（dma1_channel3）;
dma_initstruct.dma_peripheralbaseaddr = l3gd20_spi_tdr;
dma_initstruct.dma_memorybaseaddr = （uint32_t ）spi_txbuffer;
dma_initstruct.dma_dir = dma_dir_peripheraldst;
dma_initstruct.dma_buffersize =7;
dma_initstruct.dma_peripheralinc = dma_peripheralinc_disable;
dma_initstruct.dma_memoryinc = dma_memoryinc_enable;
dma_initstruct.dma_peripheraldatasize = dma_peripheraldatasize_byte;
dma_initstruct.dma_mode = dma_mode_circular;
dma_initstruct.dma_priority = dma_priority_veryhigh;
dma_initstruct.dma_m2m = dma_m2m_disable;
dma_init（dma1_channel3， &dma_initstruct）;
dma_initstruct.dma_peripheralbaseaddr = l3gd20_spi_rdr;
dma_initstruct.dma_memorybaseaddr = （uint32_t ）spi_rxbuffer;
dma_initstruct.dma_dir = dma_dir_peripheralsrc;
dma_init（dma1_channel2， &dma_initstruct）;
}
处理数据时只需要读取缓冲区的数据即可，不需要额外的程序去读取，节省资源，用起来方便。
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5. 打开dma
对应dma通道：spi1_rx---dma1_channel2；spi1_tx---dma1_channel3
代码：
#define l3gd20_spi_tdr （u32）（spi1_base+0x0c）
#define l3gd20_spi_rdr （u32）（spi1_base+0x0c）
u8 spi_txbuffer［7］={0xe8，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00};
u8 spi_rxbuffer［7］={0};
void spi_dma_test（void）
{
spi_gpio_config（）；
spi_config（）；//见上一篇博客
spi_dma_config（）;
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//打开dma
spi_i2s_dmacmd（spi1， spi_i2s_dmareq_rx， enable）;
spi_i2s_dmacmd（spi1， spi_i2s_dmareq_tx， enable）;
dma_cmd（dma1_channel2， enable）;
dma_cmd（dma1_channel3， enable）;
}
void spi_dma_config（void）
{
dma_inittypedef dma_initstruct;
rcc_ahbperiphclockcmd（rcc_ahbperiph_dma1， enable）;
dma_structinit（&dma_initstruct）;
dma_deinit（dma1_channel2）;
dma_deinit（dma1_channel3）;
dma_initstruct.dma_peripheralbaseaddr = l3gd20_spi_tdr;
dma_initstruct.dma_memorybaseaddr = （uint32_t ）spi_txbuffer;
dma_initstruct.dma_dir = dma_dir_peripheraldst;
dma_initstruct.dma_buffersize =7;
dma_initstruct.dma_peripheralinc = dma_peripheralinc_disable;
dma_initstruct.dma_memoryinc = dma_memoryinc_enable;
dma_initstruct.dma_peripheraldatasize = dma_peripheraldatasize_byte;
dma_initstruct.dma_mode = dma_mode_circular;
dma_initstruct.dma_priority = dma_priority_veryhigh;
dma_initstruct.dma_m2m = dma_m2m_disable;
dma_init（dma1_channel3， &dma_initstruct）;
dma_initstruct.dma_peripheralbaseaddr = l3gd20_spi_rdr;
dma_initstruct.dma_memorybaseaddr = （uint32_t ）spi_rxbuffer;
dma_initstruct.dma_dir = dma_dir_peripheralsrc;
dma_init（dma1_channel2， &dma_initstruct）;
}
处理数据时只需要读取缓冲区的数据即可，不需要额外的程序去读取，节省资源，用起来方便。
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